简述自平衡测试法确定桩基承载力

通过某桥梁桩基自平衡测试法确定桩基承载力的工程实例,介绍了自平衡测试法确定桩基承载力的测试原理、测试方法,并对测试数据进行整理和分析,取得了较好的效果.     

简述附加质量法确定碎石桩复合地基承载力

通过玉屏至三穗高速公路第八合同段的碎石桩加固软土路基的工程实例,介绍了附加质量法测试碎石桩复合地基承载力的测试原理、测试前期准备工作以及测试结果分析等,并与现在静载荷试验结果进行比较,取得了较好的效果。     

大型高速电液伺服系统设计及控制策略研究

本文以有杆泵动态测试装置液压伺服机为例,介绍了大型高速电液伺服系统的液压系统及计算机控制系统的设计过程。提出了一种适用于大型液压伺服系统的液压驱动缸与负载并列排布方案,有效地减小了系统的尺寸。研究了迭代自学习控制策略在大型高速电液伺服系统中的应用,并给出了实际控制结果,证实了迭代自学习控制算法可以有效地提高大型高速电液伺服系统的控制精度和动态响应。     

一种动平衡测试系统测试方法的研究

介绍了一种动平衡测试系统中对数据的处理方法。通过理论推导，得出了如何由电路采集的转子不平衡的振动信号计算出转子不平衡量的大小和相位。以及如何进行标定和消除机械系统自身产生的不平衡量对测量结果的影响，为测试系统的设计提供了理论依据。     

水下大型接插件密封和分离力测试系统的开发

水下作业设备中常用接插件和水直接接触,所以要密切关注其密封、耐压和分离力等性能。该研究开发了一套水下大型接插件密封和分离力测试系统,该系统包括水压模拟装置、油水混合装置、加载测试系统和水压控制系统。在水压模拟装置中考虑到加载力的平衡和测试过程中油缸伸缩量对水压的影响,特别设计了补偿罩装置。水压控制系统的实现是通过油水混合装置来间接控制水压。通过对被试件在10 MPa 水压情况下分离力测试,所得数据验证了该水压模拟和测试方案的可行性。     

基于MATLAB的两轮自平衡小车系统模型辨识

针对某两轮自平衡小车进行了系统模型辨识,通过示波器采集实际输入输出数据,运用MATLAB软件环境下的系统辨识工具箱进行了数据的预处理、模型类型的选择、参数估计以及模型验证和比较等工作,并最终确定系统模型,为两轮自平衡小车控制系统的设计提供依据。     

大型压缩机管道系统振动现场测试与故障分析

为了分析大型压缩机管道系统的振动故障，对某油田大型压缩机管道系统进行了现场测试和现场模态实验。利用振动测试与实验模态分析的方法，得到了压缩机管道系统振动分布情况和关键部件的固有频率、阻尼比和相应的模态振型，评估了管道系统的振动情况，分析了产生振动的原因。所得实验数据和分析结果对大型压缩机管道系统的动态设计、改造、监测与运行管理具有指导意义。     

基于轮球自平衡机构的机器人设计

通过轮球自平衡原理设计了机器人机构,应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计,其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态,并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。     

基于．NET反射的桩位布置成图系统

桩位平面布置图是大型储罐复合地基设计的重要成果之一。通常保存为AutoCAD图纸格式。．NET平台提供的反射技术为实现AutoCAD自动成图提供了新的途径．可大大提高图纸设计效率。本文在介绍．NET反射和AutoCAD对象模型的基础上,结合桩位平面布置成图问题,设计了能控制AutoCAD对象完成自动绘图功能的成图系统。详细论述了系统的工作机制和主要功能的设计实现。     

大型化工设备电机电能平衡测试方法研究

详细探讨了大型化工设备拖动电机电能平衡测试方法和原理,重点介绍了高压和低压电机电能利用率的测试,对企业电能平衡测试有借鉴作用。