直流电动机PID调速系统仿真研究

分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。     

无刷直流电动机单神经元自适应PID控制系统仿真

设计单神经元自适应PID控制器,实现在线调整PID参数,克服电机参数非线性和易变的影响,达到快速控制的目的。并在Matlab/Simulink环境下研究控制系统。仿真结果表明:控制器自适应能力好,鲁棒性强,具有比单纯PID控制更好的系统静态和动态特性。     

直流调速卷扬系统仿真

对双闭环直流调速系统进行数学建模及系统仿真,为系统分析、调试及设计提供便捷有力的工程数学工具.     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统

分析了直流斩波调速系统,并通过计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型,给出了仿真结果。仿真波形显示结果是理想的。     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

基于matlab的直流双闭环调速系统设计与仿真

在直流双闭环调速系统设计中，在工程设计基础上根据实际系统运行情况作参数的调整是系统设计调试过程必不可少的一部分。原因在于系统的实际参数，往往与工程设计时所用的值有一定的误差，而且环节非线性影响、简化处理、近似处理、降阶处理等因素会使系统在工程设计参数后并不能立即获得要求的调速性能，因此需要通过调试过程才能获得理想性能。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

基于MATLAB矿用电机车的斩波调速系统仿真研究

矿用电机车使用的可控硅斩波器存在许多安全问题,失控的可能性极高,从而影响电机车的安全运行,利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB)和Simulink,为矿用电机车调速系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果。     

单闭环直流调速系统研究

针对单闭环调速系统的组成和基本性质 ,研究了这种调速系统存在的问题及解决办法。通过实验提出了一种有效的单闭环调速系统 -带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的原理及应用     

基于模糊PID的选矿分级变频调速稳压系统

针对有色金属选矿分级作业中的水力旋流器压力不稳问题设计了模糊智能控制系统。利用模糊PID算法,通过变频调速技术,对水力旋流器入口压力进行控制,来解决因水力旋流器压力不稳而造成的分级效率低的问题。系统仿真结果表明,系统稳态误差小于0.04%,与现有生产工艺相比,可提高分级效率。     

变尺度单神经元PID控制在焦油、氨水分离系统中的应用

在对氨水、焦油分离过程的工艺进行分析之后,针对传统PID控制算法的不足,利用最优化方法提出一种基于变尺度优化方法的神经元PID控制算法。仿真结果表明,该算法具有较快的学习速度及良好的收敛性能,并有效地克服了传统PID算法的缺陷。     

模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。     

基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计

针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。     

基于模糊控制在直流电动机调速系统中的应用

模糊控制技术是比经典和现代控制更高一级的控制方法，它采用人的经验规则对生产过程及家电产品的功能进行自动控制。无须知道被控对象的数学模型，易于对不确定系统或非线性系统进行控制。对被控对象的参数有较强的鲁棒性；对外界干扰有较强的抑制能力。传统直流电动机双闭环调速系统大多采用结构简单、性能稳定的常规PID控制技术，由于在实际的传动系统中，电机本身的参数(如电阻)和拖动负载的参数(如转动惯量)并不如模型那样一成不变，在某些应用场合会随工况而变化；同时，电机本身是一个非线性的被控对象，许多拖动负载含有弹性或间隙等非线性因素。     

基于MATLAB液压系统仿真技术研究

研究了仿真技术,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析,介绍了MATLAB/Simulink软件,利用Simulink,对掘进机回转液压系统进行了仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。     

一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。