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带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备,具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征,可以通过自动化控制实现高效率工作,当前主要应用于煤炭采掘、煤炭运输、煤炭加工等诸多环节,具有重要的应用价值。然而,在实际开采煤炭的过程中,考虑到周边环境极其恶劣,如果带式输送机工作时间过长,承载的负荷过重,极其容易发生跑偏、断裂、打滑的问题,甚至引发火灾或爆炸性安全事故,影响着煤矿生产的安全性。所以,煤矿企业应该以巡检机器人替代传统人工巡检,对带式运输机进行全面的巡检,保证煤矿安全高效开采。 相似文献
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莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明:智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。 相似文献
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随着我国经济水平的提升,煤矿企业智能化发展逐渐成为了当前煤炭行业发展的主要趋势。在此过程中,煤矿企业中智能化带式输送机巡检机器人在煤矿的工作生产中得到了广泛的应用。巡检机器人不仅提升了煤矿带式输送机的工作效率,更为煤矿企业的智能化发展奠定了一定的基础。在传统的带式输送机巡检工作中,往往存在着资源消耗率高、工作效率低的问题,对于整个巡检工作无法做到直接高效化的管理。在矿井中,更是存在着空间小、有毒气体含量高等特点,对于巡检人员的人身安全有些一定的威胁。所以,煤矿企业应重视智能巡检机器人的使用,保证自身的工作效率能够加以提升,为煤矿企业的发展和人员安全奠定基础。 相似文献
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针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明:巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平... 相似文献
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针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题,设计带式输送机自动巡检机器人装置,可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明,该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作,减轻了工人的劳动强度,可杜绝少检/漏检现象,保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。 相似文献
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在煤矿生产中,安全开采与运输一直是我国煤炭生产的永恒主题。为了能及时发现带式输送机在运输过程中出现的安全隐患,实时监控运输巷道现场参数,降低事故发生率,设计了一套架空巡检系统,来实现对巷道瓦斯浓度、CO浓度、烟雾浓度等参数的监控,并及时发现带式输送机潜在的火灾隐患,达到火灾预警的目的。重点介绍巡检系统的工作原理、主要组成以及各组成部分的功能。 相似文献