智能制动系统在水电站卷扬式启闭机上的应用

针对水电站事故快速闸门卷扬式启闭机性能特点及存在的问题,提出合理的解决方案,科学选型设计制动器、摩擦材料及电控系统与系统控制功能,还通过现场实际工况试验来验证设计,安全可靠地解决设备相关问题。     

基于MCGS组态软件的上位机控制系统设计

文章以自动插件机为例,介绍了基于MCGS工业组态软件的上位机控制系统的开发与设计,阐述了该系统的构成、功能及MCGS组态软件在该系统中的应用。上位机采用嵌入式WINCE操作系统和MCGS嵌入式组态软件,下位机采用PLC来控制。人机界面的设计主要用MCGS提供的绘图工具箱来完成,各个控制窗口之间的逻辑控制、各个窗口内的功能实现以及各个按钮控件、文本框等图形对象的功能主要用MCGS的脚本语言来完成。上位机与PLC之间的通讯主要通过设备窗口来完成,在设备窗口中建立系统与PLC设备的连接关系,实现对工业过程的实时监控。     

可配置模块化工业机器人运动控制系统研究

针对工业机器人控制系统存在封闭性高,二次开发难度大、结构复杂、技术升级困难等弊端,在保证机器人稳定运行的前提下,基于Linux CNC设计构建一套可配置工业机器人运动控制系统,通过集成RTAI实时补丁,编写机器人控制算法,对机器人进行实时运动规划。为了验证模块化的系统架构设计可以适应不同机器人系统的运行要求,对工业机器人原型系统样机上进行了验证,根据驱动设备和系统需求,完成NC配置文件和通讯配置文件。通过对实验数据分析和处理,验证了运动控制系统的可行性。     

异步电机运行状态监测实验系统设计

为了实时准确地对异步电机的运行状态进行监控,设计了基于传感器、PCI数据采集卡、Windows操作系统的实验系统.通过传感器检测电机运行状态参数数据如电流、温度、转速等,经过调理电路后的数据通过数据采集卡传输到上位机,上位机软件系统以VC++为开发工具,基于Windows操作系统,实现对检测数据的分析和处理.实验证明:该系统能够实现对电机参数的自动在线监测、记录、特征提取和实时显示等功能,在精度和实时性方面满足要求,能够模拟实现列车牵引设备实时安全状态监测的基本功能,达到了设计的目的和要求.     

机械手单片机控制系统设计

近年来现代制造技术发展势头迅猛,三坐标测量仪已经成为了自动化生产中不可或缺的一种重要设备。如何将复杂加工件放置在测量台上是本文研究的主要问题,主要采用的措施为通过开发机械手及其控制系统来实现,本文主要对控制系统进行了深入研究。本文根据主要功能要求,首先进行了总体功能设计。在硬件电路设计上,通过单片机C8051F340和可编程逻辑器件CPLD联合作用,实现驱动通信管理功能。系统软件设计方面,通过DSG调速系统并且依托于RS-422串行通信接口来实现手自一体操作系统。最后,通过试验验证系统达到预期目标,可以广泛的应用到工业生产当中。     

PROFINET用于焊机设备

正项目背景用户主要生产焊机,用于汽车行业。焊机原来的通信接口只有串口,通信协议为厂家自己定义的非标协议。现场使用中往往只能通过PLC编程兼容焊机设备。解决方案Deutschmann给客户提供了2种解决方案:1、Unigate CL系列网关,提供RS232/485/422接口,支持二次脚本开发功能,通过客户的自定义开发,实现兼容客户设备的非标协议,同时可以实现数据处理以及逻辑运算。2、Unigate IC系列,客户先期通过网关,在项目     

GE Fanuc智能平台发布Proficy HMI／SCADA—iFIX系统的水处理行业解决方案软件包

GE FanuC智能平台日前发布其水处理行业解决方案软件包，提供了新的工具和功能，能使Proficy HMI／SCADA—iFIX系统的客户持续获得优势，包括广泛的特定行业的图符库、NERC（英国环境研究委员会）建议的安全功能等。     

煤矿井下供电综合自动化系统的设计应用

针对传统井下供电系统存在的计算可靠性较差、制图效率低、无法快速实时计算等问题,提供了一套模块化的煤矿井下供电综合自动化系统设计方案,通过方案的设计及实施,实现了电网参数计算、供电系统图绘制、井下设备选型、统计结果显示与设计报告输出等功能的综合一体化,通过实验室系统测试平台试验验证了系统设计有效性,解决了传统井下供电系统落后的问题,具有一定的实际推广和参考价值。     

基于PDA的实时在线配电抢修及巡线管理系统在新乡配网中的应用分析

随着GPS卫星定位技术和GPtLS通讯技术的快速发展,PDA手持设备已经集成了GPS和GPtLS功能于一身,还有支持二次开发的WINDOWSCE等系列的操作系统。随之而来的是,基于PDA的导航软件（灵图软件等）应运而生,并已经和PDA实现捆绑销售,从而可以大大提高电力抢修车寻找抢修目标的速度和准确度。基于目前PDA手持设备的功能,在PDA上实现实时在线配电抢修和巡线管理工作,已经成为了一种现实。     

实现设备实时数据的读取、挖掘、管理与分析

智慧工厂的实现技术基础是智慧的硬件和软件。当前软件虽然已非常先进，但仍不够智慧，具体表现在：SCADA级的组态软件可以很好地读取设备实时数据，但无法实现诸如数据挖掘、管理分析等复杂功能。车间级的MES／MIS虽实现了数据挖掘、管理分析等复杂功能，却往往无法直接读取设备的实时数据。     

基于STM32的物联网智能家居系统设计

物联网的发展加快了智能家居、智能工业的改革创新步伐，为人们远程监控家庭或工厂中的设备提供了更多解决方案。通过调查和研究，该文设计出一套基于STM32单片机的物联网智能家居系统，解决了人们远程监测和控制家庭设备与环境的具体问题。该系统基于STM32集成了温湿度检测、光照度检测、烟雾或有害气体检测与报警等功能，这些通信数据主要利用MQTT协议且依赖阿里云物联网平台提供的Topic机制来发布，并且可在手机微信小程序实时显示以上功能。测试结果证明，只要该系统稳定连接WIFI网络并持续运行，就可成功的根据指定的命令对设备进行操作。由于这套设备是由比较小型且资源量不大的嵌入式单片机完成，因此该解决方案还比较节省能源和成本。     

配用电云平台分布式实时数据处理技术研究

为解决配电网云平台大规模实时数据的处理问题,设计了一种分布式实时数据处理方法。集群分布式实时数据库可实现海量数据的分布式存储,而且具有统一访问和管理功能。提出了一种新型分布式SCADA系统,进一步提高实时数据的分布式处理能力。给出了新型分布式SCADA系统架构,包括基础设施、分布式资源与任务处理、分布式实时数据处理、分布式数据处理。在云计算环境下,讨论了弹性事件队列和弹性应用框架等关键技术,系统地建立同云计算相适应框架,全面提升系统的数据采集、存储、分析、计算、扩展等能力。     

天津开发区燃气管网SCADA系统的设计与实现

介绍了天津开发区燃气管网SCADA系统的设计目标、系统设计及实现.系统采用无线通讯,实现了对分散远程站的实时测控.上位机监控系统集中管理系统数据,应用Intellution公司的iFIX软件和iWebServer软件,使系统授权用户可以通过互联网来管理系统,改善了系统管理体制.     

基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计

为了在一般CAD软件中实现符合企业需求的工业机器人运动仿真,通过采用UG软件二次开发技术和C++程序,构造了与UG无缝集成的工业机器人作业仿真系统。设计了包含人机接口层、作业管理层、UG支撑层的仿真软件体系结构。针对UG运动模块难以进行二次开发的问题,通过对UG装配模块的二次开发来实现机器人运动仿真。机器人运动过程碰撞检测功能则由UG间隙检查模块的二次开发实现。仿真软件现已成功地应用于汽车门框焊接机器人的作业仿真及布局设计。     

基于ARToolKit手指交互系统的研究

针对传统交互方式依赖硬件交互设备问题,采用ARToolKit开发包进行增强现实系统二次开发,提出了一种更为方便、自然的交互方式—用指尖触碰虚拟菜单来实现对菜单命令的交互。即在图像空间,通过用户指尖识别,判断其是否落在虚拟菜单区域内来实现对其他虚拟物体的交互。实验结果表明,系统在光照适中的情况下具备良好的实时效果,并为今后进一步的研究提供了发展的平台。     

智能变配电SCADA系统设计

针对变配电存在的问题,采用C#设计了一套智能变配电监控和数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统。详细介绍了系统结构,硬、软件设计方案和通信方法。C#开发的SCADA系统,能够自动采集高低压配电系统数据,并实现曲线分析、报表查询和故障报警等功能。经运行表明,通过该系统可实时掌握变配电系统的运行状态,提高了变配电的自动化水平。     

基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统

基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC).系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务.整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块.内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面.通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠.     

球笼式等速万向节动力学仿真分析系统的开发

在分析球笼式等速万向节工作原理的基础上，比较说明了通过虚拟样机进行动力学仿真分析的方法相对于传统设计方法的优越性；然后结合对ADAWS软件的二次开发，介绍了球笼式等速万向节动力学仿真分析系统的系统功能及软件实现；通过实际算例，验证了本系统的正确性和有效性。     

汽轮机润滑油在线监测系统的设计与应用

本文介绍了一种基于工业物联网的润滑油在线监净化控制系统的设计和应用。该系统通过实时监测润滑油的健康状况,可以提高润滑油的使用效率和设备的可靠性,降低运维成本和环境影响,实现预防性维护、延长润滑油寿命、提前预警故障模式、减少非计划停机等目标。为了验证在线监测系统的可行性和有效性,选取了某家发电企业的汽轮机作为试点对象,实现了润滑油品质的实时监测和智能诊断,并从数据准确性、故障预警能力、运维效率提升、设备性能改善等方面对系统效果进行了验证。结果表明,在线监测系统具有显著的效果,能够为电力系统中的汽轮机提供高效、智能、可靠的润滑油品质管理服务。     

嵌入式网络化设备远程监控系统设计

为了给网络应用提供稳定、可靠的硬件环境,阐述了采用了uClinux的嵌入式网络化设备监控系统.设计了客户端/服务器结构模式的客户端主机.并采用嵌入式webserver技术、计算机网络技术和CAN总线技术.进行了uClinux操作系统的移植,完成了系统的软件设计,实现了对设备的远程实时监控.