组合导航系统中陀螺故障的智能诊断

本文讨论了容错组合导航系统中的故障检测及隔离问题，提出了一种基于人工神经网络的智能诊断方法。通过仿真分析，验证了这种方法的可行性。     

一种陀螺电源信号发生器新的设计方法

本文介绍了陀螺电源信号发生器的基本原理,阐述了国内外有关陀螺信号发生器设计的基本方法,基于可编程逻辑器件（CPLD）设计实现了陀螺信号发生装置,并给出了仿真及实验波形。     

一种低成本光纤陀螺检测方案的设计与实现

针对低成本光纤陀螺的电路检测方案开展研究,提出一种模拟解调、方波调制和阶梯波反馈的闭环方案。在对光纤陀螺信号检测理论分析的基础上,设计了模拟解调电路、数字逻辑电路等,并进行了样机测试。测试结果表明,指标达到了低精度光纤陀螺的性能要求,说明该方案可行。     

速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法

速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差,会造成陀螺彼此耦合,从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法,该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算,获取视线角速度。     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。     

再入式光纤陀螺信号检测方法

文章提出了一种针对再入式光纤陀螺(Re - FOG)的信号检测方法,采用正负交替变化的脉冲波调制,使不同循环圈数干涉信号得到不同的相位调制,从而分离出所需圈数的干涉信号并解算出转速。实验测试了陀螺样机,分离了第一圈和第二圈干涉信号并由此测量到转速。实验结果表明:所提出的信号检测方法能够有效地测出陀螺转速;所研制的光纤陀螺的零偏稳定性优于4°/h。     

再人式光纤陀螺信号检测方法

文章提出了一种针对再入式光纤陀螺(Re-FOG)的信号检测方法,采用正负交替变化的脉冲波调制,使不同循环圈数干涉信号得到不同的相位调制,从而分离出所需圈数的干涉信号并解算出转速。实验测试了陀螺样机,分离了第一圈和第二圈干涉信号并由此测量到转速。实验结果表明:所提出的信号检测方法能够有效地测出陀螺转速;所研制的光纤陀螺的零偏稳定性优于4°/h。     

一种IMS网络中过载保护控制方法

移动通信网络必须保证可靠性和稳定性,过载保护方法是通信网络保证其可靠和稳定的基础。分析第4代移动通信网络IP多媒体网络子系统（IMS）中过载保护的方法,并基于IP多媒体业务的理论基础,提出一种基于业务的多参数控制过载保护方法。对各种场景进行了细致分析,仿真结果表明,此方法能更好的控制对用户的过载,并对现有的业务流程和逻辑流程不产生任何影响,多参数控制情况下,还有利于系统在后台进行调整。     

一种高性能压电振动陀螺与应用

介绍一种高感度,高线性,低漂移,小型,量轻,价廉,并且耐冲击振动和噪声影响的压电振动陀螺.阐述这种陀螺的构成原理,设计制作方法,特性与应用等.     

某导引头陀螺进动控制理论研究

为实现精确控制某型号导引头搜索和跟踪目标,从理论上推导和分析了该导引头中陀螺仪的运动控制方法。分析了该型号导引头中陀螺仪的结构、特点、作用与工作原理。根据陀螺技术方程和导引头的陀螺仪结构特点建立了陀螺运动模型。在建立弹体坐标系以及莱查坐标系的基础上,通过分析陀螺仪在给定的典型电流作用下所受的控制力矩,推导和分析了陀螺仪的运动规律。通过上面的推导和分析,得到结论:只有与陀螺转子转动频率相同的交流电流才能作为跟踪进动电流;进动方向由进动电流的初始相位决定。同时给出了陀螺转子在典型电流作用下的顶点轨迹。为精确控制该导引头中陀螺仪的运动提供了理论依据。     

几种光学陀螺的研究进展

除了He-Ne气体激光陀螺外，国内外提出了研制新型光学陀螺的多种方案。该文介绍了其中干涉式光纤陀螺、循环再入式光纤陀螺、集成光学陀螺、半导体激光陀螺的研究现状，着重介绍了超短脉冲激光陀螺研究；同时指出了光学陀螺的发展趋势。     

一种核心控制单元故障的现场诊断方法

针对变频调速系统的现场故障诊断,通过流程和流程组装,减少现场应用中的代码编写,采用封装技术和输入输出数据映像将同一类型的资源的差异消除在封装内,实现部分现场资源的"即插即用",使用无线通信技术解决现场资源与计算机的物理连接.故障的平均维修时间从35.6小时降低到8.9小时,故障识别率也提高了2个百分点.     

基于SoC的激光陀螺检测电源

本文设计了基于SoC的激光陀螺检测电源,以混合信号系统级芯片C8051F005为核心,由输入调理、数据采集处理、键盘控制、显示模块和远程通信模块组成。软件部分主要完成了对激光陀螺检测电源的本地控制和监控编程,以及远程控制和监控的本地通讯协议编程,实现了对激光陀螺的自动控制。     

数字闭环光纤陀螺的PID控制及参数的自动优化

研制成功了基于ＰＩＤ控制算法的半环惯性陀螺全数字式信号检测系统,提出了光纤陀螺零漂特性和动态响应特性的综合评估方法,设计了一种ＰＩＤ参数的自动优化方法,给出了实验结果。     

压电陀螺的一种校零方法及应用

零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法的具体原理,分析了应用这种方法的优点及需要注意的问题。     

一种陀螺电机电源的设计

结合具体的技术指标要求,选用了符合要求的三相交流陀螺电机电源的设计方案,应用数字集成电路芯片和晶体管功率放大电路,设计了一种有稳定输出幅值和频率的电机电源。根据理论设计的电路进行试验,并经后续生产证实,所设计的电路性能稳定,体积小,可靠性高,具有较高实用价值。     

压电半球谐振陀螺的数字检测方法

提出了一种压电半球谐振陀螺的数字检测方法。该检测方法基于Cyclone IV FPGA开发板,结合AD9226的A/D采样功能和Matlab的数字信号处理能力,实现了对采用压电效应、柯氏效应的压电半球谐振陀螺的输出信号进行采集及检测。介绍了该陀螺的结构和工作原理,并以其工作在89.4 k Hz的体声波二波腹模态下的仿真结果为基础设计了数字检测方法。     

一种闭环干涉式光纤陀螺的研究与实现

介绍了一种采用DSP和相关检测技术实现的闭环干涉式光纤陀螺.该闭环光纤陀螺采用以多功能集成光学器件为核心的结构,以方波为偏置调制,数字阶梯波为反馈.在此基础上提出的相关检测方法较好地发挥了闭环干涉式光纤陀螺的优点,使系统具有检测精度高、动态范围大、低漂移等优点,是一种理想的检测技术.     

一种抗高冲压的压电陀螺

介绍了一种抗高冲击的压电陀螺。从问题的提出到制作工艺，以及对采取的关键技术措施，都作了详细的介绍。重点阐述了抗高冲击敏感器件的设计和研制过程，并介绍了这种压电陀螺的应用。