具有弹性和加工误差的槽轮机构动态分析

考虑槽轮机构的弹性和加工误差，建立了机构的运动方程，在方程中，古典机构理论运动转化为广州座标中的约束激振力，加工误差转化成约束力的变化和初始条件，槽轮融间隙成为非线性振动问题，工序盘的影响为两个自由度的振动，啮合点的变化中为变刚度问题。     

随动托料机构的仿真设计

旨在了解复杂机构的运动规律以及寻求复杂机构的求解方法。通过研究折弯机随动托料机构，建立了机构的数学模型，利用Pro／ENGINEER对机构进行建模和装配，实现了机构的运动仿真。     

弹性冲击头横向冲击问题的计算方法

本文提出一种具有弹性冲击头的横向冲击问题的计算方法。     

惯性破碎机的弹性支承刚度

为了合理地选择惯性破碎机弹性支承刚度,保证机器稳定运转,在研究惯性破碎机动力学的基础上,通过对基振动系统进行分析,求得机器振动系统的自振频率,由此建立了合理选择弹性支承刚度的计算公式,为惯性破碎机支承弹簧的设计计算了基本依据。     

正交异性体弹性动力学的一类反平面问题

应用Ｃмирнов的方法求得了正交异性体反平面问题波动方程的函数不变解。根据这一解，导出了具有任意自相似指数的反平面弹性动力学问题的一般解。这个求解方法是基于解的解析函数的一般表达，这个表达可以迅速地把所论问题化为某些半平面上的Ｒｉｅｍａｎｎ－Ｈｉｌｂｅｔ问题。半平面上的Ｒｉｅｍａｎｎ－Ｈｉｌｂｅｒｔ问题容易用通常的如Ｍусхелцщвцлц的方法去解决，作为实例，文中对若干问题进行了求解。     

压电叠堆式惯性移动机构的设计与试验

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力,使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理,设计并研制了试验装置,并进行了试验研究。结果表明,机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。     

非局部弹性薄板侵彻问题的非线性分析

采用有限变形理论分析了非局部弹性薄板侵彻问题。利用张量分析、积分变换、微分方程和特殊函数的数学工具,求出相关问题的运动方程,得到不相关问题的解答。     

非均质材料在热冲击下的耦合热弹性理论

依照连续介质力学的基本理论，推导出了非均质弹性材料热冲击问题所满足的热传导和热弹性运动方程。     

凸轮机构的弹性动力学研究

根据凸轮机构弹性动力学研究的一般步骤,介绍了凸轮机构弹性动力学研究中所用的线性,非线性离散数学模型和连接体数学模型,以及用傅立叶变换和振型叠加法解动力方程的方法。同时研究了凸轮机构在变速输入下的动力响应。     

弹性空间机构动态响应的实验研究

用测量机构杆件中动应变的方法进行了RSS'R空间机构弹性动态响应的实验研究,并将实验结果与相应的理论分析曲线进行了比较。结果表明:实验与理论曲线基本吻合,从而使理论分析方法较好地得到了验证。     

基于ADAMS的雷达天线举升机构优化设计

通过运用虚拟样机技术，利用ADAMS软件建立了雷达天线举升机构的虚拟样机模型，对其进行动力学仿真分析，对举升机构的关键点作参数化处理，进行优化分析，得到优化结果．     

雷达天线翻转兼垂直举升机构设计

为提高雷达天线举升机构的效率，提出了一种新型电液举升机构，建立了液压系统中油缸推力设计计算的数学模型，并对油缸支点在不同位置时对油缸推力的影响进行了分析，结果表明，该设计方案油缸的初始角在40°～90°之间时能有效地减小系统的最大推力．     

基于动力学性能优化的叉车减震垫检测机构设计

为研制用于检测叉车减震垫性能的机械装置,基于机构工作目标和动力学特性,采用优化设计的方法,通过对机构中构件的质量和形状等进行优化设计以降低其运转时产生的惯性力.以满足机构工作特性及机构性能指标为优化设计的基础,以降低机构激振力为目标,建立以检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能为基础的优化计算模型,确定机构优化设计的目标函数,为自主研制开发实用、高效与可持续发展的减震垫性能检测装置提供了理论基础.     

基于动力学性能优化的叉车减震垫检测机构设计

为研制用于检测叉车减震垫性能的机械装置,基于机构工作目标和动力学特性,采用优化设计的方法,通过对机构中构件的质量和形状等进行优化设计以降低其运转时产生的惯性力.以满足机构工作特性及机构性能指标为优化设计的基础,以降低机构激振力为目标,建立以检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能为基础的优化计算模型,确定机构优化设计的...     

雷达天线举升机构液压驱动系统的设计

为了在一定高度范围内平稳地举升大中型雷达天线，提出了以液压为动力的驱动系统的设计．通过对液压驱动系统中一些关键参数的计算，确定了油缸的缸径尺寸和驱动电机的功率．经过样机调试，该液压驱动机构的举升过程平稳，可推广应用到其他需要架高工作的设备中．     

气体弹簧的弹性模量

密闭体积中气体的振动可以看成等温或绝热情况下的振动。根据气体分子运动论和力学理论推导出气体的弹性模量。     

可调刚度弹性机器人关节研究与设计

为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设计方案.关节采用平面非接触涡卷弹簧作为弹性元件,由小功率伺服电机驱动支撑杆调节平面非接触涡卷弹簧的有效工作长度,最终实现改变关节的旋转刚度.对平面非接触涡卷弹簧进行了有限元弹性大变形仿真分析,并制造出实验样机.试验表明:所设计的可调刚度弹性被动机器人关节性能良好.     

寻求举升机构的最佳几何参数

本文从液压节能观点出发,对车辆上的举升机构建立数学模型,采用正多面体法选取最佳的几何参数,以确定最合理的机构尺寸,从而提高工效,降低成本。并能产生明显的经济效益。本文所提供的数学模型和优化方法可为同类或相近工作装置的优化设计提供参考。     

煤岩体中弹性比能分布的有限元计算分析

冲击地压发生的前提是矿山井巷和采场周围的煤岩体中储存了足够的弹性能．摸清围岩体中弹性能的分布规律是有效地进行冲击地压预测预报的前提，文中探讨了井巷和采场围岩体处于弹塑性变形状态下其弹性比能的计算方法，提出了用有限元法分析计算处于弹塑性变形状态下的煤岩体中弹性比能分布的理论与方法，以及产生冲击地压的弹性能判据．结果表明，蝶层巷道两帮煤体中弹性比能的最大值与采深的平方近似成正比，与其弹性模量近似成反比．对鲁村煤矿2217区段运输平巷的具体条件进行的有限元计算分析表明，该巷道不满足产生冲击地压的条件，与现场实际情况相吻合．