双摇杆机构极限摆角的确定

对双摇杆机构的摇杆极限摆角计算公式进行了分析,这些公式可用于双摇杆机构中摇杆极限摆角的确定。     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l_3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的查表法

讨论在给出行程速度变化系数女和摇杆摆角情况下，按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的查表方法。     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

曲柄摇杆机构在轴承摆动试验机上的应用

根据摆动试验机的设计要求，采用了曲柄摇杆机构来实现。通过对曲柄摇杆机构中的对心型曲柄摇杆机构的几何特征的分析，用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角，介绍了一种用图解法来实现调节摇杆摆角的方法。     

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角Φ和行程速比系列Ｋ的前提下,借助计算机进行寻优设计,求得具有最优传动角的平面曲摇杆机构。     

曲柄摇杆机构中摇杆摆角的调节及其应用

阐述了平面四杆机构演化之一型式——曲柄摇杆机构中摇杆摆角的控制。定量地计算在一些特殊角度0°、15°、30°、45°、60°、75°及90°时,具体怎样调节曲柄与连杆的长度来改变摇杆摆角的大小及改变摆角的位置。并且介绍了在实际应用中,如何在机械结构上通过调节曲柄与连杆的长度进而改变摇杆摆角的大小或者改变摆角的位置。     

满足K及ψ具有最大传动角的曲柄摇杆机构设计

本文研究解决满足一定的行程速比系数Ｋ及摇杆摆角的条件，如何获得最大的最小传动角的曲柄摇杆机构的设计问题。     

基于最大驱动力矩的曲柄摇块机构解析综合

以获得最大驱动力矩为准则,使用解析方法对曲柄摇块机构进行优化设计。机构中连杆使用移动副驱动,曲柄在给定角度范围内摆动。当曲柄处于摆角中间位置时,曲柄具有最大输出力矩;曲柄在摆动范围内具有最大平均输出力矩。基于上述准则进行机构优化设计,能获得较好的力传输比。     

按许用传动角综合正置式球面曲柄摇杆机构

给出了关于判定正置式球面曲柄摇杆机构的一个引理 ,在此基础上 ,得到了按许用传动角设计正置式球面曲柄摇杆机构的解析方法     

曲柄摇杆机构的综合优化设计

在给定摇杆最大摆角的情况下,分析了行程速比系数和最小传动角与杆长的关系。采用多目标函数优化设计方法,分别建立了行程速比系数的隶属目标函数、最小传动角的隶属目标函数,总体尺寸的隶属目标函数,最后按行程速比系数最大、最小传动角最大、总体尺寸最小建立总目标函数对曲柄摇杆机构进行优化设计。     

Optimizing 4-bar crank-rocker mechanismOptimisation du mecanisme a quatre barres avec une manivelle et un balancier

Closed form equations are developed for the synthesis of the 4-bar crank-rocker mechanism in which the angle between dead-centre positions of the rocker and the corresponding angle turned by the crank are prescribed. All the four different situations are considered and the minimum transmission angle, for the complete rotation of the crank, is obtained for each case. The upper and lower bounds on the crank angle, corresponding to a dead centre position of the rocker, are obtained by using Grashof's criterion. The design is optimized by maximizing the minimum transmission angle. Each case is illustrated by providing a numerical example.     

有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计问题的解析解

在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解     

新型脉动发生机构研究及运动仿真

对一种新型脉动发生机构的结构特点与运动特性进行了分析,建立其凸轮理论廓线、摇杆摆动和杆件尺寸之间的解析关系,运用Pro/Engineer软件的CAD、CAE功能,对该发生机构进行虚拟装配和运动仿真,验证了输出转速特性.     

曲柄摇杆机构在给定[γ]时K的最大值计算公式

在文献[γ]的基础上,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定最小传动角许用值[γ]时行程速比系数最大值Kmax的计算公式,不需进行迭代优化就能算出,为综合曲柄摇杆机构选定K值范围提供了简捷准确的计算方法。     

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用     

按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计

进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角 [γ]对一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构的设计方法