无人机中各记录方式的分析与比较

在无人机侦察系统中,能否对侦察图像和遥测、遥控数据进行有效的记录,以供情报分析和事后回放使用,是无人机侦察系统是否成功的一个重要标志。分析和比较了无人机系统中常用的各种记录设备的优缺点和技术实现方式。对磁盘阵列记录、磁带机、录像机、光盘的各自性能特点、使用方式以及使用环境做了详尽的分析和论述,为无人机设计的相关人员提供了极有价值的参考信息和使用方法。     

基于小波的感兴趣区域无人机侦察图像的压缩

由于无人机飞行高度高、速度快,所以无人机侦察图像的目标和细节多、数据量大。为了实现图像数据的高速实时传输,需要对无人机侦察图像进行高压缩比压缩;但是在实际应用中,往往只对某些细节和目标感兴趣,要求这些区域清晰可见,这与图像的高压缩比压缩相矛盾,因此,本文提出了一种基于小波的无人机侦察图像压缩方法。该方法将感兴趣的军事目标从原图像中分离开来,对ROI（感兴趣区域）采用低压缩比甚至无损压缩,而对BG（背景区域）采用高压缩比压缩,最后合成两幅图像,解决了无人侦察机图像高压缩比和高质量之间的矛盾。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

为了提高无人机目标定位的速度和精度,提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法:首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息,然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合,通过坐标变换和几何求解等过程,构建出目标定位方程,计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下,根据无人机飞行时记录的数据,利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明,此目标定位算法能快速准确地定位目标,定位精度达到了12.683195 m,说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察,对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析,介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察,从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

多无人机测控系统研究

介绍了无人机侦察的作用和地位以及对无人机测控系统的要求,首重分析了实现多无人机测控系统需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步深入探讨了中继式无人机系统的数据传输原理。     

无人机侦察图像目标定位在军事上的应用研究

无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息,以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理,解析了其在军事领域的应用范围;并以无人机飞行任务为模型,完整详细地用空间量算的无人机侦察图像目标定位技术对无人机实际飞行进行航迹规划的运用,证明了无人机侦察图像目标定位技术的重要军事价值。     

侦察信息记录器的设计研究

为了满足新一代无人机的研制需求,采用基于功能的需求分析、基于模块化的方案论证等方法,设计一种多类型接口,大存储容量,便捷,可扩展的侦察信息记录器,实现了对此类无人机执行飞行及作战任务时的各种接口信息的实时记录、文件存放、快速下载等功能,实现了此类新型无人机研制使用对综合信息记录任务的功能。提出了设计实现更高性能需求的此类无人机载荷设备的新途径和方法。     

无人机光电侦察、监视技术研究

无人机是获取战场情报、进行监视和侦察活动的最佳平台,已成为未来战争中的重要武器,而其情报、监视和侦察能力的提升更依赖于无人机光电系统技术的发展.从无人机的侦察、监视任务出发,详细介绍了无人机上的各种光电侦察,监视设备,并分析了各种光电设备的优缺点和应用现状;系统研究了无人机光电系统的侦察、监视技术,并对无人机光电系统的搜索、跟踪等关键技术进行了详细研究;最后对无人机光电系统的发展趋势加以预测和展望.     

基于多蚁群系统的多无人机反侦察航迹规划

无人机侦察具有机动性强、定位精度高等优势,可有效弥补航天侦察过境时间受限和技术侦察难以定位电磁静默目标的不足。搭载机载雷达侦察系统的多架无人机协同对热点区域搜索,“以空侦海”可大幅提升联合作战行动中对海搜索侦察能力。因此,无人机协同海域态势感知路径规划问题研究具有重大意义。提出了基于Markov Mento-Carlo仿真+多类型蚁群系统算法的多无人机协同搜索方法,并根据概率热图提供的先验概率以及机动策略,提出了基于贝叶斯的概率图更新策略。     

无人机技侦载荷技术

本文在对无人技术侦察飞机的独特优点、国外无人机侦察系统发展现状作了简要阐述后,着重对无人机侦察系统的主要技术进行了分析。     

高分辨无人机载SAR多模接收/激励子系统

为适应无人机载SAR侦察系统高分辨、大测绘带、微型化要求,接收/激励子系统采用了直接解调与去调频兼容工作方式,使系统基于100 MHz实时处理器实现最高达0.5 m分辨率多种工作模式,并具有大测绘带功能。采用了基于高速数字直读波形产生技术实现了发射信号和去调频信号的预失真补偿,结合接收通道失真的大闭环补偿,在大带宽时获得优于-40 dB距离峰值副瓣。采用了多重隔振和小型化结构设计实现了强环境适应性和振动条件下高频率稳定度。     

美军“龙眼”无人机

美国海军陆战队的“龙眼”（Dragon Eye）无人机是一种小型侦察无人机系统，这种小型无人机为营连级指挥官提供实时侦察信息。连一级的陆战队指挥官可以通过“龙眼”对敌军进行探测和识别，以决定是与其交战还是回避，同时减少了派出人员进行侦察可能遇到的风险。“龙眼”微型无人侦察机重51b，由电池驱动，翼展为45in，通过手持发射，可重复使用。     

基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化

在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化，首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型，通过对所构建模型的求解，得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明，优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。     

无人机侦察航迹规划研究

侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证。结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大。     

基于改进ADC法的侦察无人机作战效能评估

针对侦察无人机系统作战效能评估问题,提出一种改进ADC评估模型。基于侦察无人机系统的作战任务及作战过程,构建出侦察无人机作战效能指标体系;在传统ADC法的基础上综合考虑作战人员保障因素和战场环境因素,结合层次分析法和模糊综合评判法对侦察无人机系统的作战效能进行评估。最后通过算例验证了该模型的可行性和有效性,评估结果显示,改进后的ADC法使得侦察无人机作战效能评估更加贴近实战。     

无人机光电侦察技术

在概述无人机侦察系统的战术地位、发展现状和发展前景的基础上,重点论述无人机光电侦察传感器的发展现状和发展趋势,并就我国发展无人机光电侦察技术提出看法和建议。     

人工智能无人机区域侦察方法分析与研究

区域侦察是无人机的重要作用之一,但受到任务和环境复杂性的影响,需要无人机在区域侦察时有着更快运算速度和智能自动控制能力,通过人工智能算法规划出航迹来实现最大侦察覆盖率,准确、快速地获取侦察目标.文章先对无人机区域侦察存在问题进行分析,再对启发式算法、深度强化学习研究情况进行分析,最后对人工智能无人机区域侦察发展方向进行...     

无人机多目标测控系统研究

本文概述了无人机侦察的作用与地位及对无人机测控系统的要求,探讨了无人机多目标测控系统的实现原理,并介绍了国外无人机多目标测控系统的水平与现状及应用情况,对我国无人机测控系统的发展提出了一些建议。     

基于DDS与USB技术的通信对抗教学演示系统中硬件的设计与实现

介绍了一种用于通信干扰与抗干扰教学与科研实验的演示系统中硬件的设计方案,并给出了此方案具体的实现。系统在侦察模块中采用A/D采样芯片与FPGA芯片相结合,在干扰模块中采用FPGA与AD9854芯片相结合,控制模块中采用计算机与USB芯片相结合的方式,实现了在计算机控制下对跳频通信进行实时侦察和多种干扰的演示功能。