井下胶轮车油气悬架系统数值模拟

分析了井下胶轮车油气悬架系统的结构,根据实际工况,建立了机械、液压及路面激励的悬架系统物理联合模型和油气悬架系统数学模型.利用多学科仿真软件 AMESim,结合油气悬架系统的结构参数以及蓄能器初始条件等因素,研究了油气悬架系统的位移特性,这将有助于进一步研究井下胶轮车油气悬架系统固有频率和平顺性的设计.     

一种整体式支架搬运车油气弹簧的设计

悬架是车架与车桥的重要连接部件,油气弹簧作为悬架的弹性元件,对悬架的减震性能起到了主要作用,可以缓和、抑制不平路面引起的冲击和振动,保障驾驶员的舒适性和所运输货物的完好。针对某井下重载80 t整体式支架搬运车油气弹簧的设计进行研究,基于该支架搬运车特种作业工况和油气弹簧的工作原理,通过结构设计和性能匹配计算,对油气弹簧的安装结构、行程、刚度、阻尼等参数进行设计分析,进而确定了油气弹簧的各项参数。本模型满足80 t整体式支架搬运车在特殊工况下承载和减振的使用需求。     

梭车收放缆装置的设计研究

针对煤矿井下梭车布置收放缆装置的必要性,分别从结构组成、电缆参数和卷筒尺寸的确定、收放缆逻辑控制及排缆机构逻辑控制等方面对收放缆装置进行了具体设计和研究。实际应用结果表明:梭车收放缆装置工作安全、可靠,连续使用400 d无故障,极大缓解了现场工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

MK-3S悬挂式多用途胶轮车悬架系统

介绍了MK-3S悬挂式多用途胶轮车前后悬架系统的组成和工作原理,分析了油气悬架系统的性能特点,指出油气悬架系统在煤矿井下胶轮车上具有广泛的应用前景。     

煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析

根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型.对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据.     

单气室油气悬架的阻尼特性及其对设计的影响

油气悬架的阻尼特性是影响油气悬架车辆行驶平顺性的关键特性之一。为了使车辆获得良好的行驶平顺性,一般要求在车身振动的2～3个周期内,振动的幅值衰减90％。如果车身的振动衰减的太慢,时间长了,司机和乘员就会感觉很疲劳;衰减的太快,悬架弹性元件的作用就不能充分发挥,司机和乘员就会感觉到很大的冲击,同时可能导致货物、车架及其它零部件的损坏。分析油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是分析油气悬架车辆的行驶平顺性的关键。在确定油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响趋势和程度之后,通过计算分析这些结构参数,可以预测和评判油气悬架车辆的行驶平顺性。并且,研究油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是进行油气悬架结构参数优化、合理选择和确定其结构参数、自主设计开发油气悬架产品的前提,对设计性能优异的油气悬架,进而提高油气悬架车辆的行驶平顺性有着重要的意义。     

矿用汽车减振平衡蓄能器多态性能的研究

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。     

胶轮车油气悬架系统阻尼特性分析

结合胶轮车的使用工况和结构特点,介绍了胶轮车油气悬架系统,推导出其阻尼的数学模型,并对油气悬架系统阻尼特性进行了分析.根据阻尼公式编程运算得出油气悬架阻尼特性曲线,并分析了悬架油缸内径、活塞杆直径、节流阀等效直径、单向阀等效直径、蓄能器管路的长度和直径等对阻尼的影响规律,为胶轮车油气悬架系统设计提供了参考.     

矿用防爆胶轮车板簧总成的设计

针对某矿用铰接式四驱防爆胶轮车的结构形式及使用工况,设计并校核了钢板弹簧悬挂装置的簧片尺寸、片数、弧高、曲率半径等技术参数,设计出满足使用要求的钢板弹簧,为整车性能的稳定发挥提供了保障,同时为此类车辆悬架系统的设计提供了参考。     

煤矿用防爆胶轮车柴油箱的设计

介绍了一种煤矿井下辅助运输设备防爆柴油机无轨胶轮运输车柴油箱的设计方案、结构特点及设计要点,提供了柴油箱容积的计算方法和柴油箱附件参数确定方法及选型原则,其在某型防爆车辆上得到布局和应用,并在某煤矿进行了工业性试验,结果表明其符合煤矿防爆使用的柴油箱设计要求,可为同类防爆车辆柴油箱的设计提供参考。     

井下电动自行设备拖曳电缆卷筒的结构特点和设计

<正> 目前,柴油机驱动的井下自行设备的废气净化效果不佳,使用柴油设备而增大巷道通风量造成成本剧增,故电动的凿岩台车、铲运机、自行梭车等矿山设备用得越来越广泛。但这些设备都受到拖曳电缆的限制。因此设计可靠的能自动收放电缆的卷筒就十分重要。现具体介绍一下电缆卷筒的结构特点和设计方法。使自行设备安全稳定运转的软电缆要满     

卷电缆车在连续采煤机智能掘进过程中的应用

介绍了掘进工作面智能化建设过程中卷电缆车在连续采煤机智能掘进时的重要作用,并对其结构参数和收放缆控制策略进行了深入研究。在供电侧和负载侧采用不同的控制策略,实现了卷电缆车和连续采煤机协同作业,自动管理电缆。应用结果表明,卷电缆车结构合理、收放电缆及时,有效减少了电缆漏电引起的机电安全事故,减轻了工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

油气悬架技术及其在胶轮车中的应用与发展

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,具有良好的非线性刚度特性和阻尼特性,能较理想地衰减因不平路面激励所造成的车辆振动.根据胶轮车的发展现状,结合油气悬架技术的结构原理与实际工程应用,分析了油气悬架技术在胶轮车中的应用概况,指出油气悬架技术是发展高水平、高质量胶轮车的一项关键技术,将在胶轮车中得到广泛的应用,具有良好的市场前景.     

井下矿用车辆单气室油气悬架压力特性研究

针对矿用车辆应用的单气室油气悬架系统,建立了悬挂缸压力变化的数学模型,通过仿真软件建立其仿真模型,分析了各参数对悬挂缸压力的影响。结果表明,阻尼孔孔径和路面的激励速度对悬挂缸内的压力变化起主要的影响,对单气室油气悬挂在矿用运输车辆的实际应用提供了很好的指导。     

基于虚拟样机技术的矿用自卸车油气悬架仿真研究

基于虚拟样机技术,主要考虑矿用自卸车油气悬架系统的非线性特征,通过液压综合试验台获得油气悬挂缸的动力特性参数,建立油气悬挂缸的非线性动力学模型;实测国内某露天矿区的路面,编制矿区路面谱;借助ADAMS仿真软件建立SGA3722矿用自卸车的整车虚拟样机模型。通过试验数据验证油气悬架模型的准确性,考虑悬架非线性特性的虚拟样机为矿用自卸车的油气悬架特性和整车平顺性研究提供理论依据。同时整车虚拟样机也降低矿用自卸车制造成本、缩短研发周期、提高产品质量。     

煤矿井下防爆纯电动车关键技术研究

针对煤矿井下防爆纯电动车具有零排放、使用时不消耗井下氧气、运行时噪声小、能耗低等优点,根据井下防爆纯电动车的设计要求,将WC20R(B)型柴油机动力无轨胶轮车改装设计为WRXD50型井下防爆纯电动车,介绍了WRXD50型井下防爆纯电动车的整车设计、电驱动系统参数匹配、电气设计、电池箱及高低压配电箱安全防爆设计等内容,最后对今后井下防爆纯电动车的技术发展方向提出建议。     

连续采煤机电缆卷放装置设计

针对连续采煤机井下工作运行特点及矿用电缆参数特性,以整体方案设计和研究技术理论为基础,通过PLC编程控制电缆卷筒,实现电缆收放装置同步化、自动化和系统化的需求;用SolidWorks软件设计出其零件的模型,并利用ANSYS Workbench仿真软件对电缆卷放装置机械结构进行静力学分析。通过对目标部件的受力分析以及强度校核,得到卷筒装置结构的最优参数。     

WCJ5GE防爆升降运管车的研究

介绍了2种煤矿井下管道安装的方法及各自的缺点,由此提出1种既能用于井下管道运输又能用于井下管道安装的防爆升降运管车,并对防爆升降运管车的主要研究内容进行了介绍。     

科研成果

ＴＹ6/2 0ＦＢ型井下防爆低污染中型客货胶轮车和ＴＹ30 61ＦＢ型井下防爆低污染轻型自卸胶轮车　该两项成果是由神华集团公司和煤炭科学研究总院太原分院共同研制开发的。井下防爆低污染中型客货胶轮车和井下防爆低污染轻型自卸胶轮车主要用于煤矿井下巷道辅助运输 ,该车调用灵活、运输速度快、使用维修方便。综合了国外同类车型的优点 ,针对我国煤矿井下的实际情况进行了优化设计 ,主要部件选用国外优质产品 ,整车的设计性能指标先进。自行研制了进、排气防爆系统 ,其中水波纹排气管和水冷却及净化装置是国内首次采用。制动系统采用气顶油…     

矿用防爆无轨胶轮车火灾预防对策及自动灭火系统

针对煤矿井下防爆无轨胶轮车的设计及使用环境,分析了其火灾特点与主要成因,并从火灾发生的三要素(助燃剂、可燃物、引火源)出发,得出了无轨胶轮车表面的油污煤泥积聚、布置混乱的胶管电缆是火灾的主要可燃物,发动机舱意外高温、电缆磨损短路是主要引火源。并从防爆无轨胶轮车的设计制造、检修维护、管理使用等几个方面提出了预防火灾的对策,重点介绍了3种不同工作原理的车载自动灭火系统,对比了其各自的优缺点和对煤矿用防爆无轨车辆的适用性。