变速制鱼雷燃料流量调节阀动态过程数学模型

在一些变速制鱼雷动力系统中,速制变换是通过改变燃料流量调节阀输向燃烧室的流量大小而实现的,文中建立了以燃料流量调节阀为主的变速制鱼雷动力系统动态过程数学模型。     

无级变速鱼雷建模研究

为了满足无级变速鱼雷性能分析和动态仿真的需要,本文针对无级变速鱼雷,在国际通用的坐标系下,建立了无级变速鱼雷的运动学方程,分析了作用在鱼雷上的所有外力,对无级变速螺旋桨推进器的特性进行了研究和建模,并基于经典的动量和动量矩定理,建立了无级变速鱼雷的动力学方程。本文所建的水动力学模型可用于无级变速鱼雷的操纵性分析和控制系统的仿真试验。该模型已与在非通用坐标下建立的模型进行了对比仿真试验,结果表明,二者具有很好的一致性。     

鱼雷泵喷射推进器流动干涉发声机理研究

随着理论计算方法的逐步完善以及计算资源的增强,对流动噪声进行理论数值分析已逐渐可行并成为深入了解声源传播途径、噪声产生机理及噪声声级预报的重要手段之一.对鱼雷的泵喷流场进行了计算,并对流场结构作了分析,然后采用Proudman理论计算了泵喷的宽带噪声,结果表明,主要噪声源区域与流场特征相一致,由此表明,流场的涡旋脉动是噪声产生的主要因素,在此基础上提出了控制泵喷流噪声的途径.     

无级变速鱼雷的自适应滑模控制研究

为了解决无级变速鱼雷由于速度的大范围变化给其精确控制带来的困难,该文将具有理想鲁棒性的滑模控制与自适应控制结合起来,设计出自适应滑模控制器,从而实现了无级变速鱼雷纵向、侧向和轴向的精确控制。仿真结果表明,该控制器可适应鱼雷20~55 kn速度的大范围变化,并对参数不确定性和未建模动态具有较强的鲁棒性。     

基于混沌蚁群算法的鱼雷集成电机推进器电机优化设计

针对集成电机推进器(IMP)一体化结构要求电机功率密度大,效率高的特点,采用将混沌优化算法嵌入蚁群算法的混合智能优化算法——混沌蚁群算法(CACA)对集成电机推进器特种电机设计方案进行优化,该方法充分利用以上2种优化算法的优点,即蚁群算法的高精度和混沌算法的快速性。优化结果显示,优化后的设计方案使电机效率提高了1.6%,有效体积缩小了5.6%,使电机能更好地适应高启动场合要求,优化效果良好,可为鱼雷IMP特种电机的设计提供参考。     

鱼雷小角度入水过程仿真

针对鱼雷小角度入水问题,采用多相流混合模型及动网格方法,分析了鱼雷在小入水角条件下的入水空泡形成过程,以及雷体外形与入水空泡壁的相互作用特点,获得了不同入水角、入水攻角条件下俯仰力矩及力矩作用点位置在入水过程中的变化规律。仿真结果表明,减小入水攻角、延迟动力点火将有助于避免发动机失速、鱼雷跳水等异常现象,采用泵喷射推进器有利于鱼雷入水过程的稳定。     

鱼雷试验评定模型研究

为了客观地评价鱼雷的性能、质量和可靠性水平,在分析鱼雷试验的特点和现有的传统评定方法和超差点评定方法的基础上,运用模糊数学理论,提出了一种新的鱼雷试验综合评定方法,并建立了相应的综合评定模型,将试验结果评定的有限状态向无限状态扩展,并用合格度来描述其状态,从而拓展了鱼雷试验结果的评定方法和技术。     

鱼雷试验转台分析动力学模型研究

本文在不考虑转台结构弹性变形的前提下，将转台视为一个多刚体系，应用分析力学，首先建立了具有安装误差、地基振动时的转台动力学模型。并为研究方便，在忽略安装误差、地基振动，转台只有单独一个环运动时的特殊模型。     

基于动态设计分析方法的舰载鱼雷发射装置抗冲击特性研究

舰船设备和系统的抗冲击能力是决定舰船战时生命力强弱的重要因素。该文采用舰艇三联装鱼雷发射装置模态试验与有限元综合建模技术,在Ansys Workbench中建立了发射装置抗冲击有限元分析模型,借鉴美国海军用以考核舰船设备抗冲击性能的动态设计分析方法(DDAM),结合国军标GJB1060设计发射装置冲击输入谱,对其进行抗冲击特性仿真计算,以考核发射装置的抗冲击性能。仿真结果表明,在发射装置转台瓦板处,发射装置横向冲击位移响应及Von Mises应力均为最大,但其最大Von Mises应力均没有超过材料的屈服强度。在材料的许用应力范围内,横向、纵向、垂向抗冲击性能均满足舰船甲板设备抗冲击考核要求。     

姿态控制推力器在飞行器上的应用

姿态控制推力器（ACT）是飞行器控制系统的执行部件.在控制信号的作用下,ACT通过向飞行器外流场喷射高速燃气流为飞行器提供控制力.文中介绍了ACT的结构、优点以及ACT的工作原理,并简要分析了ACT内外流场的特征.     

末段脉冲修正弹攻击区研究

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法.利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、脉冲修正能力、启控点高度和发射条件都将影响攻击区的范围.     

链式炮PMSM 电机转速自适应反演控制

链式炮外能源电机转速稳定性对其射速影响很大。提出交流永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM）的变参自适应反演速度稳定控制器设计方案,采用实时在线的自适应参数估计和反演控制相结合的方法,通过设计恰当的输入控制律,并对定子电阻、转动惯量、摩擦系数、负载转矩等参数按照设计的自适应估计律在线估计。试验结果表明：该控制策略能有效地抑制多参数摄动和负载扰动对转速的影响,可以作为一种较好的鲁棒方法在链炮伺服电机控制中采用。     

基于温度补偿控制的水电阻软启动器的建模与仿真

针对大功率电动机在直接启动过程中启动电流过从而对电网产生较大的冲击的问题,设计一种基于温度补偿控制的水电阻调速器的大功率转子绕线异步电机软启动及调速系统.介绍水电阻器的结构以及原理,采用ARPS经验公式分析温度变化对电解质溶液的电阻率影响,建立基于水电阻调速的异步电动机调速系统动力学数学模型,提出了温度补偿的控制方法,通过Matlab/Simulink仿真验证模型及算法的有效性.仿真结果表明:采用温度补偿的水电阻器调速系统启动电流较小,启动转矩平滑,调节速度快.     

脉冲推冲器阵列数字点火控制系统的研究

介绍了弹道修正用脉冲推冲器阵列点火控制系统,从系统工作原理、设计思路、点火模块设计、开关电路的选择、控制模块设计以及驱动电路设计几方面进行了研究,并进行了模拟电路实验,结果表明该控制电路能很好地进行点火电路的控制.     

柴油机调速系统的模糊控制

针对柴油机转速的不同状况,将其划分为不同的模糊集并进行模糊推理,并把得的模糊输出量变成精确输出量,可对柴油机的转速变化趋势进行模糊控制.再通过加权平均判决法解模糊,将模糊量变成齿杆位移的精确量,实现柴油机调速系统转速的迅速、准确控制.     

高速旋转弹的姿态控制系统设计

为了解决高速旋转弹姿态控制的难题,设计了一种基于滑动质量块姿态控制系统。从高速旋转弹姿态特点分析出发,建立了姿态动力学方程。根据时间尺度对其姿态回路进行了时标分离,将其分为内外两个回路,分别进行了控制系统设计。外环设计了含有跟踪误差及其积分函数的滑模控制器,内环则采用了依赖于状态的黎卡提方程(SDRE)的最优控制器。仿真结果表明,该控制系统能快速有效地实现对弹体姿态控制,可为实际工程应用提供必要的借鉴。     

变结构控制理论在鱼雷热动力转速控制中的应用

简述了鱼雷热动力转速控制问题及其特点，阐明了变结构控制的基本原理，给出了变结构控制在鱼雷热动力转速控制中的应用实例。     

基于动力学模型的轮式移动机器人运动控制

目前,对不确定非完整动力学系统进行设计的主要方法有自适应控制,预测控制、最优控制、智能控制等。结合WMR动力学建模理论的研究成果,对基于动力学模型的WMR运动控制器的设计和研究进展进行综述,并分析今后的重点研究方向。