水库综合影响评价中的多层次多目标混合系统模糊优选理论模型

根据水库对环境影响评价属于模糊概念这一客观实际,以陈守煜教授提出的多层次多目标模糊优选理论模型为基础,建立了定性与定量多目标多层次混合系统模糊优选理论模型,并进行了实际应用,得到了满意的结果     

政府采购绩效的多层次多目标模糊综合评价

基于政府采购的理性人角色考虑，运用标杆瞄准和主成分分析相结合的指标筛选方法，设计了业绩绩效指标、成本绩效指标和内部管理绩效指标这3个层面的我国政府采购绩效综合评价指标体系。按照综合模糊函数理论，提出了政府采购绩效的多层次多目标模糊综合评价方法，并对南方某省11市政府采购绩效进行了实证分析。研究表明，该评价方法结构合理，实际意义明确，对政府采购绩效的评价有较高的应用价值。     

Recognition of robot-soccer in point of information fusion

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＧａｍｅｐｌａｙｉｎｇ ,ａｓｔｈｅｆｉｒｓｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｒｔｉｆｉ ｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄｐｈｙｓｉｃａｌｇａｍｅ,ｐｒｏｍｏｔｅｓｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌ ｏｇｙｒｅｓｅａｒｃｈｇｒｅａｔｌｙ,ａｎｄｅｎｌａｒｇｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌ ｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .Ｂｕｔｂｅｉｎｇｔｈｅｓｅｃｏｎｄｃｏｍｂｉｎａｔｉｏ…     

两个异类传感器数据融合

介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ,并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ,通过时间配准技术 ,对两个异步采样数据进行融合处理后 ,再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 .     

炮兵系统多目标定位与跟踪建模

研究炮兵系统多传感器多目标定位和跟踪的建模方法.建立了炮兵系统多传感器信息融合模型的总体结构,在闭环和聚类概念的基础上,提出了一种简单可行的融合算法,并给出了状态估计的最优解.仿真结果证明了在稀疏目标环境下,这种算法对于多静态目标定位和多运动目标跟踪是行之有效的.这种方法可直接用于炮兵C3I系统.     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息, 通过分析大量激光雷达扫描点数据, 总结并得出路沿数据点独有的特征, 提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论 (Dezert-Smarandache theory, DSm T) 对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图, 并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后, 采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

无线传感器网络在机房环境感知中的应用

近年来,无线传感器网络（WSN,WirelessSeniorNetwork）技术已经迅速在应用开发领域发展起来。本文着重介绍了无线传感器网络在机房环境感知中的应用。通过深入研究WSN的三层结构,设计并实现了基于WSN的机房环境感知系统,对温度、湿度、光亮度方面进行有效的监测。     

刚性承载板下弹性多层连续体应力和位移分析

本文根据笔者提出的弹性多层体系“系数递推法”，导得刚性承载板作用下弹性多层连续体系的应力和位移表达式。     

结合潮位信息的红树林遥感识别

红树林的滨海湿地生境使得它同陆生植被、水体-陆生植被混合像元难以区分,且红树林在遥感图像上的空间分布还随着潮位的变化而变化,因此基于通常采用的单一潮位遥感图像无法精确提取红树林空间信息.基于高潮位和低潮位TM遥感图像,尝试利用红树林的潮位周期性变化和滨海湿地特征来精确提取红树林空间分布信息.研究结果表明：基于缨帽变换和潮差信息提取的WI L＋WI H、GVI L和GVI L-GVI H（WI、GVI分别为Wetness Index、Greenness Vegetation Index,下标L和H分别表示低潮位和高潮位）等指数能使红树林与其他地物之间具有很好的可分性;进一步采用最大似然法对红树林进行分类识别,通过结合潮位信息能精确提取红树林,其中制图精度和用户精度分别为94.57%、98.8%.     

Application of data fusion on multi-function earth drill

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｓｔａｎｔｅｘｐａｎｓｉｏｎｏｆｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｃｏｎ ｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓｃａｌｅｉｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ ,ｔｈｅｅａｒｔｈｄｒｉｌｌｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ .Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇｑｕａｌｉｔｙａｎｄｉｍ ｐｒｏｖｅｉｔｓｗｏｒｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ,ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｄｏｆｕｒ ｔｈｅｒａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｔｒｏｕｂｌｅｍｅｔｉｎｉｔｓｄｅｓｉｇｎａｎｄｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ…     

用于多源信息中制导的MM-LS时间配准算法

针对目标做匀速直线运动以及时间配准周期与雷达采样周期成整数比两个假设限制了最小二乘时间配准算法应用范围的问题,结合多模型的思想,研究了无限制条件下的多模型最小二乘时间配准算法．在推导匀加速模型、加加速模型最小二乘时间配准算法的基础上,由最小均方误差准则得出多模型最小二乘时间配准算法．利用各模型求解得到的一阶、二阶、三阶导数,进一步通过外推算法,解决了时间配准周期与雷达采样周期比为非整数这一问题．仿真表明,当目标的机动过载从1g至9g变化时,雷达的探测误差从10m至100m变化,多模型最小二乘时间配准算法虽然不能取得最好的结果,但是可以确保得到值得信赖的时间配准结果．     

基于立体视觉的越野环境感知技术

针对越野环境光照多变、场景复杂等特点,对基于双目立体视觉的越野环境感知技术进行了研究,提出了一种适用于越野环境的视觉感知方案。采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,对亚像素级Harris角点检测、基于RANSAC方法的基础矩阵估计、对极几何约束匹配及连续性约束等内容做了重点研究,最后通过三维可视化技术验证了本方案的有效性及可行性。     

基于多传感器的汽车防盗系统的数据融合技术

基于汽车的常见被盗方式，介绍了用多传感器采集信号、信息融合技术处理信号的方法，分析了信息融合技术的基本算法，讲述了神经网络的自学习和自组织能力．通过分析可知：使用多传感器的汽车防盗系统具有高的准确性和可靠性，能起到及时、有效的预警和报警作用．     

基于信息融合的传感器故障检测方法

在回转机械振动状态监测中通常采用二个互成９０°的测振传感器监测某一测点的振动状态,考虑到传感器布置上的这种双余度特点,运用信息论数学方法,得出了两传感器在融合过程中的冗余和互补特性;在充分利用二传感器冗余信息的基础上,提出了一种基于冗余率运算的传感器故障检测方法,试验结果良好     

基于多传感器的汽车防盗系统的数据融合技术

基于汽车的常见被盗方式,介绍了用多传感器采集信号、信息融合技术处理信号的方法,分析了信息融合技术的基本算法,讲述了神经网络的自学习和自组织能力.通过分析可知:使用多传感器的汽车防盗系统具有高的准确性和可靠性,能起到及时、有效的预警和报警作用.     

机器人多传感器信息融合算法研究

定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．     

Estimation on structural responses using multi scale measurements

Different measurands from the different types of sensors can obtain different information regarding the structural behavior in a real structural health monitoring system.To enrich information and estimate the structural responses based on much more known information,the estimation on structural responses using multi scale measurements from multi-type sensors is proposed in this paper.Pattern identification is constructed with the pattern library given by strain measurements and deformation measurements.Considering the uncertainty of the measurements as well as to enhance the robustness of the proposed algorithm,more than one best pattern is selected to synthesize the finally estimated stress responses.To validate the capacity of the proposed acquisition method using multi scale measurements,finite element model analysis is conducted to estimate the structural stress response in Shenzhen Bay Stadium as an example.The performance of the pattern identifications,constructed by two kinds of pattern libraries captured by sole strain measurement,and multi scale measurements which are constructed by both kinds of strain measurements and deformation measurements,respectively,are compared in this paper to observe measurements constructed from strain measurements and deformation measurements outperformed others.Errors analysis for a series of parametric studies in which noise at different levels has also included in the measurements are further carried out,and robustness of the proposed information acquisition scheme under noisy measurement is demonstrated.     

数据融合技术在动态称重系统中的应用

数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景。论述了数据融合的基本工作原理和过程;针对车辆动态称重系统的结构和特点,提出了几种数据融合计算方法,可有效地提高车辆动态称重系统抗干扰能力,以保证参数检测的可靠性和准确性.     

多传感器数据融合技术在智能压力检测中的应用

传感器之间大都相互影响，存在交叉干扰，这将直接导致传感器稳定性下降，以及测量精度降低等。提出一种基于神经网络的多传感器数据融合技术处理方法，并将其应用到智能压力检测系统中。通过对融合前后的数据进行比较分析，表明该方法大大降低了交叉干扰，有效提高了测量精度，达到了预期效果。     

论招贴设计中色彩视知觉的作用

招贴设计中的色彩不仅给人的印象迅速,也起到了加强识别记忆的功能。在解读招贴内容的同时,使人在情感状态上产生多重个性。所以,在招贴设计中如果能够更深层次的了解色彩,并且恰到好处地处理色彩的运用,能起到融合表达功能和情感的作用,具有丰富的表现力和感染力。