轻型智能鱼雷的关键技术探讨

本文通过对国外现径轻型智能鱼雷的分析，提出了我国研制轻型智能鱼雷的发展思路和总体设想，并就其关键技术作了分析，最后对我国发展轻型智能鱼雷提出了几点建议。     

欧洲反鱼雷鱼雷研发展望

介绍了德国研发中的“梭鱼”轻型超空泡反鱼雷鱼雷以及法国提出的重型反鱼雷鱼雷的总体概念、技术特点和部分试验结果，分析了它们产生的背景和意义。“梭鱼”鱼雷采用开式超空泡，头部锥形空化器、控制舵和自导头集成为一体，在已进行的单项试验中，速度达到240kn，可进行机动，自导发现重型鱼雷距离大于200m。仿真结果表明，“梭鱼”鱼雷可为舰艇提供效果显著的近程拦截能力。法国DCN公司基于增加战斗部威力的目的，将研究重点放在了重型反鱼雷鱼雷上。设计了3种威胁想定：反潜机在0．5—3km距离内空投轻型鱼雷，水面舰艇在3—6km距离内发射轻型鱼雷，潜艇在4—10km距离内发射重型线导鱼雷，并对其进行了仿真试验。对DCN通过仿真所得出的不同报警距离的拦截成功率、鱼雷空间交汇时间概率分布、最小交汇距离概率分布以及拦截距离概率分布等仿真结果进行了综合分析。     

提高鱼雷机动性的方法及控制技术分析

国外很重视对鱼雷机动性的研究，特别是英、美、法三国已经取得应用成果，如英国的“Bu鱼”轻型鱼雷，MK24－2重型鱼雷，美国的MK46轻型鱼雷等。本文重点研究提高机动性的方法以及这些方法的原理，并用现代控制理论对高机动鱼雷控制技术进行分析，最后给出仿真计算实例。     

研制高空反潜鱼雷的必要性及关键技术

分析了研制高空反潜鱼雷的必要性及国外发展现状与趋势,着重探讨了高空反潜鱼雷研制的若干关键技术--作战使用研究、高空反潜鱼雷总体设计及试验方法、分离及接口技术、精确测量与控制技术研究、现有轻型鱼雷高空使用环境适应性分析研究,以及作战效果分析.研究这些关键技术是开展高空反潜鱼雷研制的有效途径,能够为高空反潜鱼雷武器的研制工作提供技术支持.     

先进的多任务轻型鱼雷MU90

MU90鱼雷是北约国家装备的标准口径智能轻型鱼雷,可以用来攻击各型核潜艇、常规潜艇甚至有消声涂层的自导鱼雷。MU90鱼雷设计理念超前,技术先进,是新型的多任务鱼雷,本文主要介绍MU90鱼雷的性能、设计特点和战术应用,旨在对国内新型轻型鱼雷的研制有借鉴作用。     

现代轻型鱼雷定向命中的数字仿真研究

双层壳体潜艇对轻型反潜鱼雷提出了新的要求，由于鱼雷装药量有限，需要采用定向装药来保证理想的毁伤率。在攻击的最后阶段，完成与定向装药相一致的定向命中，即有角度约束的命中是轻型鱼雷自导系统的主要任务。考虑到声自导头、信号和数据处理以及导引律，技术方案的优化和验证必须经过数字仿真。在这一阶段，要预先建立表达目标结构和近场声特性的模型。在攻击阶段必须保证起主要作用的鱼雷功能块的建模精度，尤其是自导系统，鱼     

轻型舰载鱼雷发射装置管内鱼雷运动参数的估算法

轻型舰载鱼雷发射装置管内鱼雷运动参数的估算法是根据新型鱼雷发射装置的战技指标,采用不同近似方法,快速求解管内鱼雷运动参数。本文首次归纳总结三种内弹道估算法,这些方法假设合理,推理严密,能够满足轻型舰载鱼雷发展装置内弹道初步设计的要求。     

国外鱼雷技术保障现状及我国应采取的技术途径

本文在综合分析了国外海军鱼雷技术保障主要特点的基础上，结合我国鱼雷技术保障的实际情况，明确了我国的主要差距，提出了我国鱼雷技术保障发展的技术途径。     

车道沟10号

1 2010年3月26日,排水量为1 220吨的韩国轻型护卫舰"天安"号被鱼雷击沉。人们在猜想是谁发射的鱼雷的同时,更对鱼雷这种威风不减当年的老兵器产生了新的敬畏。发明鱼雷的"始祖"罗伯特·怀特里德是哪国人呢?     

MU90鱼雷成功结束海上试验

MU90 Block 1轻型鱼雷成功结束了海上试验，并将向法国和意大利海军交付。MU90轻型鱼雷的弹径为323．7mm，长2．85m，质量为304kg，具有发射后不管的功能，针对潜艇（包括常规和核潜艇）设计，该鱼雷可从舰船、飞机和直升机上发射进行攻击。其弹头即使针对双层壳体的潜艇都非常有效。     

一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法

现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。     

鱼雷命中精度试验方案研究

针对目前轻型智能鱼雷垂直命中精度考核难的问题,根据目前试验条件分析总结了4种考核方法,并从试验可行性和经费方面分析了每一种方法存在的优缺点。在此基础上,从试验鉴定角度出发,确定了采用单平面攻击潜艇和双平面跟踪攻击固定靶相结合的考核方法,并给出了其试验设计方法和试验评定方法,为轻型智能鱼雷命中精度考核实施提供了重要依据。     

鱼雷入水战斗部动态响应仿真分析

鱼雷入水过程不仅影响鱼雷的弹道,而且对鱼雷的结构及内部元器件等将产生结构功能响应。本文以轻型鱼雷为例,采用ANSYS/LS-DYNA仿真分析软件建立了鱼雷入水的有限元模型,分别计算了在几种不同的入水速度下,鱼雷战斗部壳体关键部位的加速度随时间的变化特性,并对战斗部不同部位的加速度随时间的变化曲线进行了对比分析,得出了在不同的入水速度下鱼雷战斗部的动态响应规律,其结果对于新型触发引信的设计、战斗部装药的安全性设计及其他元器件的抗冲击性能设计具有重要的参考价值。     

英国下一代轻型鱼雷

介绍了英国Sting Ray鱼雷的改进型Sting Ray Mod1产生的背景、发展过程和技术特点。     

轻型反潜鱼雷最优垂直命中末弹道设计

在轻型反潜鱼雷最优垂直命中弹道设计中,基于庞特里亚金（Pontr）,agin）极小值原理解析求解得到的最优垂直命中导引律具有理论基础完备、形式简洁等优点,但因其推导过程进行了一系列简化处理,适用范围变窄,且控制系数不易获得,事实上难于直接应用。为此,本文提出了一种实用的鱼雷最优垂直命中末弹道的设计方法,即对上述导引律进行面向工程应用的二次优化设计,从而得到满足不同初始作战态势下的最优导引律。通过弹道数字仿真验证了该方法的可行性和可靠性。分析了末弹道优化系统的设计灵敏度,提出了合理的优化设计建议。     

水面橡胶弹性发射器发射鱼雷内弹道仿真

为了提高高速辅助舰船反潜能力,针对该类舰船的特点,提出了结构简单且适用于辅助舰船橡胶弹性发射器的基本结构方案.在此基础上运用弹性体弹性本构模型等理论建立了该发射器水面发射鱼雷的内弹道数学模型,进行了发射过程仿真,仿真结果表明,使用橡胶弹性发射器水面发射轻型鱼雷在原理上具备可行性.     

轻型鱼雷被动自导问题分析及解决措施

针对轻型鱼雷实航试验中被动自导难以跟踪到目标,其功能未得到充分考核的问题,通过对实航中故障现象和性能参数进行分析比较,找出了问题产生的原因,即试验中的电干扰导致被动自导难以跟踪目标,幅度门非正常开启造成被动跟踪过程中丢失目标。经采取调整接收机相关参数、在发射机正负电源通路上增加电感以抑制雷内电干扰以及增加接收机被动幅度鉴别宽度等措施,解决了上述问题。试验结果表明,该措施可以满足被动自导功能及作用距离要求,同时改善了主动检测功能。     

轻型鱼雷实航中航程和航速异常现象分析及解决措施

为了解决航程不足和航速阶跃式跳变问题,对轻型鱼雷在实航中出现的航速和航程异常现象进行了分析并绘制了故障树。综合动力、自导、供电等系统,从全雷供电切换、能量守恒和噪声分析以及全雷转矩平衡等方面入手,对现象的成因和过程进行了深入分析,并得出了航程偏短主要是由于配气阀座、体之间的燃气泄漏造成的以及电源切换是航速阶跃式跳变的原因结论,这些故障通过采取相应的措施能够得到解决。