一种伺服驱动定位末端抖振问题的抑制分析及解决办法

针对交流伺服传动系统定位时的末端抖振问题,选用数字化双T型陷波滤波器抑制抖振,实验中发现陷波滤波器的位置响应滞后,仍存在较大的相角误差,经参数整定后,提出基于陷波滤波器的相位补偿方案,在应用中能较好地抑制弹性负载条件下伺服系统定位时的末端抖振问题,且位置相角滞后也得到了减小。     

基于UAF42通用滤波芯片的50Hz陷波器设计

为了压制工业电源的干扰（如50Hz干扰），经常要在输入电路中采用陷波电路。由于传统的双T陷波电路对元件的精度和对称性要求比较高，在实际中很难调试。文中介绍的由通用滤波器芯片UAF42构成的50Hz陷波电路克服了这方面的缺点。实验结果表明：基于UAF42设计的50Hz陷波器的频率响应达到了设计要求，具有调试方便、对元件精度要求不高的优点。     

基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制

针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器。这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷。同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度。实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好。加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍。新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用。     

双T网络带阻滤波器传输特性研究与仿真

双T网络带阻滤波器在无线电设备中应用广泛,其对信号的选择作用可以通过传输特性分析给出。用数学法分析双T网络滤波器的传输特性繁琐且不容易理解,由于Multisim 10.0仿真软件搭建仿真电路容易、仪器种类多且使用方便、仿真结果测量和仿真波形观察易于实现,使得双T网络带阻滤波器的传输特性分析简单、便于理解,对该滤波器的使用帮助很大。     

具有运算放大器的可变滤波器的特性

把一个简化了的双TRC陷波滤波器接入运算放大器的反馈回路,可以构成一种具有可变Q或可变带宽的选频有源滤波器。     

基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究

针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器相位滞后的改进策略,减小陷波器加入系统后造成的相位裕度损失;设计了基于改进型陷波滤波器的柔性传动伺服系统机械谐振抑制系统,通过仿真分析和实验,对比了使用常规型陷波器和改进型陷波器的电机转速振动抑制效果,验证了所提策略。仿真结果表明:改进型陷波滤波器具有更小的相位滞后,可以提升系统闭环带宽。实验结果表明:改进型陷波器不仅能够实现电机转速振动抑制,还能提高系统的响应速度,减小超调量,加快了稳定速度。     

Compact ultra-wideband monopole antenna with dual-band notched function

本文设计了一种小型的具有双陷波特性的环形超宽带单极子天线。通过在圆环形辐射贴片上开C形缝隙,在反射板上开L型缝隙,实现了天线在WiMAX3.5 GHz和WLAN5.5 GHz通信频带内的陷波特性,天线的大小为24 mm×36 mm×1.6 mm。通过仿真可知,天线S11-10 dB时,带宽范围为2.7-10.6 GHz,陷波范围为3.2-3.8 GHz和5.1-6 GHz,实现了天线小型化、超宽带以及陷波的特性,同时,天线具有良好的辐射特性、方向性和增益,能够满足实际需要。     

长传动链摆头主轴高加速度启停控制策略研究

摆头主轴是高附加值关键功能部件,在航空结构件加工机床中大量采用。摆头主轴的传动链长,对伺服控制系统施加的高加速启停指令响应能力低,造成启停时间长,影响加工效率。在辨识某摆头主轴机械传动环节模态的基础上,建立了机械动力学模型和伺服控制模型,分析发现机械传动环节低频和高频模态限制伺服控制带宽的提高,进而限制了启停加速度的提高。针对低频和高频模态的限制,提出模态滤波器与双T网络陷波滤波器综合控制策略,将伺服控制带宽由12 Hz提高到110 Hz,启动加速度由10 r/s²提高到40 r/s²,启动加速时间由7.05 s下降至1.76 s。     

数字双频陷波滤波器的优化级联设计方法

数字双频陷波滤波器主要用于消除或抑制数字信号中的2个频率分量。首先推导出增益可控单频陷波滤波器的设计公式;然后采用特定的幅度响应控制策略,通过级联2个单频陷波滤波器,实现了数字双频陷波滤波器的优化设计;最后对所提设计方法的有效性和实用性进行了一系列的仿真实验验证。     

基于粒子群优化的数字多频陷波滤波器设计

数字多频陷波滤波器用于同时滤除或抑制数字信号中的多个频率分量,粒子群优化是模拟鸟群迁徙行为的元启发式搜索方法.以改进的粒子群优化算法为基础,提出了数字多频陷波滤波器的设计方法,它通过优化配置陷波系统的极点位置,实现了具有稳定特性的陷波系统的优化设计.所提设计方法的有效性和实用性,得到了一系列仿真实验的具体验证.     

VLAN的设计与应用

伴随着网络规模的扩大,企业网、校园网及宽带网发展迅速,基于三层交换与路由技术的交换机的应用已从最初网络中心骨干层、汇聚层渗透到接入层。在网络扩大的同时,网络上与日俱增的广播信息导致网络数据传输效率低下,为了解决这个问题,产生了虚拟局域网技术(VLAN)。在当今的网络规划中,VLAN的设计是必不可少的。     

多层网络中基于资源优化的配置方式

网络生存性是衡量网络性能优劣的重要指标,其与实际网络应用关系最为密切,网络生存性的优劣不仅体现在所应用的生存策略上,资源的优化配置也是影响网络生存性的关键因素。在多层网络资源优化方法中,网络中空闲资源配置方式至关重要,是网络发展迫切需要解决的关键问题之一。首先分析了多层网络资源配置方法的研究现状,其次介绍了多层网络中所采用的网络模型,结合网络模型给出了2种网络资源的配置方式,并对这2种方式进行了比较。     

双环平行网络时延及可靠性分析

针对环网的不足,提出双环平行网络,并分析双环平行网络的时延和可靠性。使用图论知识表示双环平行网络的拓扑结构,在此基础上分析其直径、平均距离、连通度和容错性等性能参数。双环平行网络的直径和平均距离约为环网的一半,其传输时延也约为环网的一半。双环平行网络的连通度和边连通度比环网大1,其可靠性远远高于环网。实验结果表明,环网与双环平行网络的时延之比为1.90∶1,验证了双环平行网络的传输时延约为环网一半的结论。     

基于BP网络的零件外圆面加工方案决策研究

基于人工神经网络中的BP网络建立了零件外圆面加工方案决策模型。把一系列推理规则转化为网络权值,并设计BP网络。然后利用MATLAB软件中的神经网络工具箱编程,对网络进行训练,应用训练好的网络生成零件外圆面的加工方案,示例验证网络运行可靠。     

基于DataSocket的网络化虚拟仪器

在虚拟仪器中应用网络技术使得远程网络化测试成为可能。从研究网络结构入手,本文详细分析了虚拟仪器测试的网络模式以及网络协议,并通过案例研究了网络化测试技术的高效性和便捷性。虚拟仪器技术与网络技术的结合,及其在测控领域的应用,是对传统测控方式一场革命,也是未来测控技术发展的必然趋势。     

BP 网络在基于知识的摩擦学设计中的应用

在众多神经网络模型中，ＢＰ网络是比较成熟且应用较为广泛的一种。为此，本文选用ＢＰ网络作为基本网络模型，分别从知识表达、知识获取、综合评价方面研究了ＢＰ网络在基于知识的摩擦学设计中的应用。     

网络制造及其关键技术分析

详细阐述了网络制造技术内涵及其国内外网络制造研究的现状,在此基础上,对网络制造研究及发展中的关键技术如网络数据的存取与交换技术、网络安全性、网络制造的管理模式等方面进行了分析,并指出了网络制造已经成为当前制造业的发展趋势。     

粗糙集-神经网络计算机网络故障诊断方法研究

本文用粗糙神经网络进行计算机网络故障分类判断。首先用粗糙集理论对计算机网络的状态属性进行了约简,将庞大的状态属性表约简为最小属性表,然后将最小属性表作为三层前向神经网络的训练样本,构造了基于三层前向神经网络的计算机网络故障的分类判断系统。实践表明,粗糙神经网络计算机网络故障分类判断系统提高了故障诊断速度,其准确率比单独采用粗糙集方法或人工神经网络的方法都高。     

电子商务网络支付安全问题的探讨分析

计算机网络的技术发展相当迅速.随着互联网上黑客病毒泛溢,网络犯罪等威胁日益严重,网络安全管理的任务将会越来越艰巨和复杂.抓好网络安全问题对保障网络信息安全至关重要.因此文章时电子商务网络支付安全问题进行探讨分析.     

浅谈局域网的维护

随着计算机技术、信息技术的高速发展,网络已被各个单位作为自己获取资源、共享资源的最好工具,局域网作为一种计算机网络,在网络协议上基本符合OSI模型,该网络采用TCP/IP技术,实现数据的传输和处理功能.文章重点讨论了局域网的维护,可供计算机网络维护人员参考.