神经控制（Ⅰ）─—神经元控制

介绍了作者在神经控制──神经元控制方面的研究成果，主要包括面向控制的神经元模型、神经元控制系统、神经元无模型控制方法和应用实例。     

神经控制（Ⅱ）——神经元网络控制

介绍了作者在神经控制－－神经元网络控制方面的研究成果，主要有单变量系统的神经元网络预测控制和滤波控制，多变量系统的神经元网络学习控制和解耦控制等无模型控制方法及应用例子。     

神经控制（Ⅱ）─—神经元网络控制

介绍了作者在神经控制——神经元网络控制方面的研究成果，主要有单变量系统的神经元网络预测控制和滤波控制，多变量系统的神经元网络学习控制和解耦控制等无模型控制方法及应用例子。     

电子膨胀阀神经元单值预测控制

针对制冷系统膨胀阀控制回路具有时滞、非线性的特点，提出了一种神经元单值预测控制。用一个神经元进行预测，并递推估计未来p步的输出值，用另一个神经元实现对下一步控制的优化。仿真与应用结果均表明该方法是可行的，且具有结构简单、运算量小、速度快的特点，控制效果远优于PID控制。     

基于WSR的企业内部控制研究

随着现代企业制度的逐步建立和完善，内部控制作为公司制企业的一项重要制度所发挥的作用日渐凸显，现已成为衡量企业经营管理水准的重要标志之一。在总结归纳企业内部控制含义、特征的基础之上，分析了运用WSR方法解决企业内部控制的可行性，并进一步分析了企业内部控制系统的WSR因素，构建了企业内部控制WSR三维结构模型，并运用WSR设计了企业内部控制的运行步骤。     

基于对角矩阵法解耦的温湿度自适应控制研究

针对海洋计量校准实验室温湿度控制中存在的耦合作用,本文提出了一种基于对角矩阵法解耦的神经元自适应PID控制方法。通过对恒温恒湿控制系统的深入研究,构建了海洋计量校准实验室恒温恒湿系统的测量模型,并在采用相对湿度与绝对湿度的转换和对角矩阵法实现恒温恒湿系统模型解耦的基础上,本文应用设计的神经元自适应PID方法对温湿度进行了控制仿真实验。实验结果显示,应用神经元自适应PID算法的温度控制的最大超调为2℃,相对湿度控制的最大超调为13%,并在1200s左右就能达到温湿度设定值且保持稳定。这表明基于对角矩阵法解耦的神经元自适应PID控制方法能实现计量校准实验室更高的温湿度控制精度和更好的稳定性。     

基于Pinsky-Rinzel模型癫痫状态的估计与闭环混合控制

癫痫是一种大脑神经元异常同步放电的神经系统疾病,其放电与神经细胞外离子浓度及神经元内部耦合强度等关键参数有关.本文通过无迹卡尔曼滤波器(UKF)实现Pinsky-Rinzel(PR)模型的关键参数估计,提出一种延时反馈与比例-积分(PI)控制相结合的混合控制,实现PR模型的放电模式转换,消除神经元癫痫放电状态.采用数值仿真进行分析,证明所提出的混合控制方法能够输出较小的刺激电流,快速实现癫痫状态的转换.     

液压控制系统中自组织双模糊神经网络控制模型关键点研究

越来越多的工业液压控制系统对控制精度和响应速度提出高要求,针对按照预设流量和压力进行精确控制的液压系统,阐述一种基于自组织双模糊神经网络的闭环控制模型,并对其中的系统模型、控制模型、神经网络模型和执行机构模型四个关键点进行详细阐述。     

电除尘器控制电源改造的重要性

电除尘器电源控制系统，采用硬件和软件双重火花检测控制技术，兼容DAVC原有的浮动火花检测控制全数字化技术特征。实现了高精度火花响应控制功能。     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy-PD控制器，并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法，提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法，它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制，提高了气动伺服系统的控制精度，试验结果表明：与传统的控制方法相比较，自适应fuzzy-PD检制器具有动态性能好，自适应能力强和位置控制精度高等优点。     

基于神经网络的机器人模型参考自适应控制的研究

提出一种新的基于神经网络的机器人模型参考自适应控制方法,采用动态对角回归神经网络作为辨识器和控制器,实现了机器人轨迹跟踪的最小误差控制,给出了神经网络的学习算法,通过实例仿真证明了控制方法应用于未知模型机器人系统的正确性和有效性。     

运用PKS系统实现空压机控制的方案

简介PKS系统的控制功能，详细介绍了运用PKS系统对空压机实施控制的方案和内容，经实际运行，控制方案有效、可靠。     

10兆瓦高温气冷实验堆仿真和控制设计集成系统研究

开发了结构紧凑、扩展性强、人机界面友好的高温堆可视化仿真和控制集成系统HTRSC。它采用代码算法和模型数据分离的仿真建模方法，基于球床式高温气冷堆系统分析程序THERMIX，具有工程设计、控制研究、自动组态和过程仿真等多种功能，实现了高温堆仿真和控制系统可视化设计的有机结合。HTRSC不仅对HTR-10的设计、运行和培训具有实用意义，而且其建立思想和系统结构对其他堆型的仿真系统的研究也有相当的参考价值。     

PID控制在液压式测力机电液伺服控制系统中的应用

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上，利用MATLAB作为仿真工具，对系统的PID控制器进行了信能分析和研究。同时，给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果。     

结构模型与控制器降阶的主动控制试验研究

土木工程结构模型的自由度数目较大，从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出，本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统，再根据Hankel矩阵奇异值的大小对结构模型进行降阶．对降阶的结构系统设计低阶的线性二次调节（LQ）和H∞控制器；第二种方法是对原结构模型设计LQ和H∞控制器，再采用均衡实现技术对控制器进行降阶，得到低阶控制器模型。通过大量的仿真和地震模拟振动台试验，研究了所建立方法的可行性和有效性。     

浅谈石油化工生产中复杂过程控制系统中控制方案的选择

石油化工生产过程都是连续性强且控制过程复杂，其控制回路往往由许多子过程串、并联组成，虽然生产工艺千变万化，但控制方案却是相似的。因此掌握复杂过程控制系统的不同控制方案对于工程技术人员越发重要。     

进化计算理论在结构控制中的应用研究

本文将进化计算理论和方法引入结构控制，首先分析进化计算的概念，原理和方法，然后分析该方法在结构控制中的应用，最后研究进化计算方法中的遗传算法用于设计结构控制中的控制机构的最优布置，以及研究基于遗传算沓的模糊控制器的设计问题。     

舞台机械工程的常见问题和控制系统设计

舞台机械工程是最近几年来崛起的一项新的工程，本文主要针对舞台机械工程容易出现的问题进行了分析和解决。在舞台控制系统设计中，通过变频技术、计算机控制技术实现对舞台机械进行控制，这种控制效果理想，运行可靠，而且启动停止都很平稳，可以达到自动控制的效果.     

基于单神经元自适应算法的贴标机张力控制方法

目的为了保证贴标机标带张力的恒定,以提高贴标精度。方法基于单神经元自适应算法提出一种贴标机恒张力控制方法,详细分析贴标机供标机构的动力学模型,并得到动态力矩平衡方程,阐述影响张力恒定的关键因素。根据单神经元控制理论,提出一种张力自适应控制算法,并设计相应控制器。搭建试验平台,进行相关试验研究。结果采用所述控制方法,贴标机正标率均大于97%,贴标过程张力恒定。结论该控制系统贴标精度较高,适用范围广,响应快速稳定。     

液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸，电液伺服阀为两位四通阀，在实际使用时，堵死一个负载油口。因此，可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析。在对系统作某些理想化假设的基础上，通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算，得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示)。