起重机吊臂伸缩时抖动的原因分析

汽车起重机吊臂伸缩时容易产生抖动现象,特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到最高位置后,执行缩臂动作或向下变幅动作时,吊臂抖动现象更为严重,常造成被吊货物失稳,难以操控,存在安全隐患。     

重力作用下变幅液压回路稳定性分析与验证

<正>起重吊装机械在作业时,其吊臂在重力作用下下落时,变幅缸经常出现低频率抖动现象,严重影响起重吊装机械的工作性能,甚至可能造成吊臂折断事故。为解决吊臂下落时变幅缸低频率抖动问题,许多生产厂家采取在变幅液压回路中增设二次溢流阀的方法加以解决。本文采用仿真分析与试验验证相结合的方法,优化二次溢流阀压力值,以减轻变幅缸低频率抖动,提高起重机吊装作业的稳定性。1.吊臂变幅液压回路工作原理吊臂变幅液压回路如图1所示。当换向阀3阀芯处于左位时,定量泵1输出的压力油经换向阀3、平衡阀5到达     

避免起重机吊臂伸缩时抖动的结构设计要点

采用伸缩缸配合钢丝绳驱动的汽车起重机伸缩式吊臂.在伸缩过程中,都会出现不同程度的抖动现象,有时还会出现异响。抖动和异响严重时,调试人员都认为与液压系统有关,因此,分析和处理吊臂伸缩时抖动故障,往往首先排查液压系统内是否有空气、平衡阀工作是否正常等。其实,吊臂结构不合理,也可导致吊臂伸缩时产生抖动和异响。因此,在汽车起重机吊臂结构设计中,应注意控制以下6个要点。     

起重机吊臂伸缩困难的原因

1台德国产GMK6300型起重机在吊装作业时,其T4、T3及T2吊臂伸出动作均正常,但是在伸出T1吊臂并到达锁销位置前20cm处时,吊臂出现卡滞、抖动现象并发出金属摩擦声。当强伸到位后,操纵T1吊臂缩回时无动作,电脑也无故障代码显示。由于T4、T3、T2吊臂均正常,该故障应与T1吊臂有关。测试T1吊臂伸缩电磁阀正常;测试其缩回压力为18MPa,比规定值22．5MPa偏低,但将缩回压力调至规定值后,吊臂缩回仍无动作。由此判定该故障与电控和液压系统无关,故障原因应是T1吊臂与基础臂在销孔处发生卡滞。     

NK500E-Ⅲ型汽车起重机液压系统故障两例

正1.变幅角度自动变小(1)故障现象我公司1台日本加藤NK-500E-Ⅲ型汽车起重机在吊载重物作业时,只要吊臂停顿20min,电脑就会显示吊臂角度变小、作业半径增加。经观察,只要将吊臂起升到80°停顿10h,吊臂角度就减小到40°左右。该故障严重影响吊装施工,存在重大安全隐患。(2)故障排查该机变幅液压系统由变幅泵1、主溢流阀2、增压器3、溢流阀4、手动换向阀5、平衡阀6、变幅缸7、电磁阀8、压力     

垂重机变幅系统的使用与维修（二）

（3）动臂式变幅保持重物稳定移动的方法动臂式变幅即吊臂俯仰摆动式变幅。简单动臂式变幅是靠普通滑轮组或液压缸使吊臂俯仰的（见图11）。在变幅过程中,重物的重心位置会升降。当变幅幅度减小时,重心上升,耗费驱动功率;变幅幅度增大时,重心下降,容易引起较大的惯性载荷。变幅时,重物的升降运动对安装就位操作也带来了不便。     

汽车起重机缩臂抖动故障的排查

1.故障现象一台长江牌QY16T型汽车起重机的起重臂杆由基本臂和2节伸缩臂组成,起重臂杆的伸缩动作正常,但将2节伸缩臂伸到头开始缩臂时,全机开始抖动,压力表摆动很大,特别是臂杆缩到前半段之前抖动得厉害,此后逐渐减轻。当变幅角度小于45°时,几乎没有抖动,后随着变幅角度的增加,抖动又会开始。     

起重机变幅系统的使用与维修（四）

2.吊臂变幅马达的分解与组装 （1）分解 参见图27,吊臂变幅马达的分解程序如下。 ①将吊臂变幅马达放在工作台上,从壳体18中拆下塞子16,排放液压油。 ②在壳体18、配流盘盖21和壳体33上作出对准标记。     

起重机伸缩臂故障二例

1．伸臂抖动1台加藤NK-400型汽车起重机，伸缩臂同步伸到18m时，出现抖动现象。首先，把吊臂全部伸出后，检查伸缩臂外部，未发现磨损或拉伤痕迹。拆下三节吊臂前部滑块检查，左右侧滑块无磨损、拉伤痕迹。以上检查结果说明伸缩臂与左右面滑块的间隙调整得当，     

起重机吊臂的几个计算问题

起重机吊臂通常制成变截面的形式,由于起升绳和变幅绳拉力的影响使轴向压力的方向在吊臂旁弯过程中发生变化,因而使吊臂计算比普通压弯构件复杂。本文对吊臂计算很关重要的弯矩和挠度放大系数,考虑压力方向变化和变截面影响的长度系数,计算吊臂挠度时用的变截面折算惯性矩以及伸缩臂的局部弯曲等     

矿井救援车提升吊臂挠度变形与变幅补偿研究

矿井救援车在提升时,提升吊臂会发生挠度变形,影响提升的稳定性,更可能造成被困人员的二次伤害。为了获得提升吊臂挠度变形量,采用精确有限元法、纵横弯曲理论,利用变截面悬臂梁挠曲微分方程,得到了静态下考虑二阶效应的变截面悬臂梁的端部挠度表达式,并利用线性理论计算方法和ANYSYS仿真进行了对比分析和验证。利用公式计算各种工况下提升吊臂的挠度变形量,研究提升吊重、变幅角度和吊臂伸长量对挠度变形量的影响。研究结果表明,吊臂挠度变形量与吊臂的伸长量、提升吊重呈正相关关系;吊臂挠度变形量随变幅角度的增加先增加,在7°左右达到最大值,然后随着变幅角度的增加而减小。该研究可以为救援过程变幅补偿提供精确数据,为提升矿井救援车稳定性提供理论指导。     

吊管机吊臂只升不降的原因

一台SP45Y型吊管机使用一段时间后，吊臂只能升、不能降,变幅绞车工作异常。经测量,主泵压力18MPa、先导压力2MPa,完全能达到工作压力要求。由该机的工作原理可知,如果电路存在断电的情况，则吊臂只能降不能升，因此可认为该机电气系统不存在断电的情况。同时，由于发生故障前一切使用正常，所以也就排除了液压管路接错的可能性。     

虚拟技术在汽车起重机变幅机构设计中的应用

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了QY20汽车起重机变幅机构的虚拟样机,并对汽车起重机变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

盘式制动器制动抖动机理和控制研究

装备盘式制动器的车辆在高速行驶伴随轻制动的情况下易出现抖动问题,严重影响驾乘舒适性.制动抖动从表现上可分为热抖动和冷抖动两种,从产生机理上可分为制动盘热变形引起的抖动、摩擦副特性不均匀引起的抖动和制动盘厚薄差及端面跳动超差引起的抖动.针对不同机理所产生的制动抖动,需要采取相应的措施加以控制和预防.     

GQ1018型固定式电动起重机 变幅及起升机构的改进

正我公司于1999年至2004年分别安装并投入使用了多台GQ1018型固定式电动起重机,用于港口货物搬运。为了提高作业效率及作业范围,我们将其吊臂加长了4m,但改进后出现了新的问题。1.存在问题(1)原变幅电动机功率不足原变幅电动机型号为YZR W160L-6,功率为11kW。将吊臂加长4m后,由于吊臂质量增加,变幅、起升钢丝绳长度加长,造成变幅电动机负荷增大,经常出现起重机满载变幅时动作缓慢以及变幅电动机发热现象,显然该型号电动机功率不足。     

起重机变幅系统的使用与维修（六）

（7）QUY50A型液压起重机变幅无力 ①故障现象：一台抚顺QUY50A型液压起重机工作时常出现变幅无力、速度下降,并伴有吊臂自行下沉现象。     

吊管机新型偏置式滑轮组

为将管件顺利地从地面移放到已经开挖好的沟槽内,完成管件的铺设和对接工作,吊管机须通过变幅机构、变幅钢丝绳以及滑轮组等起重零部件的配合,实现A字型吊臂的精确变幅,吊管机结构如图1所示。     

摩擦因数对微型汽车起步抖动影响的研究

通过试验分析微型汽车在起步过程中离合器摩擦副的温度、工作载荷和相对滑动速度的剧烈变化所导致的摩擦因数的变化，得出摩擦因数的剧烈变化必然导致所传递的摩擦力矩不稳定，从而引起起步抖动。最后提出了避免或减小起步抖动的方案。     

汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨

汽车起重机吊臂伸缩机构故障的探讨吴承彪伸缩机构的故障一般有两条。一是伸缩臂伸缩时有时会出现抖动，二是伸缩臂有时不能回缩或伸缩臂自动下沉。出现以上故障，不要盲目乱拆，须做认真检查。先检查上部工作油压，在不加大油门情况下操纵吊臂伸缩手柄，看油压表指示能否...