整流罩数控加工系数-数学模型的建立

导弹整流罩是一种需要精密加工的特种陶瓷材料零件,其外廓形线加工精度的高低直接影响到导弹的性能.本论文根据加工整流罩专用数控磨床的特点三轴联动杯形砂轮缓进给端面磨削,引入三个参数L、a和b,建立了该磨床刀架旋转中心轨迹曲线的数学模型,这样虽然每次走刀加工的为同一条外廓形线,但刀架旋转中心轨迹曲线却可能不同.并用MATLAB编制程序模拟加工过程检验了数学模型的正确性.     

光学非球面超精密磨削的微振动对成形精度影响研究

轴对称非球面光学元件超精密磨削加工过程中砂轮的不平衡量和机床主轴引起的微振动直接影响工件成形精度及粗糙度。通过分析磨削过程中产生的微振动现象轴对称非球面光学元件超精密磨削加工过程中砂轮的不平衡量和机床主轴引起的微振动直接影响工件成形精度及粗糙度。通过分析磨削过程中产生的微振动现象建立了砂轮轴和磨床主轴微振动引起的非球面球面半径偏差的数学模型,研制了高精度微振动动态测量装置,测量精度达0.02 μm. 针对研制的大口径超精密非球面磨削机床分析测量了砂轮轴转速和磨床主轴转速、砂轮轴和磨床主轴的静压轴承油压对砂轮轴和磨床主轴的径向微振动和轴向微振动的影响,确定了使该磨床砂轮轴和磨床主轴微振动量最小时的砂轮轴转速和静压轴承油压以及磨床主轴转速和静压轴承油压的工艺参数,利用该参数加工的500 mm口径的非球面面型精度小于4 μm.     

汽车电动助力转向电机过热失效问题分析及优化

介绍了汽车电动助力转向系统(EPS)电机过热对转向系统性能的影响,分析了造成电机过热的各种因素,根据各不同因素提出相应整改方案,并通过对比试验进行效果验证.主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题,利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流,发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值;通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值,发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度.同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度,发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机,最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因,并逐一制定改进措施,最终解决电机过热烧蚀问题,验证效果良好.     

考虑交叉耦合效应的内置式永磁电机最佳电流相位角

针对内置式永磁电机铁心饱和以及交叉耦合效应对电机性能影响较大的问题,提出采用BP神经网络拟合电机的最大转矩/电流控制曲线.通过对永磁电机动态方程的分析,指出交叉耦合效应不仅影响电机的动态特性,而且改变了其稳态转矩.传统的解析方法只能通过非线性交、直轴自感引入铁心饱和的影响,而无法考虑两者的交叉耦合效应.构建了用于完成电...     

交流伺服系统高精度电流矢量控制

针对电机转速的变化会导致系统对直轴电流、交轴电流的控制精度下降的问题,提出一种新的电流矢量解耦控制线性化补偿方案。在对永磁同步电机进行理想化处理的基础上,建立了永磁同步电机数学模型及控制模型,设计了电流矢量控制方法程序流程图,并在实验环境下搭建永磁同步电机调速系统的实验平台,采用电流霍尔传感器及电压传感器分别对电机的两相电流、直流母线电压进行测量。测试结果表明:随着转速的升高,补偿后id精度明显提高,提高了电机电流的解耦控制性能。     

极坐标两轴稳定平台的模型与分析

稳定平台系统可以提供导弹与目标之间的相对位置关系,为导弹姿态和弹道的修正提供依据,在导弹系统中具有十分重要作用.本文通过坐标变换将弹体运动分别在外框坐标系和内框坐标系中描述,得到两轴框架的运动学关系,基于刚体定点运动欧拉动力学原理.建立极坐标速率陀螺式两轴稳定平台的动力学模型,针对两轴框架的驱动电机,进一步建立包含电机电流环和力矩环的机电模型.最后结合实际数据,利用所建的机电模型对弹体运动耦合产生的扰动进行了仿真分析,仿真表明:弹体运动对视线角速度具有扰动作用,需要进行速度回路控制进行解耦补偿.所得模型和分析结果为极坐标稳定平台的进一步研究提供了理论基础.     

基于虚拟仪器的磨削振动信号测试

基于虚拟仪器的磨削振动信号测试系统由加速度传感器、信号适调仪、数据采集卡和计算机等组成.该测试系统用于MK9025数控光学曲线磨床,测试常态下的砂轮架和导轨的振动信号.把三组加速度计分别粘贴在砂轮架的前、中、后三个位置,测量砂轮在线加工时的振动加速度信号.导轨上加速度计的搭载位置与砂轮架类似.     

风洞移测架控制系统

风洞流场移测架一自由度控制系统,由计算机发出信号到DL-03F05M驱动器控制90BC340BH步进电机,电机通过齿轮机构带动丝杆螺母,以测量0～2m高度位置的气流压力,并计算出断剖面不同高度的气流速度.步进电机发出脉冲和方向信号,脉冲信号控制电路包括震荡器电路和定时/计数器电路.计数电路由三个计数通道组成,0通道作脉冲输出,1和2通道为计数.     

某型旋回架耳轴缺陷分析

通过采用三维建模和静态有限元分析的方法,对某型旋回架耳轴加工后存在的铸造渣孔缺陷进行了分析.结果表明:该缺陷对旋回架主要力学性能无重大影响,可以超差处理使用,为该旋回架办理超差处理使用手续提供了依据.     

新型玻璃磨边机数控系统

针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机（C轴）通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机（X轴）通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。     

高精度内圆磨床整机集成优化设计研究

机床结构动态优化设计是提高机床加工精度的关键。本文建立发内圆磨床整机有限元模型，分析了原磨床在结构上的缺陷；修正了主要结构部件的模态频率，使其模态频率分离，避免了部件集成整机时由于整机的激励频率接近部件模态频率出现整机振幅增大现象。以整机第一阶模态下磨头与工件之间振动模态相对位移值作为整机动态性能的评价指标，采用模态力法找出机床结构的薄弱环节，并对其进行优化。优化后的磨床与原型相比，第一阶固有频率提高17％，对应的磨头与工件振动模态相对位移量降低10％，磨头处的响应位移量在第一、二阶频率处下降28％和41％，实现了磨床的动态优化。     

亚铬酸铜/高氯酸铵超细复合粒子的制备与性能研究

采用搅拌研磨法制备了粒径小于０．１μｍ的亚铬酸铜超细粒子,然后在研磨腔内使高氯酸铵（ＡＰ）与亚铬酸铜超细粒子复合。复合粒子的形成,增加了亚铬酸铜与高氯酸铵的接触面积、提高了粒子的分散性及均匀性,使亚铬酸铜催化作用增强,ＡＰ的分解温度降低,进而使含ＡＰ复合推进剂的燃速提高。     

基于线阵CCD的火炮身管内径测量技术

基于线阵CCD的火炮身管内径测量系统,由测量头、导头、定中装置、接杆、数据采集与处理等部分组成.平行光经测量刀照射在CCD传感器上,CCD将光信息转化成电信号.处理后显示结果或输入到计算机进行数据分析.也可通过计算机对其输入参数进行控制.该技术提高了测量精度和准确性,能实现数据采集与处理的自动化.     

喉栓式固体火箭发动机喷管性能影响研究

对喉栓式固体火箭发动机内流场进行了稳态数值模拟,分析了喉栓头部型面、喉栓尺寸、喉栓位置对发动机性能的影响规律,结果表明发动机效率受喉栓头部型面、尺寸、位置等因素影响显著,所提供的结论可为喉栓式变推力固体火箭发动机的设计、试验及应用提供参考依据.     

基于DSP的步进电机控制系统的设计

为实现气液混合动力系统驱动执行机构的运动,通过DSP微处理器TMS320F240控制步进电机2D数字阀,由步进电机专用控制器L297及其驱动器L298组成的控制电路,通过软件编程可以方便、准确地实现对2D数字阀的控制,达到最终控制、驱动执行机构的运动。     

机械传动试验台的数字控制技术

机械传动试验台数字控制以计算机为核心,变频器和交流电动机作调速系统,液压泵站和加载器构成加载系统.试验台载荷、转速控制信息由用户输入.其PCL-812PG多功能卡可实现控制信号的D/A转换,输出模拟电压,通过数字阀,控制液压泵站输出流量.负载控制加载器,模拟实际工况.也能通过变频器控制电机输出转速.     

基于智能功率开关 BTS6143D 的车辆雨刷电机起动控制方案设计

传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式,此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰.为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案.试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制,电机起动平稳,证明该硬件及软件方案是可行的.     

应用可控气氛减少精铸件脱碳

采用可控气氛保护方式对火炮零件中精铸件进行正火脱碳试验。结果表明,工件脱碳层深度由调节炉气碳势进行控制,通过合理设定炉气碳势及确定最佳装炉批量,可以满足精铸件脱碳层深度WJ 478—95部颁标准要求。     

废弃丁羟推进剂(HTPB)粉碎方式研究

针对废弃丁羟推进剂(HTPB)韧性强和感度高的特性,在保证试验过程安全的前提下,分别研究了湿式笼式粉碎法、干式旋风切削法和远程控制切割法这三种方式粉碎废弃HTPB。结果表明:以粉碎比(即进料直径与出料直径之比)和AP、Al的损失率为评价标准,干式旋风切削法粉碎后的物料直径最小约为1mm,有效成分损失率低于1.4%,由其制备的工业炸药可被8#雷管引爆,验证了该方式粉碎HTPB较为理想。