带式输送机巡检机器人设计

煤矿带式输送机巡检是一项重要且频繁的工作，传统的人工巡检工作模式已不能满足带式输送机安全可靠运行的要求。基于此，设计了一款主要运用于带式输送机的吊轨式自动化巡检机器人，该机器人能够通过搭载的各类参数检测装置完成对带式输送机上的各项技术参数测量，真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人系统设计

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

带式运输输送机作为煤炭开采过程中重要的运输设备,具有适应能力强、运输距离长、运载重量多等特征,可以通过自动化控制实现高效率工作,当前主要应用于煤炭采掘、煤炭运输、煤炭加工等诸多环节,具有重要的应用价值。然而,在实际开采煤炭的过程中,考虑到周边环境极其恶劣,如果带式输送机工作时间过长,承载的负荷过重,极其容易发生跑偏、断裂、打滑的问题,甚至引发火灾或爆炸性安全事故,影响着煤矿生产的安全性。所以,煤矿企业应该以巡检机器人替代传统人工巡检,对带式运输机进行全面的巡检,保证煤矿安全高效开采。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

露天带式输送机巡检机器人解决轨道热胀冷缩问题设计

露天带式输送机因皮带、托辊等关键部件在长时间、高强度环境下运行,易发生故障,需要实时监测,且输送机线路较长,人力巡检困难,巡检机器人因其自动化、智能化等优点在输送机的监测作业中广泛运用。由于工作环境温差较大,巡检机器人轨道常因为热胀冷缩原因出现翘曲或断开等情况。准能选煤厂在应用过程中,通过对巡检机器人轨道优化,实现巡检机器人在大温差环境下稳定运行。     

露天煤矿带式输送机智能巡检机器人

根据露天煤矿巡检需求,分析了巡检机器人设计可行性,通过对比AGV行业机器人发展趋势,探索露天煤矿带式输送机巡检机器人集群式管理模式。结果表明：多机协作方面的发展是未来带式输送机巡检机器人的研究重点,其运行模式已由单机运行向智能化、多机协作方向进行升级。     

带式输送机故障自动巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下带式输送机采用传统人工检测故障效率低、可靠性差、投入人员多、劳动强度大等问题,分析带式输送机使用过程中经常发生的断裂、撕裂、跑偏、打滑、堆煤及托辊故障原因,针对性提出并设计一种带式输送机故障自动巡检机器人系统,该系统可以提高带式输送机故障检测效率,减小因检修不及时造成输送带故障产生的损失。     

长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。     

智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用

随着我国经济水平的提升,煤矿企业智能化发展逐渐成为了当前煤炭行业发展的主要趋势。在此过程中,煤矿企业中智能化带式输送机巡检机器人在煤矿的工作生产中得到了广泛的应用。巡检机器人不仅提升了煤矿带式输送机的工作效率,更为煤矿企业的智能化发展奠定了一定的基础。在传统的带式输送机巡检工作中,往往存在着资源消耗率高、工作效率低的问题,对于整个巡检工作无法做到直接高效化的管理。在矿井中,更是存在着空间小、有毒气体含量高等特点,对于巡检人员的人身安全有些一定的威胁。所以,煤矿企业应重视智能巡检机器人的使用,保证自身的工作效率能够加以提升,为煤矿企业的发展和人员安全奠定基础。     

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明：巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平...     

带式输送机自动巡检机器人研究与应用

针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题,设计带式输送机自动巡检机器人装置,可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明,该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作,减轻了工人的劳动强度,可杜绝少检/漏检现象,保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用

为了减少煤矿井下带式输送系统的故障停机,提高设备巡检质量,需要对井下带式输送系统进行拆分巡检。根据带式输送机不同部位的巡检周期自动生成巡检计划通知单,通过对带式输送系统实时历史过程数据库的采集,形成智能巡检计划建议,提出了优化巡检的方案。该系统通过在皖北煤电公司祁东煤矿的实际应用,在技术上确保了集控系统的稳定运行,减少了设备故障停机率,取得了良好的效果。     

新型带式输送机自动纠偏装置的设计与分析

对带式输送机胶带跑偏原因和纠偏技术进行研究和分析,设计了一种新型带式输送机胶带自动纠偏装置。通过对自动纠偏装置纠偏过程的理论分析,阐明了其工作原理,运用参数化三维设计软件PRO/E进行基本机构的建模并进行了运动学仿真与分析,验证了设计方案的可行性。     

煤矿带式输送机架空巡检系统

在煤矿生产中,安全开采与运输一直是我国煤炭生产的永恒主题。为了能及时发现带式输送机在运输过程中出现的安全隐患,实时监控运输巷道现场参数,降低事故发生率,设计了一套架空巡检系统,来实现对巷道瓦斯浓度、CO浓度、烟雾浓度等参数的监控,并及时发现带式输送机潜在的火灾隐患,达到火灾预警的目的。重点介绍巡检系统的工作原理、主要组成以及各组成部分的功能。     

带式输送机驱动滚筒的有限元分析

主要研究带式输送机驱动滚筒不同轮辐间距对滚筒受力变化的影响,简单介绍有限元分析法和三维建模,然后对驱动滚筒进行受力分析,最后把ANSYS有限元法和CAE技术结合起来对驱动滚筒进行设计分析。