推土机高、低温无力的原因

（1）故障现象一台SD8型推土机早晨第一次启动时,若挂I挡小油门不行走,中油门时自动向右转向（未操纵转向拉杆）;早晨第一次启动后,如果挂挡行走正常,则随后一整天其转向与制动离合器均无任何问题。另一台SD7型推土机在变矩器出口油温接近90℃时,整机推土无力,甚至无负荷时开大小油门都不行走。     

TY160型推土机推土无力故障的原因

1．故障现象我单位1台TY160型推土机,作业时出现推土无力现象。挂低速挡行走时,速度明显低于挡位速度,挂高速挡则无法行走。2．查找故障点该型推土机动力传输途径为发动机→变矩器→变速器→转向离合器→最终传动装置。首先,在空挡状态启动发动机,将发动机提速和减速,反应都很快,由此排除发动机有故障。     

ZL40型装载机3例故障的分析

（1）转向沉重 表现为装载机工作中突然出现异响,时有时无,机器运转时转向随动阀回油管上下跳动,原地转向沉重,行走时转向时好时坏。分析认为产生上述故障的主要原因可能是：转向泵平键磨损,     

装载机不能转向的原因

1台柳工产ZL50C型全液压装载机在装卸物料时,突然出现转向时有时无现象。经试机检查,发现挂挡微动或行走时可以左、右转向,但不挂挡原地操作转向盘转向时,2个转向轮却只能左、右转动15。左右。     

流量放大液压转向系统

一、概述在拖拉机、联合收割机、建筑筑路机械,起重运输机械、工程机械等行走机械的转向系统中,广泛应用着摆线转阀式全液压转向器沟成的液压转向系统。这种转向系统结构紧凑,方向盘操纵力矩小,转向有力感,转向缸的移动距离和速度完全跟随方向盘的转角和转速。大型、重型行走机械的转向系统,国内外大致有下列几种方式: 1、助力式转向系统这种系统零部件多,结构不紧凑,布置困难,操纵力大,装拆维修困难,行走时容易出现蛇行现象。     

铣刨机新型转向驱动桥

铣刨机前桥的选择受行走传动方式的影响,行走方式有轮式和履带式两种,目前常用的驱动类型有机械传动、机械-液压混合传动和全液压传动。LXL1200型铣刨机采用前轮全液压驱动,利用前桥转向,发动机的动力经行走泵、行走马达、减速机传到前轮(见图1)。所以在前桥设计时综合考虑了前桥承载、转向以及行走减速机的安装等因素。     

重载人力轨道车转向机的设计

1转向机结构人力轨道车是在铺设的钢轨上由人力推动行走的设备。具有载重量大,使用方便的优点,配合桥式起重机,用于工厂车间内搬运重型物品。轨道车的转向方式有圆弧轨道转向和原地转向2种,工厂内因场地窄小,适合采用转向机进行原地转向。转向机(如图1)上装有钢轨,使用时     

推土机工作异常三故障的排除

1台TY160型推土机在启动发动机准备作业时,出现挂档后不能立即行走的故障。但在发动机运转3～5min后,或者从变速油路细滤器测压口进行人工排气后可以行走,且行走后工作正常。     

教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究

双足机器人的步态规划包括直线行走和转向两个部分。在直线行走中,髋关节偏转的自由度被限制,而在转向过程中,最终的转向则必须通过髋关节的偏转才能实现。针对双足机器人转向时的步态规划问题,利用关节转向角进行多项式插值的方法,对机器人转向时的步态进行了规划。通过MATLAB和ADAMS建立虚拟样机,对步态规划结果进行仿真,仿真结果验证了步态规划的正确性。     

DH220型挖掘机工作无力故障的排除

一台大宇DH220型挖掘机,在工作随程中突然出现动臂起升缓慢,不能行走转向且行走无力等故障。经过试机后发现,挖掘机的发动机、液压泵均无异常,空载操纵时,除行走不能转向外,其他速度尚可,但挖掘     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,     

推土机转向困难的原因

1台TY220型推土机在使用过程中,出现左、右转向都困难现象,有时甚至无法转向。停机1～2 h后再启动工作,转向系统又恢复正常。但是当转向系统油液温度升至80～90℃时,此故障再次出现。由于此故障频繁出现,致使该机无法正常使用。1.工作原理该机转向离合器采用常接合、湿式多片、弹簧压紧、液压分离结构。推土机直线行走状态下,其两侧转向离合器弹簧的作用力将离合器主、被动摩擦片     

XM200型路面铣刨机无法行走故障排查

<正>1.故障现象1台使用6年的徐工履带式XM200型路面铣刨机(工作时间10040h),启动后操纵行走手柄时,出现无法前进和后退故障。2.行走液压系统工作原理该铣刨机行走液压系统为闭式回路,行走泵为电比例柱塞泵,4个行走马达为定量柱塞马达。行走速度的快慢通过改变行走泵输入电流信号的大小来改变其斜盘倾斜角度,以调节其排量。当行走手柄给控制器输入模拟电压信号     

小松装载机突然不能行走故障的排查

正1.故障现象1台小松380-3型装载机突然出现不能行走故障,主要表现为:启动发动机,将行走手柄拨至各个挡位,装载机均无法行走。当加大油门时,发动机有憋车现象。该装载机各行走挡位均由先导电磁阀控制,若某个先导电磁阀或先导油路出现故障,不可能造成每个挡位均无行走动作,因此故障原因可能是驻车制动器不能打开,导致该装载机不能行走。     

液压挖掘机“无转向”故障的排除

我单位一台ＣＡＴ２２５Ｂ型液压挖掘机,在使用中出现了"无转向"的故障,使挖掘机只能直行（前进或后退）,具体症状是,向右扳转向操纵杆时,无转向动作;向左扳时,机器若处于前进状态,则立即改为后退;机器若处于后退状态,则立即改为向前行进。ＣＡＴ２２５Ｂ型挖掘机转向液压系统原理如附图所示。按图分析知,造成转向失灵故障的主要部件有：液压泵;行走转向操纵阀;多路换向阀组;行走马达。此外,油路堵塞和行走减速器有故障也可造成转向失灵。对此故障我们本着"先易后难"、"先外后内"以及"先机械后液压系统"的故障查找规律进行了…     

GJZ112A型装载机无动作的原因

1台GJZ112A型装载机工作时,突然发生无动作故障。此时扳动工作装置操纵手柄无装载动作,转动转向盘感觉沉重且无转向动作,挂挡后装载机无行走动作。首先,检查柴油机运转正常。在柴油机运转状态下手摸液压泵出油管,没     

300 t游艇搬运机行走与转向液压系统

文中介绍了300 t游艇搬运机的特点,对该机的行走与转向液压系统进行了设计与分析,阐述了行走与转向液压系统原理;对行走的差力与差速调节,行走制动以及直行、横行、原地回转等多种转向模式进行了分析与介绍。游艇搬运机用于搬运大型船舶等重载场合,其行走与转向液压系统是搬运机液压系统的重要组成部分,对整个车辆的搬运性能起到至关重要的作用,行走系统的稳定及转向模式多样化直接影响到整车行走的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。     

机械动力自动绕障教具小车的研发与设计

为帮助工科大学生理解所学理论知识,提高大学生的工程实践能力及创新能力,设计了一种可依靠纯机械控制,自动完成多个"8"字轨迹的绕桩小车。此小车可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变,小车的总体结构设计主要包含五大方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。其效果是:结构简洁,启动性能好,行走平稳;精度很高;无碳、节能、环保;对提高实践教学效果发挥了重要作用。     

打桩机驱动轮的修理

我公司有一台日立公司生产的已用１０多年的ＫＨ１００履带式打桩机,日前在工地打桩时突然发生了故障,即同时操纵左、右行走手柄,整机能前进或后退;单独操纵右行走手柄,正常时整机应该为转向,但现在却为前进或后退;单独操纵左行走手柄,整机则不能动,更不能转向。故障原因分析分析认为,整机其他动作正常,所以可以断定主液压泵没有问题。同时操纵左、右行走手柄,整机能前进和后退,但单独操纵右行走手柄,整机不能转向,却能前进或后退,这表明右行走一路的操纵间和液压马达能正常工作,没有问题。因而,问题应集中在左行走一路中…     

四足机器人启动步态设计及稳定性分析

为保证四足机器人在以离线规划的对角步态行走过程中的稳定性,通过分析机器人行走的数学及力学模型而设计一种由静止状态启动至稳定运行过程的多步变步长启动步态,首先建立了从启动到稳定运行过渡过程中四足机器人的运动学模型,使用MATLAB软件计算求得机器人启动过程中各个关节的运动节律角度数据,并在adams动力学仿真分析软件中进行了物理样机模型的对角步态行走测试。仿真分析及样机试验结果验证了,该启动步态能够有效的防止机器人因单步启动时姿态偏角过大所造成的冲击并保证行走时的平稳性。