基于西门子802DSl系统PLC分度轴的大小径刀具换刀控制方法

传统加工中心的刀库以三相异步电机或液压马达为动力源,其定位精度靠机加工来保证,并且其换刀动作的PLC编程复杂,所以刀库换刀一直是加工中心的难点和故障点。针对该问题,以某德国卧式加工中心改造为例,分析探讨该难点的解决方案——基于西门子802DSl系统PLC分度轴的大小径刀具换刀控制方法。该方法以西门子伺服电机为刀库动力源,设定刀库轴为PLC分度轴,在简化刀库电气元件配置的同时实现大小径刀具便捷换刀,进而提高了刀库换刀效率,同时该方法以其高精度定位增强了刀库选刀的可靠性。     

基于FANUC IO LINK轴的伺服刀库分度控制

刀库一般采用减速开关和定位开关组合的方法进行刀套定位,这种控制方法有故障点较多、定位速度不高的缺陷。而伺服电机具有较高的转速和精确定位的特点,采用FANUC I/O LINK轴的ATC/转台控制功能,不需外部开关,仅用电机内部编码器就可以精确定位指令刀套,并且不占用NC控制轴数,所以基于FANUC IO LINK轴的伺服刀库分度控制是一种高速、高精度、高可靠性、高性价比的刀库分度控制方法。     

应用西门子840C数控系统实现链式刀库的控制

介绍用PLC和数控系统控制链式刀库的一个案例,讨论数控系统功能在刀库控制中的优势——数控轴、分度轴、多通道、命令通道、间接寻址,提出“事件驱动”的刀库表更新法及人机操作接口的新思路,探讨大刀问题、认刀套号法及刀具寿命管理问题。     

在FANUC 0i上实现五轴控制

PMC轴常在机床上分度转台、刀库刀位等位置精度要求不高的地方使用 ,但将其作为一个旋转轴 ,最小分辨率达到 0 .0 0 1° ,代替第 5轴的功能尚属少见。为了加工圆锥面上的凸轮运动曲线槽 ,在立式加工中心机床上设计第 4 (C)轴 ,第 5 (A)轴 (用PMC轴控制 ) ,用FANUC 0i实现了加工圆锥面上凸轮曲线的控制     

SINUMERIK 840C指令通道在阵列式刀库中的应用

目前,加工中心最常见的刀库形式有链式刀库和盘式刀库,而阵列式刀库则只在少数进口机床中才能见到。 对链式刀库和盘式刀库来讲,最常见的处理办法是使用刀位编码或分度轴,刀具都是随刀库的转动而移动的,而阵列式刀库则不然。 顾名思义,阵列式刀库就是指刀具以阵列方式存放。它的最大特点是刀库本身是静止的,找刀和取刀是通过拾刀器来完成的,而拾刀器是通过两个伺服轴来控制的。 除拾刀器外,阵列式刀库也配备有交换臂,交换臂的位置又是通过另外两个伺服轴来控制的。当拾刀器将刀具取出后,它会运动到一个交换位置,将刀具“交”到交换臂上,由交换臂来完成后面的换刀过程。     

加工中心回转工作台控制方案

立式加工中心的第四轴、卧式加工中心的B坐标以及多轴数控专用机床的回转坐标控制有很多不同的方式。按机床实际加工需要,回转工作台分为数控分度工作台和数控回转工作台两种。数控分度工作台需要完成分度辅助运动,即在需要分度时将工作台回转一定的角度并进行机械夹紧定位;常见的分度规格有5°×72等分、1°×360等分及连续分度(最小指令单位0·001°)等。而数控回转工作台可连续进行圆周回转(最小指令单位0·001°),并可与X、Y、Z等坐标进行插补联动控制,实现对工件的切削加工。     

PMC轴设计及应用

设计采用北京KND公司生产的K1000M4D-II数控系统,该系统具有PMC轴功能,可用于控制伺服刀库、伺服刀塔、交换工作台、分度工作台和其他外围装置等。以PMC轴作速度控制为例,阐述PMC轴的基本概念、PMC轴的本质、PMC轴的数据处理过程及指令执行时序,然后通过实例的应用说明PMC轴控制程序的设计和编写方法。     

斗笠式刀库的容刀量与分度装置的运动分析

加工中心斗笠式刀库分度装置由刀库鼓轮、分度盘、定位法兰、滚子等零部件组成,采用分度电机驱动,定位法兰每回转一圈,分度盘反向转过一个刀位,从而使刀库轮毂得到周期性间歇运动,起到刀库的转位分度作用。其分度槽槽数（容刀量）越多,刀库转位越平稳,另一方面,槽数的增加会导致刀库尺寸的增加。因此,正确合理地选择刀库容量就显得尤为重要。     

基于FANUC系统分度数控轴的分度工作台电气改造

分度工作台是卧式加工中心的重要功能部件,由于电气控制系统老化导致卧式加工中心(辛辛那提10HC)的分度工作台运转故障频发。本文基于FANUC系统分度数控轴功能,完成了该卧式加工中心分度工作台的电气改造,并详细阐述了分度工作台伺服驱动改造方案、相关理论计算、分度功能相关参数设置及PMC程序控制等。改造后的分度工作台能方便实现任意角度(0°-360°)的分度(考虑到齿盘齿数,以1°为单位),且控制简单,在实际应用中运转稳定,定位精度高,达到了预期设计效果。     

一种简易经济的分度定位机构

图 1为我公司龙门加工中心配套的万能头 ,万能头须沿Z轴回转 ,同时主轴头须作 1 80°摆动 (不联动 ) ,这样就可以加工任意空间角度的平面和孔。分度定位精度直接影响被加工面和孔的精度。传统上采用鼠牙盘分度定位形式 ,这种定位精度直接影响被加工面和孔的精度 ,但这种方式定位精度高 ,且易于实现自动化 ;缺点是结构复杂 ,制造成本高 ,在主轴头这种结构较小处无法实现每 1°分度。图 1　万能头现已设计一种简易经济的分度定位机构 ,如图2所示。在回转盘 1 [图 2 (a) ]上设置 0～ 9共 1 0个插销 ,在 0°～ 90°范围内 (即在直径d的圆周上 )…     

SIEMENS840D系统PLC控制刀库轴的实现

针对利用机床的伺服系统来控制的刀库,以一进口车削中心为例,深入剖析了PLC控制伺服刀库轴的控制原理,并说明了如何实现这个控制。     

FANUC CNC宏程序在重型车铣床上的应用

正我公司为日本JFE生产制造一台双柱立式车铣加工中心,该机床最大加工直径为6.3m,机床承重为50t,数控系统选用FANUC 31i,机床配置有两个伺服主轴SP1(车主轴)、SP2(铣主轴);两个直线轴X轴、Z轴;一个回转轴C轴、一个刀库轴。八工位车铣刀库是斗笠式圆盘刀库,使用FANUCα22/3000HVI伺服电动机驱动,具有可控性强,定位准的特点,通过刀库管理功能来实现机床可靠换刀控制。1.实现伺服电动机刀库动作的方法(1)通过PMC轴控制实现刀库的管理控制使用伺服电动机的PMC轴功能,完全是靠PMC来实现换刀动作。从动作上来看,伺服轴为PMC轴,而不     

斗笠式刀库换刀过程的控制

介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作，轴移动和主轴松夹等动作，从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。     

基于FANUC系统I/O LINK刀库轴齿轮变比参数测定方法的探究

I/O Link轴是FANUC i系列数控系统特有的功能,克服了系统中NC轴数量的局限性,与传统的控制方法相比该方法硬件连接简单、完全由PMC指令控制,控制精度高,所以在机床改造中得到较为广泛的应用。例如配置FANUC i系列系统的各类加工中心的刀库旋转轴多采用I/O LINK轴控制。文章简要探讨了在未知I/O LINK轴控制的刀库旋转轴和刀库旋转电动机传动比的前提下,如何测定其正确传动比的方法。     

MC320／520自动换刀控制

详细阐述了利用 Ｓ Ｉ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｓ８１０ Ｍ 的主轴定位功能控制刀库连续分度换刀的 Ｐ Ｌ Ｃ 程序及换刀控制子程序的设计方法和注意点，供在国内维修此类机床及设计类似产品时参考。     

四轴机床盘式刀库PLC程序的设计

四轴加工中心由于安装了分度盘,而盘式刀库在换刀时刀臂要下降一段距离,所以在一定的条件下就会在换刀时刀具与工件发生碰撞事故.本文对刀库PLC程序进行设计,根据输入的数据计算出是否符合安全换刀的条件,把结果传输到换刀宏程序,实现厂安全、高效的换刀.     

基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

该文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法.该方法以闭环功率谱辨识得到的转台中框两液压马达数值型系统模板为设计对象,应用QFT分别设计了两液压马达在[ -24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈微分控制器补偿系统相位滞后.实验证明,此复合控制器设计方法保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求.     

加工中心刀库自动换刀的控制

马钢火车轮专用数控加工中心（以下简称机床）可以对车轮各个部位进行车、镗等加工。该机床为双刀架立式结构,右侧有水平X轴、垂直Z轴;左侧有水平U轴、垂直W轴,左右两侧各有一个刀库,数控系统为840DE powerline,左右两个刀架及刀库分别由数控系统的两个通道来控制。     

碳纤维层压板复合材料拉伸性能的有限元分析

利用有限元软件Abaqus分别对[0°]8和[0°/45°/90°/-45°]S两种铺层结构的碳纤维层压板复合材料建模,模拟得到层压板拉伸时的应力-应变曲线,并与试验结果进行了比较;同时,基于Cohesive界面单元模拟了层压板在拉伸载荷作用下的层间力学性能及失效模式。结果表明:模拟得到的应力-应变曲线与试样结果具有较好的一致性;[0°/45°/90°/-45°]S结构层压板因纤维铺层方向的差异而具有明显的界面破坏现象,而[0°]8结构层压板的分层现象不明显。     

无定心轴圆心坐标值的确定与误差分析

采用无定心轴来确定圆心坐标值的方法，是利用工件本身或近似工件厚度的标准孔或轴来进行，这样既避免了两次调焦产生的调整误差，又扩大了一些仪器的使用范围。从这一点出发，本文试图通过实验的方法，在万能工具显微镜分度台上利用一标准圆孔进行多次重复无定心轴法定值，以探讨该方法的精度指标。 1 无定心轴圆心坐标值确定的基本原理和方法 （1）基本原理 一个旋转体上的一个质点都是围绕旋转体轴心作圆周运动。假设0为分度圆心，01为被测件孔的圆心，分度台旋转时绕0作圆周运动，当分度台旋转180°时，01就处于01位置，此时01、0、0…