结合Hough变换与运动估计的车道线提取方法

车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出.巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪.实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性.     

基于小波变换的直线检测

提出了一种利用小波变换来检测图像中直线的方法,对小波变换提取图像直线能力做了理论分析,并利用B样条小波对图像进行多级小波变换,计算变换后模值和幅角,利用Hough变换从高分辨率到低分辨率依次确定图像中直线的位置。试验表明,该方法能快速、准确检测到图像中的直线。     

基于改进Hough变换的直线检测算法

针对传统Hough变换算法检测直线时容易出现误检的缺点,提出一种基于改进Hough变换的直线检测算法.首先根据种子点的参数化结果,对图像中的点实现聚类,划分图像区域,然后对划分在同一区域的点进行特殊区间的详细参数化,确定直线参数,最终将该直线周围的点置为背景点,继续区域划分和直线检测,直到图像中不再存在种子点.该算法实现了对不同区域的点进行特殊的、有针对性的参数化,同一区域的点只允许对一条直线的检测投票.实验表明,与传统的Hough变换算法和文献中算法相比,该算法减小了误检率,并且对断裂边缘具有较好的鲁棒性.     

一种用于弹道终端飞机红外图像机轴检测的算法

以制导引信一体化(GIF)为背景,利用红外成像导引头图像信息,对飞机目标姿态识别技术展开研究;在提取出飞机目标图像骨架的基础上,提出一种改进的Hough变换与最小二乘拟合相结合的算法检测出了飞机轴线。利用Hough变换鲁棒且不需启发信息的特点进行初步检测,确定直线存在的大致区域;利用最小二乘拟合法确定直线区域内特征点回归直线的精确参数;对该算法进行仿真。仿真结果表明,提出的该算法提高了飞机轴线检测的检测率和检测精度,降低了对Hough变换的分辨率要求,可以减小算法整体的空间开销。     

一类参数空间利用率最优的直线检测方法

针对Hough变换过程中参数空间利用率低的问题,提出了一类直线检测方法,该方法极大地提高了参数空间的利用率.首先提出了基于仿射变换的Hough变换的实现方法,然后提出了实现完全空间Hough变换的充分必要条件并给予证明,从而建立了能够实现完全空间Hough变换的仿射变换形式,最后提出了一种典型的完全Hough变换形式并给出了算法的详细计算过程.对图像进行特定的仿射变换以改变其定义域,对仿射变换后图像进行Hough变换并计算直线参数.仿真结果表明:该方法对参数累加数组的利用率可以达到100%;同时,与其他方法相比,检测精度得到了提高.     

Hough变换的一种改进及其在直线检测中的应用

本文提出了图像识别中常用的Hough变换针对直线检测的一种改进方法,提高了Hough变换的识别正确率。利用改进方法对实际中的不规则的直线状目标进行了检测,取得了很好的效果。     

基于改进的Hough变换的直线提取算法

Hough变换的运算精度及其运算速度,在高速、高精度工作环境下具有重要的意义,提出了一种改进的Hough变换的直线提取算法.通过对零件图像预处理、改进的Hough变换处理,实现了快速、高精度地轴类零件轮廓直线的检测.利用C++编程,采用OpenCV,针对某轴类零件轴径的非接触检测,实现了改进的Hough变换的直线提取算法.     

遥感图像中无水桥梁识别新算法

 给出了边缘密度和线段复杂度的定义,并提出一种遥感图像中无水桥梁的识别新算法.首先对图像进行边缘提取,计算像素点的边缘密度,根据边缘密度进行图像分割,接着采用Hough变换提取直线,利用线段复杂度等确定疑似桥梁区域,然后计算疑似桥梁区域像素点的纹理特征,并构成一个特征矢量,最后将此特征矢量送入BPNN进行分类,统计该区域所有像素点的分类结果以判决是否属于桥梁.实验结果表明,该算法能够较好地识别出遥感图像中的无水桥梁目标.     

基于改进的Hough变换的指针识别算法

在电力系统中表盘的指针识别技术趋向于成熟,但基于Hough变换对直线检测方法中存在着参数空间虚假峰值及运算量等问题,针对这些问题提出一种改进的Hough变换算法。运用直线上等效点的特性,对待测图像的特征点进行处理,把等效点从待测的特征点中依次删除,以缩短检测识别过程所需时间和提高检测识别的精度。实验表明,该方法对图像中直线的识别效率有好的改善,并在工程上验证了基于该算法的指针识别方法,精度和速度方面均有很大的提升。     

一种基于Hough变换的新直线段检测算法

为了获得图像中直线段的端点及长度信息,提出一种逆向Hough变换检测算法,由一个已知点和直线的斜率构造直线的方程,然后检测满足直线方程的点的个数.同时,为了克服Hough变换计算量大的弊端,引入直线梯度方向信息,避免重复的直线提取.实验证明,该方法较传统的Hough变换,可以很好地得到直线段的端点,并且算法快速简单.