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基于FTA的焊接机器人故障诊断技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
焊接机器人作为一种大型复杂系统,主要从事焊接、切割与喷涂作业,因其控制对象复杂、处理任务繁多,所以出故障机率较大、诊断难度较高。为了解决焊接机器人故障诊断的盲目性问题,提高诊断效率及运行可靠性,在结合分析焊接机器人故障模式及故障树分析法特点的基础上,将故障树分析法应用于焊接机器人故障诊断中。根据维修经验找出系统可能发生的各种故障原因,由总体至部分,按树枝状结构,采用自上而下逐层细化的分析方法,探讨了新型焊接机器人机械及电气控制系统的故障树模型。并以焊接机焊枪姿态和悬浮高度设置系统故障为例,研究了系统故障树模型的建立,并对此进行定性和定量分析,找出系统的薄弱环节,及时确定故障源。计算结果表明,该方法直观简单,可操作性强,具有很好的实际应用价值。 相似文献
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通过对压缩机远程监控与故障诊断技术研究,将基于无线通信技术的设备远程监控与压缩机故障诊断技术相结合,构建压缩机监控诊断与技术服务平台,利用移动通讯商提供的数据传输服务和自行开发的嵌入式数据传输单元(DTU)实现设备远程监控数据传输,将数据发送到压缩机监控诊断与技术服务平台的远程数据处理中心,在平台上对压缩机运行状态进行实时监控、预警和故障诊断,为厂家及用户提供设备远程监控和故障诊断服务。 相似文献
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本文概述了机械设备故障诊断在基于internet上的远程诊断技术现状研究,并介绍了远程网络计算机进行远程调控的基本原理和工作模式,对其中的技术问题也进行了简单的探讨。 相似文献
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基于网络的机械设备远程监测与故障诊断 总被引:19,自引:0,他引:19
本文回顾了机械设备状态监测与故障诊断从单机监测诊断系统到分布式监测诊断(DMDS),再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程。分析了机械设备远程监测与故障诊断所使用的主要技术,提出了机械设备远程监测诊断系统网络体系结构和两种运行模式,并讨论了机械设备远程监测诊断的系统组成,最后总结了设备远程监测诊断的优点。 相似文献
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基于Internet的远程监测及故障诊断技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了远程服务及远程故障监测诊断的关系及重要意义,对远程监测故障诊断技术的国内外研究应用现状作了介绍;提出了一个基于Internet的远程监测故障诊断的关系构架,并简述了它的运行模式,提出了此远程监测诊断系统所要解决的关键问题。 相似文献
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结合现代网络技术与故障诊断技术,介绍了发动机远程诊断系统的基本组成,分析了远程诊断中心的结构,重点研究了故障推理系统。 相似文献
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基于虚拟技术的汽车发动机故障远程诊断系统 总被引:6,自引:1,他引:5
将虚拟技术与网络技术有机结合,开发出基于虚拟技术的汽车发动机故障远程诊断系统,给出系统的框架结构,介绍了硬、软件系统的组成与功能,是建立汽车发动机故障诊断系统一种新的尝试。 相似文献
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制造过程中的各变量因素交互作用复杂,对其进行在线质量控制的前提是考虑交互影响,并获得足够的实时噪声因素信息来支持相应的控制策略。随着传感技术的发展,在计算能力和信号处理技术的强力支持下,可以实现对噪声因素的实时估计,进而对加工参数进行相应调整。基于此,本文提出了一种方法,在实验设计基础上,结合主成分分析(PCA)用于信号生成和预处理,并使用神经网络分类器对冲压信号进行特征提取与诊断,以获取更多的实时信息。论文还以一个实例证明方法有效且实用。 相似文献
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文章对状态监测与故障诊断的定义进行了综合,综述了监测诊断技术的意义以及国内外电站监测诊断技术及应用情况,最后针对目前汽轮机监测诊断系统研发中存在的问题,指出虚拟仪器、远程虚拟仪器技术的应用将成为其发展的方向. 相似文献
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网络化的监测与故障诊断 总被引:15,自引:1,他引:14
吴今培 《振动、测试与诊断》2001,21(2):79-84
论述了网络技术和分布计算技术的发展对设备故障诊断系统的影响,在指出故障诊断系统从分布式数据处理向分布式知识处理的方向发展后,提出了远程协作故障诊断系统的架构及其基本的实现方案。这个方案是以Internet为信息传输工具,以公共对象请求代理体系结构(CORBA)为基础,采用分布式计算机的模式,充分利用互联网上的各类资源,相互协作对诊断问题进行求解。 相似文献
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基于案例推理的工程机械故障诊断智能化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
智能化技术是实施故障诊断智能化的关键,作为人工智能领域新分支的CBR技术是一种较好的智能化技术,可用于故障诊断领域实现智能化故障诊断。分析了CBR故障诊断的机理,以工程机械智能化故障诊断系统为对象,运用CBR方法对系统故障诊断过程中案例搜集与整理、案例知识表示、案例检索与匹配、案例学习机制以及案例维护等关键技术进行了研究。结果表明,CBR方法是工程机械故障诊断智能化领域中一种行之有效的方法。 相似文献
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