应用CPLD和MCU的地铁屏蔽门PEDC的介绍

本设计把CPLD技术应用到地铁屏蔽门的PEDC中来代替继电器和PLC对地铁屏蔽门的开关门进行控制。在试验室中收到良好的效果,证明了该设计的有效性和先进性。     

基于MCU和DSP的无人机控制系统设计

为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试...     

基于CPLD芯片的光栅信号细分模块的设计

针对光栅位移传感器信号设计了一种全新的硬件细分模块,在模拟细分基础上由一片CPLD芯片实现二次细分、辨向、计数、锁存和接口设计,可与计算机之间基于增强并行口EPP协议进行在线数据传输,该设计已经应用于大量程光纤绝对测距系统中.     

基于CPLD和VHDL的数字钟的设计

详细介绍一种基于CPLD的数字电子钟的实现。数字钟主要部分的片上系统编程采用VHDL硬件描述语言实现;时间显示采用七位LED数码管显示。该数字钟可直接对时间‘分'和‘秒'进行修改校正,还可实现整点发声报时。     

基于STM32与CPLD双轴运动控制器的设计与实现

本文介绍了一种基于STM32与CPLD的双轴运动控制器。该控制器采用32位微控制器STM32f103VET6完成粗插补计算、数据处理、图形显示及数据通信;采用高速的CPLD完成精确插补及电机的高速与高精度控制。实际测试结果表明此控制器控制精度高、速度快、运动更加平稳,能满足大多数双轴联动控制场合的需求。     

基于CPLD的光伏发电控制器设计

运用高响应速率可编程逻辑器件CPLD设计了一款太阳能光伏发电控制器。该控制器由CPLD开发平台、温度传感器、接口电路和报警电路组成,充电采用PWM方式控制。控制器可对蓄电池的充放电进行保护,具有高压断开、低压报警和恢复功能,还可实现短路保护和防蓄电池反接功能。该控制器简单经济,有较好的应用前景。     

基于CPLD的多波形发生器的设计

设计采用硬件编程语言VHDL,设计方波、三角波和正弦波,利用QuartusⅡ7.2软件对三种波形的程序进行仿真,通过CPLD芯片EPM1270T144C5和DAC0832及放大器实现信号的传输,最后示波器完成波形的显示。采用VHDL语言设计的电路能够灵活地修改参数,而且极大地提高了电路设计的通用性和可移植性。     

基于CPLD的单片机扩展数据存储器的改进

在MCS96系列单片机的应用开发中，经常会遇到需要大容量的数据存储器的情况。一种段式管理的大容量数据存贮器扩展技术给出了解决办法，但是该技术的核心部分是采用子程序来实现，因而在应用于实时系统时受到了限制。本文针对这种段式管理的大容量数据存贮器扩展技术存在的缺点，提出了利用CPLD芯片与单片机综合的应用模式来实现原有扩展方法的改进，由于采用CPLD的硬件实现大大减少了数据存贮器寻址时间，从而使得段式管理的扩展技术能够应用于实时系统。     

基于CPLD的平轮信号源的设计与实现

本信号源实现了对火车平轮信号的复现,从而使实验室条件对火车平轮测试系统进行前中期的预研和硬件的开发成为了现实。根据信号的要求,信号源采用了高速的CPLD控制芯片,大容量的EPROM和高精度的数模转换器作为主要的硬件平台,通过对试验结果的分析和验证,此电路产生的信号实现了设计所要求的功能。     

8位高性能低功耗嵌入式MCU的设计

在分析了嵌入式MCU功耗分布和能耗机制的基础上,研究了降低MCU功耗的可能途径,确定了既可以最大限度降低功耗又能尽量保持系统性能的参数和设计方法,应用这些方法设计了一款高性能、低功耗的便携式的嵌入式MCU,并将其性能分析结果与其他MCU芯片进行了比较,结果表明,这种设计使功耗和性能之间取得了较好的平衡,有明显的优势.     

一种光源闭环控制系统的设计与实现

研制出一种景象模拟器光源需要的照度精密控制系统。该系统由测试主机发出光强指令给灯泡,PLC 定时采集灯泡的照度值与预设的照度电压值比较,计算后发出驱动信号给模拟量输入输出模块,控制光源产生与测试主机光强指令相应的光,形成对光源的闭环控制,使灯的照度值满足景象模拟器的使用要求。该系统控制精度高,在需要严格控制光强的成像领域具有较强的实用价值。     

基于单片机的蜂箱蜜蜂监测系统设计

针对蜜蜂养殖业及科学研究中存在的蜂箱内蜜蜂数量监测困难的问题,提出一种用于监测蜂箱中蜜蜂数量的监测系统。系统采用STC89C52单片机作为控制核心,用光电传感器H42B6感应外界光线的变化,通过触发单片机的外部中断识别蜜蜂的经过,根据触发顺序判断蜜蜂的进出方向,通过单片机进行数据处理,并将处理后的数据送入串口,最终通过串口调试工具显示在上位机界面上。实验结果证明:该系统能精确地统计出蜂箱中蜜蜂的进出数目,给养蜂者的管理提供准确依据。     

基于AVR单片机的激光电源闭环控制系统设计

为使激光器稳定输出,采取控制驱动电流和温度的设计方案,基于AVR单片机设计一种半导体激光器驱动电源控制系统。采用负反馈原理和闭环控制思想分别实现对驱动电流和温度的控制,从而完成高性能半导体激光器的研制。采用AVR作为主控制芯片,以模数、数模等转换芯片作为其外部扩展电路。为保护激光器和其他易损元件,整个驱动电路具有抗电冲击和过流保护等多种功能。通过实验证明:该系统能使激光驱动电路1 h内偏差为0.02%,稳定性良好,温度控制偏差为±0.005℃。该电源控制系统可靠性高,可移植性强,具有较好的应用前景。     

基于金属板材渐进折弯成形的闭环控制系统性能分析

为了解决板材成形回弹问题,将自动控制理论中反馈控制的思想引入到板材渐进折弯成形过程.利用先进的控制技术来解决板材工件的精确成形.然而,闭环控制的稳定性、准确性和快速性会直接影响到系统的正常工作.针对闭环系统稳定性对工件成形品质的影响,建立了渐进折弯成形闭环控制系统模型.通过理论推导,利用小线性化处理及模型简化方法求解闭环系统传递函数及特征方程.采用离散根轨迹法并进行了Matlab/Simulink仿真试验,其结果表明,系统总增益等于一时能确保成形工件形状稳定、快速、准确收敛到目标形状.     

激光跟踪仪两级双轴联动闭环控制系统研究

为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构;音圈电机作为第2级,为精调机构;并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制。通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求。     

基于环形连杆机构原理的可展结构设计

结合四面体旋转环机构和三向对称六连杆机构的基本原理,设计了一种向外翻转开启式可展结构。这种结构以6个四面体构件形成的三向对称环形连杆机构为基础,通过四面体绕相邻铰转动实现结构的闭合和开启。详细阐述了该可展结构的形式和设计原理。当结构的支座向结构中心轴方向运动时,结构向外翻转逐渐开启;相反,当支座远离结构中心轴方向运动时,结构向内转动直到相邻四面体的面相互接触而闭合。从结构基本几何参数出发确定了每个四面体的形状和尺寸,并建立了四面体环形结构与相应三向对称六连杆机构的关系。然后以结构在任一展开状态时旋转铰轴线倾斜方向为广义位移,得到旋转变量的输入输出关系方程,证明了结构的运动具有单自由度。     

基于CPLD的LXI星型集线器设计

为了扩展LXI仪器的系统容量,根据LXI标准中硬件触发星形集线器的原理,设计了基于CPLD的星形集线器.系统以ALTERA公司的CPLD芯片MAX7064作为控制核心,使用TI公司的M-LVDS收发器芯片SN65MLVD080收发LXI仪器的触发信号,实现了在-个四端口LXI系统内部,4个通道中同名通道间的LXI总线触发信号同步传输.实验表明,该星形集线器成功的完成了信号的传输,并且时间延迟较低,具有较好的应用效果.     

Characterization and closed-loop performance of a liquid mirror adaptive optical system

A deformable mirror based on the principle of total internal reflection of light from an electrostatically deformed liquid-air interface was realized and used to perform closed-loop adaptive optical (AO) correction on a collimated laser beam aberrated by a rotating phase disk. Equations describing the resonant and oscillatory behavior of the liquid system were obtained and applied to the system under consideration. Characterization of the mirror included open- and closed-loop frequency responses, determination of rise times, the damping times of the liquid, and the influence of liquid surface motion in the absence of external optical aberrations. The performance of the AO system was determined for static and dynamic aberrations for various sets of system parameters. The predictions of the general expressions were compared to the results of the experimental realization and were found to be in good agreement.     

基于CPLD与单片机的多路高精度数据采集系统设计

结合CPLD与单片机设计了一种多路高精度数据采集系统，最高可达24位转换精度。所采集数据具备良好的实时性，可采集通道数目多，同时系统具备较强的抗外界干扰能力，结构简单，可靠性好。该系统具有较强的可移植性，能够广泛应用于多路、高精度、低频数据采集的场合。     

基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计

针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统.控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3 CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型并设计了正逆运动学功能块,基于分段3次Hermite插值和3次样条插值算法设...