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直流电动机PID调速系统仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。 相似文献
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基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了直流斩波调速系统,并通过计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,给出了仿真结果。仿真波形显示结果是理想的。 相似文献
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基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在直流双闭环调速系统设计中,在工程设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数,往往与工程设计时所用的值有一定的误差,而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即获得要求的调速性能,因此需要通过调试过程才能获得理想性能。 相似文献
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基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。 相似文献
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针对单闭环调速系统的组成和基本性质 ,研究了这种调速系统存在的问题及解决办法。通过实验提出了一种有效的单闭环调速系统 -带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的原理及应用 相似文献
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在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。 相似文献
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基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。 相似文献
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模糊控制技术是比经典和现代控制更高一级的控制方法,它采用人的经验规则对生产过程及家电产品的功能进行自动控制。无须知道被控对象的数学模型,易于对不确定系统或非线性系统进行控制。对被控对象的参数有较强的鲁棒性;对外界干扰有较强的抑制能力。传统直流电动机双闭环调速系统大多采用结构简单、性能稳定的常规PID控制技术,由于在实际的传动系统中,电机本身的参数(如电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)并不如模型那样一成不变,在某些应用场合会随工况而变化;同时,电机本身是一个非线性的被控对象,许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。 相似文献
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