基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置

介绍了一种基于杠杆-铰杆增力机构的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构简单,力传递效率高;在输出力及液压缸直径一定的条件下,能显著降低系统的压力。     

基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式.该机械手结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点.     

基于铰杆-杠杆增力的两种液压夹具的技术性能对比

介绍了铰杆一杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具,并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点.     

铰杆-杠杆串联组合机构分析及其应用

在对长度效应的杠杆增力机构和基于角度效应的铰杆增力机构进行分析分类的基础上,用串联、对称、反向、双向对中输出、双向浮动输出等创新演绎方法,创新设计出了系统性的单边铰杆-杠杆串联组合增力机构和双边铰杆-杠杆串联组合增力机构,形成了该类机构的完整图谱,并对各类型机构进行了力学分析,最后应用到实践中。     

杠杆一铰杆二级增力手动液压千斤顶

介绍了一种新型的杠杆—铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理,给出了其输出力的计算公式.该新型千斤顶空载时速度大,负载时输出力大,与传统手动液压千斤顶相比较,工作效率明显提高.     

过临界点铰杆增力自锁液压-机械复合加压装置

介绍了3种由过临界点铰杆增力自锁机构和无杆活塞液压缸组成的绿色加压装置的工作原理,并给出了相应的力学计算公式和特性分析.该类装置最大的特点,是运用铰杆机构过临界点后的自锁与力放大功能,不仅能显著缩小液压缸的直径,而且可在不耗能的条件下,长时间安全可靠地保持作用力,具有十分明显的节能效果.     

基于无杆活塞缸与机械增力机构的液压-机械复合传动装置

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理，分析了其性能特点，并给出了相关的力学计算公式。该装置由无杆活塞式液压缸驱动，通过对称型齿条．齿轮．铰杆机构进行力的传递与放大，具有摩擦损失小，结构平衡简约等优点。对称型齿条．齿轮．铰杆机构与液压传动结合，在压力一定的条件下，能显著减小液压缸的直径。     

气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置

介绍了一种以气动肌腱为驱动力，与铰杆一杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，增力效果好，符合传动技术绿色化的潮流。     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

串联气缸驱动肘杆-杠杆增力机构内夹持装置设计

介绍了一种基于肘杆—杠杆增力机构的串联气缸驱动的内夹持装置的创新设计思路,说明了其主要工作原理和基本的技术性能,并给出了说明参照图片和相应的夹紧力计算公式,介绍了这种机构的主要优点和优越性能。所介绍的这种内夹持装置机构,主要是以串联气缸、肘杆—杠杆增力机构来解决气压传动输出力不足的缺陷,以满足较大的输出力,而且通过变换杠杆的形状和长度以满足不同尺寸工件的加工要求,整体结构采用对称布置,使得整体布局美观。     

一种四杆三级串联力放大机构

设计了一种新型的平面四杆三级串联力放大机构,给出了其输出力的计算公式。这种新型机构与单级力放大机构相比,可得到大得多的力放大系数;与现有的三级串联力放大机构相比,结构更简单。这种四杆三级串联力放大机构能够在很小的结构空间内,得到比单级力放大机构大得多的力放大系数,在工程领域,特别是夹具及压力机领域,具有非常广阔的应用前景。     

6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的性能比较

介绍了6种铰杆-杠杆二次增力液压夹具的工作原理和结构特点,分析比较了它们的空间体积、输出力和结构刚性,并给出了相应的力学计算公式.     

基于串联增力机构的机械手夹持装置设计

设计了一种基于螺旋-铰杆-杠杆串联增力机构的机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

基于串联增力机构的内夹持机械手设计

设计了一种基于螺旋一铰杆一杠杆串联增力机构的内夹持机械手,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单,以方便传输和携带的电能为动力,同时采用增力机构,提高了机械手的夹持能力。     

基于同步齿形带与滚动螺旋-铰杆增力机构的伺服压力机设计

设计一种基于同步齿形带与滚动螺旋-铰杆增力机构伺服压力机,分析其工作原理,给出压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经同步齿形带放大后再传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,可远距离传动,传动效率高,噪声小。其能在高温、腐蚀等恶劣环境下工作,不需要润滑,且节能,无污染,绿色化特征明显。     

伺服电机驱动的基于齿轮—滚珠丝杆与铰杆增力机构的绿色化压力机设计

设计了一种伺服电机驱动的基于滚珠丝杆与铰杆增力机构的压力机,分析了其工作原理,给出了压力机的压力计算公式。该压力机利用伺服电机产生动力,动力经齿轮传动传给滚珠丝杆,经左右旋滚珠丝杆带动套筒上的浮动滚子和铰杆增力机构运动,产生向下的压力,实现对工件加压。该压力机结构紧凑,运动精确,功能较为完善,传动效率高,且节能环保,可在一定范围内代替产生环境污染的液压传动压力机,绿色化特征明显。     

带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器

介绍两种带增力机构的工业机器人手臂末端夹持器,以气动系统为动力源,采用基于无杆活塞缸驱动的增力机构驱动杠杆式夹持器,在不增加气缸面积的情况下能大大提高夹持力,满足执行系统的要求。     

基于固定式无杆活塞缸驱动的增力夹紧机构

介绍了由固定式无杆活塞缸驱动的增力夹紧机构及其优越性,分析其工作原理,并给出了理论、实际夹紧力和力放大系数的计算公式.