小型无人机飞行控制系统设计

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。     

歼击机大范围战术机动飞行控制律设计与仿真

提出了一种新型的自组织模糊控制方法，该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性，文中以某型国产飞机的对象，采用飞机六自由度非线仿真模型，在一个较大的飞行包线范围内，用模糊控制方法对飞机机动飞行的控制律进行设计，取得了良好的控制效果，并提供了部分仿真曲线。     

基于预测控制方法的UAV视觉编队飞行控制律设计

传统的无人飞行器(UAV)视觉编队控制律考虑约束的能力不足,制约了其工程实际应用。针对不足,基于预测控制方法设计了一种能够显式考虑约束的视觉编队控制律,该控制律通过滚动求解有限时域优化问题得到跟随飞行器(follower)的控制输入。利用相对距离变化率和视线方位角变化率预测值与实测值的偏差信息,提出了领航飞行器(leader)加速度的在线估计算法。仿真结果表明,所设计的编队控制律能够控制follower飞行器快速跟随leader飞行器形成期望的编队,所提出的leader飞行器加速度估计方法可行,具有较小的估计误差。     

基于改进Fuzzy-PID控制理论的无人机纵向飞控律设计

针对无人机飞行中存在大量的随机干扰和不确定误差等问题,常规的PID控制器不能满足高精度、高灵活性和强适应性的要求,提出了基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律设计。该设计使用模糊规则下的切换开关来完成PID控制和Fuzzy控制输出量的加权,使控制具有两者的优点。通过调整模糊隶属度函数参数,可以得到系统的最佳控制方案。仿真结果表明:基于改进Fuzzy-PID控制理论的飞控律明显优于常规控制理论,具有较强的适应性和灵活性,在提高无人机的飞行控制系统性能上具有实际意义。     

基于SmartFusion的无人机飞行控制系统设计

为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。     

小型无人机飞行控制器硬件设计

从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究。该飞行控制器采用了优势突出的ARM—Linux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景。实践证明,该实现方法结构简单,功能强大,能够满足系统控制的要求,具有较高的实用性。     

基于Memetic算法的飞行控制律评估

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。     

无人机飞行控制技术分析

无人机是一类先进的机械设备,无人机在社会中得到了广泛的应用,比如无人机侦察、无人机拍摄等,表明无人机的重要性。无人机中较为关键的就是飞行控制技术,无人机运用飞行控制技术实现操作目的,这样才能保障无人机更好的发挥飞行作用。因此,本文主要探讨无人机飞行控制技术的相关内容。     

无人机分布式飞行控制计算机故障诊断分析

通过把分布式飞行控制计算机当做研究目标,可以有效的得出故障诊断方法,可以把硬件余度和相关的模型解析余度联系在一起,实现对无人机分布式飞行控制计算机故障的诊断。可以设计有效的诊断体系,提高进行故障诊断的效率以及速率,及时对故障进行有效处理,有效改善以往故障检测器存在的弊端,增强对于无人机分布式飞行控制计算机故障诊断的有效性。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用

采用神经网络与PID控制相结合的方法，提出了一种基于BP神经网络Kp、Kl、KD参数自学习的PID控制器，较好地解决了传统控制方式对于对象模型过于依赖、参数在线整定困难等问题。同时对BP算法进行了深入分析，引入了神经网络的自适应学习速率和带死区控制，进一步提高了算法的收敛性。利用本文所提出的算法对某型无人机进行控制设计仿真实验，仿真结果表明：该算法在跟踪速率、控制精度上明显优于传统的PID控制器，对无人机具有良好的控制效果。     

一种小型固定翼无人机飞行控制系统设计

阐述了小型固定翼无人机的双层PID飞行控制原理,并从系统设计角度出发,以Intel Atom E645C处理器为内核,设计了一种具有高处理能力和低功耗特点的无人机飞行控制系统。实验的结果表明,该系统性能优越,具有良好的可扩展性,军用和民用领域均具有广阔应用前景。     

基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计

飞行摇杆控制无人机更具有真实感,有传统遥控器无法比拟的优点,且拥有较多的通道数。本文使用Arduino开发板设计了一套无人机飞行摇杆控制器,该控制器不需要电脑,成本低廉,携带方便,是理想的无人机控制平台。     

基于滚转角速率的无人机横侧向控制律设计

针对某小型样例无人机横侧向转动惯量小、副翼效率高等特点,设计了以滚转角速率为内回路的滚转角、航迹角和航迹跟踪控制律。根据各控制指标与性能加权矩阵Q、控制加权矩阵R的关系,确定了Q阵和R阵,应用鲁棒伺服LQR优化方法,给出了滚转角控制律参数。与常规的滚转角控制器比较表明,以滚转角速率为主控变量的控制器抗干扰能力强,满足样例无人机横侧向控制的要求。     

基于xPC Target的无人机飞行控制系统实时仿真

无人机飞行控制系统的实时仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程。本文详细论述了基于xPC Target的实时仿真系统设计。首先介绍了xPC Target的工作原理,其后设计了无人机飞行控制实时仿真系统,最后给出了基于该系统的仿真实例。     

无人机飞行控制系统若干关键技术研究

由于系统化直接影响了无人机项目的特殊部分,整个行业对无人机各个方面的研究十分多。无人机就是不用人员驾驶的飞机,可以作为独立的具有空中技能的工具,有很大的发展前景。在诸多企业项目的研究中,无人机得到了空前的发展,研究报告层出不穷,对该领域发展有很大的参考价值。     

无人机纵向飞行控制器的FLNN轨迹线性化设计

提出一种将函数连接神经网络(FLNN)和轨迹线性化方法(TLC)相结合的新的研究控制方法,并采用此方法设计了无人机纵向飞行控制器.介绍了采用此方法设计无人机纵向飞行控制器的过程,并利用新控制方案对控制器进行了仿真验证,且与TLC控制器进行了比较.结果表明所提出的控制方案可有效地降低建模误差和外部干扰对控制器的影响,提高...