通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性比较

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制策略,在实际中得到广泛的应用.本文是以矢量控制与直接转矩控制策略比较为核心,在对两者进行了理论分析的基础上,在变频器-异步电机试验平台上进行了试验对比,给出两种控制策略下异步电机电磁转矩稳态和动态响应性能试验结果.     

直接转矩控制在开关磁阻电机中的应用与研究

阐述了开关磁阻电机（SRM）直接转矩控制（DTC）策略的原理,指出直接转矩控制的核心在于电压矢量的选择及开关表的建立,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法。对基于直接转矩控制策略的SRM电机转矩控制进行了仿真及试验研究。仿真结果表明,这种策略能够较好的抑制转矩脉动,系统动静态特性良好,实现方法简单。     

电励磁双凸极电机转矩脉动分析与抑制

传统标准角度控制方式下,电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)存在较大的转矩脉动。为减小转矩脉动影响,进一步研究DSEM在风力发电、航空航天等领域的应用,对DSEM转矩脉动产生的机理进行深入分析,并在转矩脉动分析基础上,提出新型转矩内环和新型转矩分配2种控制策略以抑制换向转矩脉动。以2kW、12/8极DSEM为例进行了仿真验证,并对2种控制策略进行比较。结果表明,与传统控制方式相比,采用所提出的新型转矩控制策略可以有效地抑制DSEM转矩脉动。     

永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动抑制研究

针对直接转矩控制系统不合理转矩脉动问题,依据永磁同步电机直接转矩控制理论,提出了基于12定子磁链扇区和12电压矢量的控制策略,分析了不同电压矢量在不同定子磁链扇区内对转矩的作用,给出了不合理转矩脉动产生的原因,并提出了一种新颖的开关表.理论分析和仿真结果表明这种控制策略可以最大程度上减小不合理转矩脉动范围.     

永磁同步电机控制策略

矢量控制和直接转矩控制是永磁同步电机两种典型的控制策略。结合永磁同步电机的控制机理,对两种控制策略目前的研究进展进行了论述和展望,并综述了模糊控制、神经网络及智能算法在永磁同步电机控制中的应用。     

开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法研究

研究了开关磁阻电动机的转矩分配函数控制法和直接转矩控制法,针对两种控制策略在开关磁阻电动机转矩脉动抑制中的应用进行了建模与仿真研究.结果表明,两种控制方法都能较好地抑制转矩脉动.而直接转矩控制技术能更有效地控制转矩,并更好地改善系统的动静态性能.     

内置式永磁同步电动机MTPA控制策略研究

考虑到内置式永磁同步电动机磁阻转矩利用率问题,选用最大转矩电流比控制策略,对其电流给定和转矩给定两种控制方式进行研究,并建立了相应的矢量控制模型进行对比分析。仿真结果表明,相比于电流给定,转矩给定的最大转矩电流比矢量控制系统响应速度较快,调速稳定,鲁棒性更好。     

指数趋近律滑模控制在BLDCM控制系统中的应用研究

针对无刷直流电机（BLDCM）经典的直接转矩控制（DTC）磁链观测困难、电流滞环控制开关频率高、开关损耗大等问题,将一种简化的直接转矩控制应用到无刷直流电机控制系统中.为改善控制系统的性能及削弱滑模控制引起的抖阵问题,将一种基于指数趋近律的滑模控制器应用到转速调节器中,并对该控制策略的可行性进行理论分析.通过Matlab/Simulink仿真,表明无刷直流电机的简化直接转矩控制比电流滞环控制转矩脉动更少.基于指数趋近律的滑模控制与基于传统PID控制的无刷直流电机简化直接转矩控制相比,转速响应快,超调少.     

永磁磁阻电机的转矩控制

分析了永磁磁阻电机的转矩特性,讨论了常用的转矩控制策略对电机参数依赖性较强而难于精确控制的缺点。从合理利用永磁与磁阻转矩为出发点,提出了一种工程化转矩控制策略,可以有效地减小转矩对参数的依赖性。实验结果证明能满足需要的精度,适用于电动汽车等转矩控制场合。     

交流电机直接转矩控制策略--现状与趋势

直接转矩控制从提出到至今已有20多年的历史．其间发展了多种直接转矩控制策略。直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点．但有低速转矩脉动大的缺点。因此大部分被提出的直接转矩控制策略主要为了解决低速转矩脉动问题。对这些控制策略进行了详细的分析和比较,并进行了总结,这对于将来进一步研究直接转矩控制提供了一个很好的参考。     

Control of high-performance interior permanent magnet synchronousdrives

Control strategies for an interior permanent magnet (IPM) machine suitable for field weakening are considered. Different control approaches that identify a robust and fast torque control scheme are investigated. A flux-oriented frame based on a flux observer is chosen. An allowable operating area in the state plane is selected, and the related boundaries are implemented in the control scheme. Simulated behavior is given, together with the experimental behavior obtained with a prototype drive     

独立H桥及移相PWM在DLSS系统中的应用

针对动态负载仿真系统对响应性和力矩波动的特殊要求，设计了五相独立绕组稀土永磁无刷直流电机专用的五相独立H桥功率变换器，提出了移相PWM控制策略以提高仿真系统的响应速度。降低输出力矩波动。介绍了基于CPLD的移相PWM产生方法，进行了控制策略仿真，给出了数字控制器的实现方法和测试结果。     

Direct torque control schemes for split-phase induction machine

In this paper, direct torque control (DTC) algorithms for a split-phase induction machine (SPIM) are established. An SPIM has two sets of three-phase stator windings, with a shift of thirty electrical degrees between them. The significant contributions of this paper are: 1) two new methods of DTC technique for an SPIM are developed, called Resultant Flux Control Method and Individual Flux Control Method and 2) advantages and disadvantages of both methods are discussed. High torque ripple is a disadvantage for three-phase DTC. It is found that torque ripple in an SPIM can be significantly reduced without increasing the switching frequency.     

基于DSP模糊参考自适应法的直接转矩控制研究

直接转矩控制是继矢量控制之后提出,并与之并行发展的一种新型的高性能交流调速传动控制技术。与矢量控制相比,直接转矩控制具有使用电机参数少、动态响应快、控制简单等特点。本文在课题组已有研究成果的基础上,定子磁链采用模糊参考自适应观测模型,在基于DSP的控制平台上实现了直接转矩控制。     

不同转子结构参数下永磁同步电动机高性能控制策略的研究

本文研究了不同转子结构参数Ｌｄ、Ｌｑ（或Ｘｄ、Ｘｑ）下同步电动机的矢量控制策略、最大转矩控制策略以及它们之间的相互关系。研究表明,在交直轴转子磁路对称情况下,永磁同步电动机矢量控制将有多种的实现方式,但最大转控制是其矢量控制策略一种形式;而在交直轴转子磁路不对称情况下,永磁同步电动机分别可以实现矢量控制和最大转矩控制,最大转矩控制与矢量控制是其两类不同的控制策略。     

永磁同步电机两种磁场定向控制策略的比较

简要分析了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)矢量控制和直接转矩控制的基本原理.矢量控制基于转子磁场定向,利用解耦思想将电机电流分解为转矩电流和励磁电流,并分别加以控制,从而获得高性能的控制效果.直接转矩控制基于定子磁场定向,以电机转矩为控制对象,通过实时观测电机转矩和定子磁链,利用滞环控制器和开关选择表控制逆变器功率器件的开关状态,输出合理的电压矢量,达到对转矩和定子磁链控制的目的.以TMS320LF2407A为控制芯片,并采用智能功率模块,搭建了实验平台,对这两种控制策略的初步实验测试结果表明,直接转矩控制的动态响应特性与矢量控制相差不大,但存在明显的电流和转矩波动.     

一种考虑感应电机动态效率的转矩控制策略

在许多应用感应电机的场合如电动车或电动船,要求其不但转矩响应好、还要动、稳态效率高.在分析当前稳态以及动态条件下感应电机效率优化控制策略的基础上,本文提出一种考虑感应电机动、稳态效率的转矩控制策略.该策略依据最优滑差频率的控制思想,结合转子磁链定向的矢量控制和磁链解耦控制,以实现兼顾效率的高性能转矩控制.仿真和实验结果表明该方法既能够提高电机在动、稳态运行时的效率,又能够保持较好的转矩动态性能.     

减小开关磁阻电机转矩脉动的控制策略综述

转矩脉动抑制的研究是近年来开关磁阻电机研究领域的热点之一,电机结构参数的优化设计及合适控制策略的应用是抑制转矩脉动的主要方案.从控制的角度,对减小转矩脉动的各种控制策略的研究状况进行了总结,详细分析了典型控制策略的控制机理,对其优缺点进行了分析比较,并展望了减小开关磁阻电机转矩脉动控制策略的发展趋势.     

感应电机直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制是通过转矩与磁链控制来控制电机的一种方法。本文在对感应电动机的数学模型进行分析的基础上,基于Matlab/Simulink仿真计算,设计了直接转矩控制系统的磁链计算以及磁链和转矩控制模块,构建感应电动机直接转矩控制系统仿真方案,并通过仿真结果,分析了转矩、控制器参数和磁链滞环容差变化对控制系统的影响,证明了所建模型通过磁链与转矩的计算实现了感应电机转速的直接转矩控制。     

无轴承异步电机磁场定向控制策略分析

针对无轴承异步电机电磁转矩和悬浮力强耦合特性，研究了基于转矩控制绕组气隙磁场定向控制和转子磁场定向控制的无轴承异步电机控制策略，进行了对比分析。分析表明：气隙磁场定向控制中存在最大转矩限制、非线性机械特性，难以实现自适应控制等问题；对转子磁场定向控制而言，当负载或转速变化时，由于转矩控制绕组转矩电流变化将导致气隙磁场发生改变，如果仍以转子磁场近似替代气隙磁场作为悬浮依据，必然影响到悬浮控制性能。文中通过仿真和实验对以上2种控制策略下的系统动、静态性能进行了分析和比较，结果验证了以上所述观点的正确性。