计算挠性转子动平衡量的摄动最小二乘法

给出影响系数法平衡挠性转子及其轴系时一种平衡量的计算方法——摄动最小二乘法,该方法既可以有效抑制测振点最大残余振动,又可以维持整体残余振动较小即各测振点的残余振动平方和最接近最小二乘法的水平。通过算例将该方法与目前常用的最小二乘法、加权最小二乘法和极小化最大残振法进行比较,结果表明,摄动最小二乘法是对最小二乘法的有效修正,在一些场合可以取得比加权最小二乘法和极小化最大残振法更好的平衡效果。     

用最小二乘法影响系数法对高速柔性转子的动平衡研究

用最小二乘法影响系数法对高速柔性转子动平衡进行了研究，并用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋进行了编程计算，对影响系数及病态矩阵进行了处理，最小二乘法求解的校正量和残余振动可依据操作者的要求进行加权计算，以求获得了最佳平衡效果。     

碟式分离机双测点整机全速动平衡研究

本文分析了现有整机全速动平衡技术存在的不足，介绍了用加权最小二乘影响系数法进行双测点整机全速动平衡的方法和关键点。平衡应用结果表明该法对提高平衡精度和生产率具有实际价值，完善了现有技术，对平稳方法转速、校正面选择以及平衡提出了看法和建议。     

转子动平衡影响系数法改进

影响系数法是转子动平衡的重要方法。本文结合动平衡实践,针对平衡过程中影响系数法存在的一些问题(残余振动量偏大、配重质量受限等),提出了3种改进方法:即加权迭代最小二乘法、限制配重的最小二乘法和基于遗传算法的最小二乘法。经过模拟实验验证,本文提出的改进方法是可行的、有效的。     

具有上界约束的挠性转子最优平衡质量计算

将具有平衡质量上界约束的挠性转子动平衡问题表示成非线性规划问题并分析其解的最优性条件,在此基础上提出转子最大残余振动极小化的迭代重加权阻尼最小二乘算法。该算法通过极小化一个二次目标函数序列得到最大残余振动极小化意义下满足上界约束条件的最优平衡质量。通过计算示例验证了该方法的有效性。     

基于最优加权的大面积金刚石膜衬底温度数据融合研究

为保证大面积金刚石镀膜衬底温度均匀,采用多只温度传感器多点测量衬底表面温度。为滤除测量噪声,采用最优加权融合方法对每一时刻多只传感器测量的温度进行数据融合,并分别采用最小二乘、Bayes估计、递推最小二乘法进行第二步数据融合,以进一步提高温度测量的精度。研究结果表明：最优加权与最小二乘结合算法、最优加权与Bayes估计结合算法的温度数据融合结果精度很高,在温度测量受各种扰动时均表现出良好的稳健性;最优加权与递推最小二乘结合算法温度测量数据融合的精度和稳健性相对较差。     

基于稳健回归分析的转子系统不平衡量识别

不平衡是造成转子系统振动过大、影响其安全运行的重要因素。传统的最小二乘算法(least squares,简称LS)在不平衡量识别过程中存在对外界干扰或异常值敏感的问题,改进的加权最小二乘算法(weighted least squares,简称WLS)虽然能够降低异常值的影响,但需要经验积累并对振动数据进行深入分析。提出一种基于稳健回归分析的转子系统不平衡量识别方法,通过构建优化的目标函数自动消除异常值的影响,得到正常状态下转子系统不平衡量的最佳估值。实验结果表明,该方法能够有效消除外界干扰和异常值的影响,准确识别出转子系统不平衡量。     

曲柄滑块机构振动力和力矩的附加平衡机构

对机械中常用的曲柄滑块机构的振动力和振动力矩的平衡问题进行了探讨。提出了一种新的附加平衡机构。通过对机构的运动学和动力学分析，给出了振动力平衡的条件。振动力完全平衡后机构的振动力矩，可通过调整附加机构中偏心齿轮的回转中心得到部分平衡。根据振动力矩的均方根值最小原则，确定了偏心齿轮的回转中心的具体位置。提出的机构增加质量较小，不需要额外增加移动副。可以在工程中简化使用。     

数控机床热误差的动态自适应加权最小二乘支持矢量机建模方法

为消除数控机床热误差对加工精度的影响,提出基于动态自适应加权最小二乘支持矢量机的数控机床热误差建模方法.为构建机床热误差模型,对一台XK713数控铣床进行建模试验,采用智能温度传感器与激光位移传感器分别获取机床温度值与主轴变形量.运用动态自适应算法,优化选择建模过程中的参数;对采样数据进行初始最小二乘支持矢量机建模,根据误差变量确定权重系数,得到基于加权最小二乘支持矢量机的数控铣床热误差模型.试验结果表明,基于动态自适应最小二乘支持矢量机的数控机床热误差建模方法精度高,泛化能力强,优于未加权最小二乘支持矢量机方法与传统最小二乘法.获得的模型可用于数控机床热误差补偿,以提高数控机床的加工精度.     

加权残数法讲座(二) 加权残数法

<正> 接讲座(一) 4.最小二乘法加权残数法中的最小二乘法可以分为连续型(Continuous formuletion)和离散型(Discrete formulation)。连续型最小二乘法首先建立域V内的残     

基于三维CAD的智能化工装设计与管理系统研究

工装设计与管理是现代企业加工中的一个重要环节。这里分析了工装设计的特点;设计了基于三维CAD系统的智能化工装设计与管理系统,阐述了系统的结构、功能工作流程以及与其它系统的信息集成,并以UG的三维软件为基础实现了原型系统。     

盘形凸轮三维变参CAD

介绍了Pro/E环境下利用Program功能实现各类盘形凸轮参数化造型的方法及步骤,可使该类凸轮的设计与制造效率、精度及智能化程度大为提高.     

直动从动件圆柱凸轮变参CAD

介绍了Pro／E环境下利用Program功能实现圆柱凸轮参数化造型的方法及步骤,可使该类凸轮的设计与制造效率、精度、及智能化程度大为提高。     

二维草图变量化设计中的混合法求解

变量化技术是当代ＣＡＤ技术的核心,以实现变量化设计为目的的几何约束求解有多种方法,但它们都存在一定的局限性。本文在讨论草图设计模型与基于几何约束图形表达方式的基础上,综合变量几何法和人工智能法的优点,提出了二维草图变量化设计中的几何约束混合法求解策略,该方法能够快速地进行约束求解及一致性检查,同时充分利用原图信息解决图形的二义性问题。     

Three-dimensional object recognition system for enhancing the intelligence of a KUKA robot

Machine intelligence has been a research hotspot in mechatronics in recent years. This research presents a 2D/3D object recognition system for enhancing the intelligence of an industrial robot (KUKA robot). The image processing and object recognition algorithms were developed using software packages VisionPro and LabVIEW. Experiments were carried out to verify the performance of the system. It can be concluded that the system is able to recognise any general 2D object within a time of six seconds. The performance of the system in 3D object recognition is slower compared to 2D objects, which is largely affected by the number of trained images stored in the database, the complexity of the object, and the presence of similar objects in the database. Despite the complexity of the objects being recognised, both the overall accuracy and success rate of the system are close to 100%. The developed system proved to be robust and allows for automatic recognition of objects in the manufacturing environment described in this paper.     

塑料注射成形过程仿真软件的开发和应用

智能型3维注射成形过程仿真系统HSCAE　3D解决了用3维实体／表面模型取代中性层模型的关键性技术难题，通过数值计算与人工智能技术的结合，使仿真软件由传统的被动式计算工具提升为主动式优化系统。实验和实践证明，HSCAE　3D为注塑制品与模具的虚拟制造奠定了坚实的理论和技术基础，构成了注塑制品成形质量全面控制的核心技术，已在模具行业中得到了很好的应用。     

基于西门子840D的轧辊磨床纳米数控系统研究与开发

基于西门子最新的840D开放式数控平台和功能强大的SIMATICS7-300PLC,按照模块化的软件设计思想,利用OEM开发包和高级语言编程工具相结合,开发研究轧辊磨床智能化纳米数控系统。介绍了控制系统的结构体系、功能模块划分和主要模块的实现方法。     

基于EDA的智能小汽车控制系统设计

本文介绍了一种基于EDA的智能小汽车控制系统的设计方法，此方法采用现代自顶向下的设计技术。本设计大大的简化了电路结构的复杂性，又提高了电路的稳定性。     

智能设计技术

智能设计技术就是对智能CAD理论和应用的研究。它除具有传统CAD的功能外，更具有知识处理能力，能够对设计的全过程提供智能化的计算机支持，并具有面向集成智能化等特点。文章对智能设计技术的发展前沿进行了分析和研究，给出了智能方案设计的几项研究重点。     

三维数字化设计在装备制造企业中的应用

论述了三维数字化设计技术的优势,阐述了企业在全面应用产品三维数字化设计之前建立三维设计规范的重要性和设计软件新功能开发的必要性,并对三维设计规范的构成和内容作了详细说明,重点研究了设计库的建立及管理方法,对企业推广应用三维数字化设计技术有一定的指导意义。