光纤陀螺寻北仪数据采集单元的设计与实现

针对捷联惯性光纤陀螺寻北仪中惯性器件动态测量范围宽及系统对实时性、可靠性和精度要求高的特点,设计了基于FPGA的高速、多通道、可扩展数据采集单元,实现多传感器数据实时采集。同时,由于用FPGA集成了寻北仪系统主要的I/O操作,从而使系统CPU能更专注于方位角解算算法,保证了寻北的快速性,并为执行更复杂的算法提供了有利条件。本文给出了系统软硬件设计方案,实验及实际应用表明,该数据采集单元工作稳定,实时性好,达到了设计指标。     

永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计

为了克服机械式位置传感器的诸多弊病,以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景,设计出一款无位嚣传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统,实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。     

捷联寻北系统自动调平方法研究

为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。     

面向对象永磁直流力矩电机电磁设计专家系统

在分析了现有电机设计专家系统与实际要求的差距后，提出了利用面向对象方法开发电机设计专家系统的观点，并通过一个面向对象的永磁直流力矩电机电磁设计专家系统的实际开发，在知识描述、知识调用以及模拟人类设计专家的思维等方面进行了新的尝试，弥补了原有专家系统的不足，取得了令人满意的效果。     

自动追踪目标激光投线仪控制系统设计

为激光投线仪设计了一套控制系统,使得投线仪能够自动追踪目标.主控制器件采用PIC系列单片机,接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动,采用直流电动机和步进电动机混合驱动,从而能准确定位所投射的激光线.     

永磁直流力矩电机力矩波动的实验分析

实验并分析了直流力矩电机力矩波动产生的原因,提出在设计、工艺和选材上应采取的措施。     

电流型稀土永磁无刷直流电动机控制系统的设计

介绍了稀土永磁无刷方波直流电机调速系统的结构,讨论了三闭环控制原理及其实现方法,分析了电流型控制 环控制原理及实现方法,给出了控制部分的电路和原理和实验结果。     

陀螺经纬仪快速寻北的算法研究

为了提高陀螺经纬仪的寻北精度并缩短寻北过程,提出了一种基于PC的快速寻北算法系统。利用PC中Visual C 6.0便于访问数据库的特点,开发了一种独特算法——数据库查询法。实验表明,该方法简单,结果可靠,与1/4周期积分法寻北时间相同,精度却由25″提高至8″;与中天法、整周期积分法精度相同,寻北时间却由8分钟缩短为3分钟。该系统还集成了中天法、积分法和欠周期法等多种测量算法,提供了不同精度与寻北速度的选择,满足了不同场合的测量需求。     

无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统综述

详细介绍了近些年提出的各种常见的估算永磁同步电动机转子位置和转速的方法,分析了各种方法的优缺点,指出了各种方法的新发展,并在最后展望了无位置传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的发展趋势.     

高性能永磁同步电动机位置控制系统

在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上,利用一种增广的数学模型,将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统在外部负载干扰和系统参数变化下的鲁棒性和控制精度;同时证明了该控制方式下系统的稳定性。实验结果表明:该方法实现简单,具有较好的位置响应和抗干扰能力。     

基于DSP和FPGA的数控系统运动控制的设计

设计了一种全闭环运动控制系统来完成对伺服电机高速、高精度的控制.采用高速数字信号处理器和现场可编程门阵列搭建运动控制的硬件平台,实现对步进电机的两轴控制.     

基于DSP和FPGA构成的矩阵式变换器控制系统研究

分析了矩阵式变换器（Matrix Converter,简称MC）的双电压控制和双向开关半软换流策略。设计了一套基于数字信号处理器（Digital Signal Processor,简称DSP）和现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array,简称FPGA）的全数字控制系统,详细论述了系统设计方案,包括硬件和软件两部分。实验结果验证了该控制策略的正确性和软硬件设计的合理性。     

一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统

设计了一种新型多路直流微特电机控制系统,用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调,DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度,并进行PID控制。该方法设计简单,性能可靠,系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间,使得测速更加准确。在实际应用中,具有响应时间短、控制精度高等特点,适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。     

基于线电压差转子位置检测法的无刷电动机控制器的设计

线电压差法是PWM-ON-PWM调制方式控制下的无刷电机转子位置检测的一种新方法,本文采用PWM-ON-PWM调制方式设计了无刷电机的DSP无传感器控制系统,证明了线电压差法位置检测技术在宽速度范围内,特别是低速时能准确地检测到转子的位置并且减小转矩脉动.     

基于DSP的多轴运动控制系统研究

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备。     

快响应稀土永磁伺服系统的控制策略

控制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键,文章重点介绍了2.2 kW稀土永磁伺服系统的DSP CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略,实测结果表明:2.2 kW稀土永磁伺服系统从 3 000 r/min至-3000r/min的阶跃响应时间仅为45 ms,且伺服系统超调小.     

基于DSP的全数字直流伺服电机位置随动系统的设计

介绍了以TMS320C2000为核心的0.5kW直流伺服电机硬件中的驱动电路、保护电路、电流检测电路及整形电路的选择和软件编程.     

矩阵式变换器控制系统及其应用研究

研究了矩阵式变换器的双电压控制策略及其在无刷双馈发电机中应用.设计了一套基于数字信号处理器和现场可编程门阵列的全数字控制系统,详细论述了系统设计方案,包括硬件和软件两部分.实验结果验证了该控制策略的正确性和控制平台设计的有效性及其在无刷双馈风力发电中应用的可行性,为矩阵式变换器的实际应用提供了实验根据.     

基于DSP的矩阵变换器控制系统设计

为提高矩阵变换器的可靠性和实用性,根据空间矢量调制的等效交-直-交原理,采用DSP芯片TMS320LF2407A设计了矩阵变换器的实验控制系统.     

位置伺服控制模块的设计与研究

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。