基于PLC的模拟生产培训控制系统设计

本文设计了一套以日本三菱FX2N系列PLC为基础的模拟生产培训系统，重点介绍了控制系统的硬件配置、联网控制、输入输出接线图和软件设计。     

两轴定位机械手电气控制系统的设计

介绍基于三菱FX2N系列PLC的两轴定位机器人电气控制系统的设计。该电气控制系统采用FX2N-48MR可编程控制器为主控器;采用2个FX2N-1PG位控单元作为x轴和y轴位置精度控制单元;采用MELSERVO MR-J2S-A系列伺服放大器作为x、y轴电机的驱动单元;采用HC-KFS系列电机为执行单元,驱动同步齿形带实现x、y轴的精确定位,定位精度达到10μm。操控面板选用DIGITAL公司的GP-2300/2301人机界面,控制整机的逻辑动作,设置x、y轴运行数据,显示x、y轴运行的实际数据。     

三菱FX0NPLC与工控机的串行通信实现

介绍了一种三菱FX0NPLC与工控机的串行通信实现的方法。阐述了硬件配置、通信格式设置、通信协议设置以及工控机编程等问题。     

三菱定位专用模块FX2N-10GM在机床中的应用

用三菱定位专用模块对伺服系统进行简易控制,是一种简单、可靠、经济的控制方法,它在机床上有着广泛的应用.文章通过实例介绍了三菱定位专用模块FX2N-10GM在机床中硬件设计方法、常用参数设置方法及PLC程序编制,该程序已在FX系列机型上通过调试,运行正常,效果良好.     

基于FX2N-10GM定位模块的圆台磨床数控系统

利用三菱FX2N-10GM定位模块,FX2N系列可编程逻辑控制器(PLC)和交流伺服电机的组合,能对磨头的运行位置实现有效控制。该系统明显的提高了圆台磨床的准确性和灵活性。改造成本低,经济实用,提高了生产效率。实际应用证明该系统能够满足促进生产发展的要求。本控制系统还易于推广到其它定位系统中。     

玻璃管壳元件自动封装机控制系统的设计

在一个密封箱中采用玻璃管壳材料对元件批量封装,箱内环境的控制尤为重要。玻璃管壳从软化到凝固一次封装过程需要完成抽真空、充氮气、调温、排气等功能的控制,以实现箱内温度和气压的均匀性并使它们严格按照事先设定的曲线进行调整,同时可有效防止高温导致箱内部件的氧化。以三菱FX2NPLC为控制核心,配置KP1000智能多段数显温控仪和触摸屏,构成工作状态和故障信息可视化的人机交互控制系统,使得系统具有控制精度高、可靠性强、安全稳定、操作方便等特点。对控制系统的软硬件设计进行了详细介绍。     

基于PMAC的喷漆机器人控制系统设计

性价比高的智能喷漆机器人在家具生产领域具有广泛的应用前景。基于PC+PMAC运动控制卡设计了喷漆机器人的控制系统。根据要求建立了其硬件结构,搭建了软件控制框架,并利用C++Builder编写了人机交互界面。同时,根据实际状况对控制系统进行了调试。实际证明,该设计达到了预期要求。     

SFC图在模拟生产加工控制系统设计中的应用

模拟生产加工控制系统根据所需输入输出信号选择日本三菱FX2N系列PLC，并画出输入输出接线图。根据控制系统SFC(Sequential Function Chart)图，进行了梯形图、语句表程序设计。     

PLC的PID及PWM功能在逆变电阻点焊控制系统中的应用

设计了基于三菱FX2N型PLC的逆变电阻点焊控制系统。介绍了系统的工作原理,阐述了PLC的PID指令、PWM指令及A/D转换模块在该控制系统中的应用。实际使用表明,该控制系统能够满足使用要求,且控制精度较高。     

PLC在四工位组合机床控制系统中的应用

介绍了三菱FX2N—80M型PLC在四工位组合机床控制系统中的输入输出地址分配，系统总体流程图以及各工位程序的设计方法。这是一种实用可靠的控制技术。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求,提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线,搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信,通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRL-KUKA Robot Language编写了机器人的程序,利用TIA PROTAL V11软件完成PLC与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用,促进了该工厂的自动化建设,提高产品质量和生产效率,减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。     

基于CC-Link总线方式的机械加工自动线控制系统设计

针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件开发了自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控设备的运行状态,并对CC-Link进行网络诊断。最终实现了汽车行业某零件加工自动线的控制和报警诊断。     

500OkN液压剪断机在连铸线上的应用

介绍了全自动液压钢坯在线剪的工作原理.该剪断机利用可编程控制器对设备的动作进行全程控制,辅以变频调速控制设备的行走,适合于大断面钢坯连铸生产线的使用,生产效率高,使用成本低.     

基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

机器人制造单元自动装卸控制系统设计

为提高数控机床运行稳定性和生产效率,设计满足自动装卸工件作业的机器人制造单元控制系统。分析了制造单元结构和生产工艺流程,设计以SIMATIC S7-1200 PLC为控制器,通过ProfiNet协议远程控制机器人与数控机床协调作业的自动控制方案,完成主要设备和I/O模块选型、I/O信号分配。根据生产工艺流程要求,编写机器人和PLC控制程序,完成ABB IRB120机器人与SINUMERIK 828D加工中心信息交互,实现在CNC加工过程中自动装卸工件辅助作业。机电联调试验结果表明:该控制系统满足CNC加工自动装卸作业要求,有效地降低人力成本,提高产品质量稳定性和生产效率。     

基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

工业机器人自动焊接生产线的设计与调试

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。