自动冷镦机送料机构的优化设计

通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算，为执行机构中的连杆设计提供了数学模型，并通过计算机优化，使整过设计，计算程序化，简化了原有的送料机构。     

应用EXCEL进行起重机起升机构的设计计算

针对起重机起升机构的计算程序设计，本文首先阐述了EXCEL的特点，接着介绍了采用EXCEL进行设计计算的过程，最后总结了采用EXCEL进行计算的优点。     

RD4000冷室压铸机合模机构的设计及有限元分析

设计了RD400C冷室压铸机合模机构，计算了刚性合模机构的增力比；运用ANSYS分析了弹性合模机构的增力比；通过调整中板与头板的距离，确定了4000kN合模力的锁模位置；运用子模型方法，对合模机构的铰链进行了精确的接触分析，得出了应力分布。     

隔膜式计量泵N型轴调节机构的优化设计

针对目前工业生产所面临的多样且复杂的需求，参考现有柱塞式计量泵传动装置中的调节机构，设计一款适合隔膜泵使用的N型轴调节机构。明确隔膜泵工作中各项重要参数以及相关因素，了解与动力端调节机构的关系；通过隔膜泵各参数计算出曲柄长度，建立N型轴力学模型，进行受力分析，计算曲柄在受到弯曲与扭转组合作用下的截面应力，反推出N型轴最佳偏心角α，再根据此选择其他尺寸；最后，根据已知尺寸设计出初步方案，采用有限元软件二次开发的方法，将结构尺寸进一步优化完善，选取合适材料，得到最终方案。计算结果表明新型N型轴调节机构在寿命、安全系数上得到了极大的提高，且机构更紧凑，整体振动更小，使得隔膜泵流量具有更高的稳定性和精确性。     

拉延压力机六杆机构的优化设计

本文在导出拉延压力机六杆机构运动方程的基础上,以滑块工作速度最均匀为优化设计准则,建立了该机构优化设计的数学模型。将此模型写入非线性规划计算程序,即可通过计算机的计算,找出机构最优的设计参数。     

一种新型液压提升机构及受力分析

本文提出了一种新型液压提升机构，分析了机构的组成和运动，进行了构件受力计算，并提出了主要设计参数的选择方法。该机构可用于各种液压提升设备中。     

三斜销延时抽芯的压铸模设计

壳体铸件三面带孔。需要三向侧抽芯，同时铸件对定模型芯的包紧力较大，而推出机构通常设置在动模。为使铸件留在动模，故设计了斜销延时抽芯机构。论述了壳体铸件压铸模工作原理，通过计算确定了抽芯力和抽芯距离以及斜销直径。模具结构紧凑，布局合理，生产效率高，成形工件满足质量要求。     

桥式起重机主起升运行速度计算

本文通过对某水电站主厂房660／160t桥机的主起升机构运行速度的计算，介绍了变频调速起重机在特定要求情况下可以达到的最高运行速度，可以作为设计或用户选型时的参考。     

基于压电双晶片驱动微位移放大机构设计

本文主要介绍了以压电双晶片驱动微位移放大机构的设计,该放大机构以三角放大机理构造的柔性铰链机构作为位移输出。并通过理论计算、建模以及有限元软件对微位移放大机构进行设计,最后制作了微位移放大机构的样机,并进行了实验测试。对得到的测试数据进行分析,结果表明:微位移放大机构的行程为0～77.8μm,放大倍数约为6.2倍。     

曲柄摆式飞剪液压空切原理及剪刃轨迹分析

为了确保飞剪机能够剪切各种定尺长度的带钢,需要计算分析并设计合理的剪切角、剪切行程和空切机构。通过对现场正在使用的曲柄摆式飞剪的结构和液压单偏心空切机构的分析,计算了飞剪机上下剪刃的运动轨迹、剪切角和剪切行程,对实际设计和生产有一定的帮助。     

爬行机器人腿臂融合机构的研究

描述了爬行机器人腿臂融合机构，分析和计算了机构的运动空间，通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破，从而实现腿臂融合功能。     

平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计

并联机构运动学控制器忽略了复杂的非线性动力学关系,因此控制器的实际性能往往有限。为此,以提高并联机器人的操作精度为目标,针对2-DOF并联机构,通过建立机构的动力学数学模型及刚度矩阵,设计了计算力矩控制器。基于计算力矩控制器的模型由于考虑了非线性补偿而极大地提高了其控制品质。通过实验将设计的控制器应用到2-DOF并联机构,仿真和实验结果验证了算法的有效性和正确性。     

花键冷敲成形设备分度机构分析与优化

对花键冷敲成形设备分度机构进行了分析。通过对传统的直线槽轮机构进行运动学和动力学分析,发现直线槽轮分度机构在拨销进入和离开轮槽的时候发生柔性冲击,引起了分度机构的振动。在此基础上,设计了两种减小冲击的分度机构:新型曲线槽轮机构及弧面凸轮分度机构。对这两种分度机构进行了设计计算,建立了几何模型,并进行了运动学及动力学特性分析。结果表明:改进之后的分度机构可以减少冲击,分度精确,运行平稳。     

注塑模抽芯油缸的选取和使用

介绍了液压油缸在注塑模具中常见的抽芯及顶出结构，并对选取油缸的计算方法和使用要点进行阐述。该类机构运行安全可靠，自动化程度高，为油缸在注塑模抽芯及项出机构设计中的选用和使用提供了参考。     

平面槽轮机构参数的选择和计算

平面槽轮机构参数的选择和计算烟台大学李宝丽主题词：平面槽轮机构，设计在很多机器设备中，往往要求某些工作机构实现时动时停的分度运动和间歇运动，而槽轮机构则是一种结构简单、运动准确、刚性好、通用性大的间歇运动机构，因而它得到了广泛的应用。例如：组合机床中...     

大功率风电增速箱设计

本文针对兆瓦级风力发电增速箱的运行工况和实际使用情况，对大功率风电增速箱的传动型式选择、齿轮强度计算、均载机构的设计、轴承配置、抗微点蚀措施、润滑系统设计等方面进行了详细地分析和论述。并通过Ansys软件对关键部件进行了有限元分析，为兆瓦级风力发电增速箱的设计开发提供了参考。     

起重机起升机构可视化CAD软件的应用

将可视化思想引入到设计计算中，采用数据可视化技术、COM接口技术，以VC语言为基础编制程序，进行桥式起重机起升机构的设计。设计过程开放，可按照个人需要进行交互设计，用户可以清楚地看到参数、设计指标的变化和最后自动生成的计算说明书。     

基于正交实验法的柔性平行四杆机构类型与尺寸综合分析

柔性平行四杆机构被广泛应用于精密传动机构中,为了深入研究具有最优机构综合的柔性平行四杆机构,首先利用Solid Works对基于直梁型、正圆型和椭圆型3种柔顺铰链设计的柔性平行四杆机构进行建模,后利用ANSYS Workbench对3种柔性平行四杆机构进行了相关的比较分析,得出在同种变形情况下利用正圆型柔顺铰链设计的四杆机构具有最小的最大应力值。然后利用正交实验设计方法设计了一个三因素三水平的正交实验表,通过分析得出同种变形条件下基于正圆型柔顺铰链设计的平行四杆机构尺寸三因素的最佳组合设计,同时采用追加试验的方法验证了正交试验的可行性。接着利用SAS软件对正交试验表中的相关数据进行了多元线性回归分析,由此建立了最大应力值与三因素之间的数学模型,并利用该数学模型验算了最大应力值。最后,将ANSYS Workbench分析得到的最大应力值与SAS软件拟合模型通过计算得到的相关数值进行了误差分析,并通过计算得知两者间的平均误差不超过0.88%,从而验证了该模型具有较高的可靠性。采用的正交试验分析方法及SAS软件分析的思路对柔顺机构的设计及分析提供了一定的参考。     

压力机多连杆机构优化设计的PressMachineX软件

压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的多连杆压力机机构优化设计软件PressMachineX,该软件可通过众多机构的约束条件,消减自由度,优化变量的维度,极大地降低计算量。PressMachineX软件分六个模块完成软件功能。本文使用PressMachineX软件设计压力机多连杆机构,并给出多连杆设计流程。计算结果可以看出,计算六连杆、八连杆、十连杆内滑块机构100组数据的时间只需几分钟,极大地缩短了设计周期。该软件不仅解决了市场上已有的六连杆、八连杆机构的设计问题,而且填补了国内十连杆机构设计空白。     

基于柔性铰链的微位移机构设计

针对传统机械式微位移机构无法达到很高的定位精度,设计了一种用于实现精密定位的压电陶瓷驱动的微位移机构.给出了该机构柔性铰链的设计参数,并计算了铰链材料的强度.利用有限元分析软件ANSYS对微位移机构进行结构静力分析,分析了理论计算与实际机构之间存在的误差,结果表明,所设计的柔性铰链参数是正确的.