新型汽车减振器半主动悬架的动力学模型研究

近年来，电流变液体减振器受到了广泛的关注，设计了一种新型电流变液体减振器，并将其应用于汽车半主动悬架系统，该系统具有响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点。建立了新型电流变液体减振器间主动悬架的动力学模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明，该系统具有很好的隔振性能。     

车辆减振器模拟工况试验台

在介绍了车辆减振器模拟工况台测控原理和基本组成的基础上，阐述了微机测控系统的电液伺服激振系统的组成和功能。试验结果表明：试验台使用方便，运行稳定，可随机调整激振频率、行程，模拟道路工况，测试效率和测试精度均满足要求。     

减振器外特性畸变及对车辆平顺性和安全性的影响

以车辆悬架1/4车模型为基础,讨论了减振器外特性畸变及其对车辆平顺性和安全性的影响.应用弹性薄板理论提供了减振器外特性设计的通用程序.通过对畸变机理的探讨,提出了减振器防畸变设计原则、消除畸变的方法和双筒充气减振器的结构设计.并提供了试验结果.     

车辆悬架系统振动仿真

根据汽车平顺性的评价方法，应用matlab语言编制了整车五自由度模型的悬架系统性能仿真程序。通过仿真可以得到给定测点的响应，该程序可以用于汽车悬架系统参数的设计和平顺性的评估。     

工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限,且部分工程车辆考虑到实际需要,甚至未加装车辆悬架,因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此,选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体,该机构具有3个自由度,可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型,然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation, PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制,分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示,并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振,沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的（角）加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%;与主动控制结合后,各方向的振动（角）加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后,各方向的振动（角）加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。     

新型汽车电流变液体减振器控制系统研究

介绍了电流变阀外置的新型汽车减振器的工作原理,描述了电流变液体减振器阻尼力与电场之间的相互关系。对两自由度电流变液体减振器半主动悬架的动力学模型进行了研究,提出了适合本系统的控制算法,设计了一种简单实用的位移测量以及相对速度测量电路,完成了电流变液体减振器控制系统的设计。所设计的新型电流变液体减振器具有阻尼力变化大、响应快、控制容易、结构简单等特点,满足了汽车工程的实际需要,具有重大的实用价值。     

ERF减振器的模糊控制技术

电流变流体（Electrorheological fluid简称ERF）是一种新型的智能材料，将其作为减振器的阻尼介质，运用模糊逻辑控制技术实现了变阻尼的非线性控制，并通过对其控制效果进行仿真试验，与常规的被动控制和PID控制仿真效果相比较，证实了该方案的优越性，并从硬件实现的角度分析了该方案的可实现性。     

一种改进的矩闭合法及其在振动工程中的应用

提出一种改进的求解多自由度非线性随机振动问题的高斯闭合法，解决了一般高斯闭合法自谱有时会出现负值的矛盾，并能得到等效线性化法所得不同到的某些频域信息，用此方法分析了装有非线性减振器风力灭火机车辆系统的振动。     

车辆半主动隔振系统减振分析

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向，磁流变可控阻尼器的出现，使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式．基于磁流变体本构关系的Bingham模型，在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上，对影响磁流变减振器阻尼力的各种因素进行了综合分析．将半主动悬挂系统看成是一个智能材料与结构，其中驱动元件采用磁流变阻尼器，并通过传感元件采集振动信息，依靠信息处理单元对采集到的信息进行分析、处理，进而实时改变磁流变阻尼器的阻尼力，使悬挂系统的工作性能得到改善．建立了四自由度车辆悬挂系统的动力学模型，并应用非线性随机振动理论，在对模型输入进行过滤白噪声简化的基础上。探讨了用FPK法解方程的可能途径．     

摩托车前减震器随机激励下的响应分析

对摩托车前减震器进行动态分析,建立动力学方程力学模型,对系统响应路面激励的联合马尔可夫转移密度函数分析并归一化求解,求出了函数的稳态解．通过变量逆变换得到系统的联合概率密度函数．当车速提高时振幅将降低,但振动频率将随着增加,振动强度并不一定减少．增加阻尼系数、减小导向座与减振柱的内径比可以有效缓冲振动．     

磁流变阻尼器在工程车辆悬架系统中的应用

为了改善工程车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,针对工程车辆被动式悬架系统存在阻尼固定、变化范围小的缺点,采用磁流变阻尼器,设计了其模糊控制器,建立工程车辆悬架系统的半主动控制模型,并用白噪声信号模拟路面情况进行仿真分析,结果表明:采用模糊控制的磁流变阻尼器的半主动悬架与被动悬架相比,可以有效地降低振动的加速度峰值,减振效果明显。     

液压减振器动力学模型对车辆性能的影响

利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到Carsim^TM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.     

减振器的神经网络建模

采用两层BP网络对减振器进行建模，并对减振器的速度特性进行了验证，仿真结果表明，神经网络在建模中具有较高的精度和适应性，是一种可行的方法，对减振器的主动设计具有指导作用。     

液压减振器工作特性分析

简要地介绍了目前普遍使用的液压筒式减振器的工作原理,针对奥迪轿车前减振器的具体结构给经的工作阻尼力的力学模型,并应用计算机仿真技术对减振器的工作特性进行了理论评价和分析,通过与实验结果的对比可以看出液压简式减振顺的工作原理正确,结构合理,同时也验证这种分析方法的合理性和可行性     

汽车双向作用筒式减振器异响原因分析及对策

针对国内外对减振器异响的分类进行总结,将减振器异响分为四大类:气液作用异响、摩擦和撞击异响、零部件共振异响和机械干涉异响。针对以上各个可能的原因进行分析并提出相应对策,以达到改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性的目的。     

悬架减振器外特性畸变及其临界速度

在研讨悬架减振器外特性空程性畸变的基础上，从减振器内特性和外特性的关系出发，探讨了减振器结构与畸变的内在关系．从动态特性出发，分析了畸变产生的动力学原因，提出了改善外特性的技术途径，并对减振器畸变临界速度的影响因素及其与外特性畸变的关系进行了探讨．     

车辆双筒式减振器热物性影响规律分析

为了探讨车辆减振器热物性对其温升的影响规律,建立了某车辆双筒液压充气减振器的热流量传递模型和物理传热模型,推导其导热、对流换热及辐射换热方程,通过热力学第一定律建立减振器热力学模型.利用迭代算法计算出此减振器达到热平衡时的温度和工作时间,并通过台架试验验证了建模的正确性,分析了减振器热物性对其温升的影响规律,最后进行了相关的灵敏度分析.研究结果表明减振器的4种热物性参数:油液密度、油液导热系数、油液比热容、缸体辐射发射率影响其温升特性,而缸体导热系数这一热物性参数对其温升特性无影响.     

动力吸振器在车辆振动控制中的应用

在探讨动力吸振器设计方法的基础上,设计了一阻尼式动力吸振器ＤＶＡ（ＤｙｎａｍｉｃＶｉｂｒａｔｉｏｎＡｂｓｏｒｂｅｒ）,并将其应用于某轻型客车的动力传动系统中。试验证明,该动力吸振器能有效地控制该车动力总成的弯曲振动。     

油液容积弹性模量对减振器性能影响研究

油液的容积弹性模量对减振器速度特性有直接的影响,该量随压力与温度的变化而变化,文献中常将此量按常量处理,但没有说明取其常量的合理性．在建模过程中本文考虑油液压缩性影响时包含了油液的容积弹性模量,仿真中通过将该量取变量与常量的结果与实验结果对比表明,两者均与实验结果较吻合,但取变量的仿真时间是取常量的２５倍．因此,取油液的容积弹性模量为常数不仅简化问题,仿真结果也是可信的．液压控制系统中常取此值为Ｂｅ＝７０００ × １０５Ｐａ,仿真表明对减振器该值是可用的．