四指标问题的框架定义及运算——处理复杂系统的新思维系列之二十

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第二十篇,介绍了四指标问题的框架定义,并用多边矩阵对解决四指标问题所要用到的矩阵基本运算、求迹运算与拉长运算作了阐述与实例说明。     

对称框架轨道的群表示——处理复杂系统的新思维系列之七

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本研究用群表示框架和轨道,讨论了对称框架的计算和组合计算公式。     

核差集矩阵——处理复杂系统的新思维系列之二十三

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明.作为系列论文的第23篇,介绍了核差集矩阵,并给出它和混合正交表的一种等价关系.作为例子,利用核差集矩阵构造了一些新的混合水平正交表.     

框架定义及其剖分定理一处理复杂系统的新思维系列之一

本系列论文基于《多边矩阵理论》，由东方整体性思维所启迪，试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具，并对其进行严格的理论推导和证明。本文给出了框架、交接点、横断面、截痕的定义，并证明了两个框架剖分定理。     

并列差集矩阵和标准混合差集矩阵——处理复杂系统的新思维系列之十九

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第十九篇,对并列差集矩阵和标准混合差集矩阵进行研究,并给出它和混合正交表的一种等价关系。作为例子,利用并列差集矩阵和标准混合差集矩阵构造了一些新的混合水平正交表。     

正交性与独立性——处理复杂系统的新思维系列之三

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文由两个随机变量的独立性的定义出发,给出了两组随机向量相互独立和相互观测独立的定义,推出了框架的正交性与随机变量的独立性等价定理,由此今后我们可以利用框架语言来研究随机向量的独立性问题。     

对称框架的定义及分解——处理复杂系统的新思维系列之五

本系列论文基于《多边矩阵理论》,受东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第五篇,本文利用群论的相关知识提出对称框架及其分解定理,并利用分解定理得到一种构造对称框架的方法。     

对称框架与框架的笛卡尔积运算——处理复杂系统的新思维系列之十

系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第十篇,研究了对称框架与框架的笛卡尔积运算和并列运算之间的关系,给出了强度t的对称设计的定义,并得到了对称框架的几种构造方法。     

框架的行置换和列置换——处理复杂系统的新思维系列之四

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。本文利用群论的相关概念和结论,将其和框架的剖分运算相结合,引入了导出框架和对称框架的定义,证明了框架的行置换等价于列置换的结论,从而以后可以统一地处理指标间的置换问题。     

框架与正交表—处理复杂系统的新思维系列之二

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。作为系列论文的第二篇,本文将框架的相关概念和传统的正交表的定义相结合,给出了强度s的正交表（或者正交框架）和平衡表的等价定义和若干条性质,并按其性质对矩阵是否为正交表进行了验证。     

框架的并列运算和笛卡尔积运算——处理复杂系统的新思维系列之九

本系列论文基于《多边矩阵理论》,由东方整体性思维所启迪,试图提供并完善一套从整体到局部处理复杂系统多指标问题、非均匀性问题、非线性问题的强有力的数学工具,并对其进行严格的理论推导和证明。提出了框架的二种基本运算：并列和笛卡尔积,给出了张量框架和混合强度正交表的定义,探讨了框架本身及其并列运算和笛卡尔积运算的序指标的问题,推出了框架经这二种基本运算后和正交表、张量框架的关系。     

A high order numerical manifold method and its application to linear elastic continuous and fracture problems

The numerical manifold method (NMM) is a partition of unity (PU) based method. For the purpose of obtaining better accuracy with the same mesh, high order global approximation can be adopted by increasing the order of local approximations (LAs). This, however, will cause the “linear dependence” (LD) issue, where the global matrix is rank deficient even after sufficient constraints are enforced. In this paper, through quadrilateral mesh to form the mathematical cover, a high order numerical manifold method called Quad4-COLS (NMM) is developed, where the constrained and orthonormalized least-squares method (CO-LS) is used to construct the LAs. The developed Quad4-COLS (NMM) does not need extra nodes or DOFs to construct high order global approximations, while is free from the LD issue. Nine numerical tests including five tests for linear elastic continuous problems and four tests for linear elastic fracture problems are carried out to validate the accuracy and robustness of the proposed Quad4-COLS (NMM).     

CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高.     

一种搜索模糊聚类全局最优解的Tabu算法

模糊聚类问题由于其非凸性而成为一个难以解决的数学问题。在解决模糊聚类问题时,会出现很多局部极小值和鞍点。因此,启发式的模糊C-均值算法是应用最为广泛的算法,其缺点是很容易陷入局部极小值。本文提出了一种搜索模糊聚类全局最优解的Tabu搜索算法,并比较这种新算法和模糊C-均值算法的性能。经过多次数据试验,证明Tabu搜索算法在搜索全局最优解时是很有效的。     

空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用

本文通过对机构中与机架相连的运动副特性的分析,阐述了用螺旋位移矩阵,表示空间四连杆机构输入与输出间函数关系的方法。从而将这类运动副的运动特性,统一到了螺旋位移矩阵之中。本文还给出了利用螺旋位移矩阵所建立的用于函数实现的数学模型及计算实例。