一种平面十杆曲柄滑块机构传动特性的研究

本文提出了一种具有对称结构的平面十杆曲柄滑块机构。理论分析表明,该种机构的传动函数与曲柄滑块机构的传动函数基本一致,但滑块上没有横向力。设计实例表明了该种机构用作为冲压机工作机构的优越性。     

曲柄齿条滑块极位三阶停歇的七杆机构设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一。数学分析表明，复合函数中两个相关函数在同一时刻的一阶导数等于零，导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。研究表明，该数学原理对应几十种从动件在极限位置作直到三阶停歇的平面或空间机构。本文仅介绍了一种基于曲柄齿条的滑块在单或双极限位置具有直到三阶停歇的平面七杆机构的设计，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，容易设计，传动角大。     

传力性能最佳的偏置曲柄滑块机构优化设计

针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求,通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析,提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数,建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型,结合W函数图像对其函数特性进行了分析,并以某公司精炼银电解槽用的曲柄滑块机构设计实例,详细说明了采用W函数在Matlab中进行机构优化设计的新方法。     

曲柄滑块机构的最佳设计

曲柄滑块机构传动角愈大,传动性能愈好。本文以偏置曲柄滑块机构的最小传动角最大作为寻优目标函数进行机构尺寸确定。     

基于ADAMS的八连杆压力机的优化设计

运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉伸区内速度波动量较小,减小了滑块对板料的冲击,可延长模具的使用寿命。     

设计仪表近似线性曲柄滑块机构的一种方法

仪表中常用曲柄滑块机构将移动量变换成转动量。线性分度仪表通常要求传动机构也呈现线性传动规律。曲柄滑块机构的传动规律是超越函数;但是在不大的运动范围内,若是机构设计得当,可得到满足仪表精度要求的近似线性传动规律。当前有关机构参数合理选择的资料很感不足,使设计工作带有一定盲目性。本文借助电子计算机对曲柄滑块机构的参数与传动规律进行了分析研究,做出“近似线性曲柄滑块机构参数表”,应用该表能很简便地选出非线性误差小于1%、机构传动角接近90°的曲柄滑块机构,为设计仪表近似线性杆机构提供一个又快又好的方法。     

非圆齿轮啮合串联曲柄滑块机构的综合优化

通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲柄滑块机构的设计参数进行了优化.     

一种同轴式凸轮链条步进机构的运动分析与综合

本文介绍一种输入、输出轴线同轴的凸轮链条步进机构。研究了该种步进机构的零阶至二阶传动函数；提出了从动链轮在其步进角的中间范围内，作恒速比传动的几何条件以及实现给定步进角的机构尺寸的设计方法。设计实例表明了该种步进机构的设计与制造均较简单，传动平稳。     

一种含挠性传动的平面四杆机构传动特性的研究

本文提出了一种具有挠性传动的连杆作为平面四杆机构输入件的挠性件——四杆组合机构;研究了该种组合机构零价至二阶的传动函数,分析了该种组合机构的６种传动特性,并提出了输入轴与输出轴具有任意轴距和恒速比传动的几何条件。设计实例表明了该种组合机构设计简单,制造方便,工作平稳。     

非圆齿轮啮合串联曲柄滑块机构的综合优化

通过对非圆齿轮及曲柄滑块机构传动函数的研究,提出了一种使滑块作近似等速运动的设计方法,并对该非圆齿轮及曲骨块机构的设计参数进行了优化。     

双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开

通过对双曲柄滑块机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构特殊位置点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的方法。同时,通过对实例的分析说明这种方法具有求解方便、精度高的特点。将这种方法应用于双曲柄滑块机构的运动分析中,有利于对其具有的运动特性以及动力学特性进行更深入的研究,并且,对其它连杆机构的分析也具有指导意义。     

采用微分法确定曲柄滑块机构最大行程速比系数

曲柄滑块机构,瞬间传动角愈大,其运动性能愈好;单向工作的曲柄滑块机构,行程速比系数愈大,急回特性愈强,工作效率愈高.采用微分法,以机构允许的最小传动角[γ]为设计依据,以机构行程速比系数为函数,对设计变量求导联立,导出机构能够实现最大行程速比系数kmax的函数表达式,绘制出函数曲线,并得出结论:机构最大行程速比系数k一只与许用传动角[γ]有关,且随着[γ]增大而减小.     

六连杆机械压力机传动机构优化设计

在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动量最小和接触板料速度最小为优化目标,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法,进行六连杆传动机构优化设计。从而解决以往的文献在进行机械压力机传动机构优化设计时,由于均未考虑传动机构的结构设计导致的运动干涉,致使优化结果难以应用到实际工程中的问题。优化算例表明,滑块速度曲线有明显改善,减小了滑块对板料的冲击,同时优化后的杆系参数能够满足各传动构件结构设计和运动不干涉要求,为六连杆机械压力机传动机构参数设计提供了有效方法。     

曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。为此，设计了一种基于曲柄齿务的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，设计容易，传动角大。     

一种实用的齿轮连杆组合传动机构的综合及铰链反力的求解法

本文从含有一个滑块的五杆齿轮连杆机构的传动函数的分析中获得了一类性能特异的传动机构;它的特殊几何约束使它具有时变轴距下的恒速比传动功能,而该类组合机构的时变轴距工况及复合铰链的存在又使这类组合机构的受力计算与众不同。     

行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构设计分析

曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用,尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多,在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究,事实上,行程速比系数最大化也具有现实意义,基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系,利用函数取得极值的必要条件,建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换降为三次方程获得了解析解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性。     

斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析

针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄-曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持.     

基于最优传动性能设计偏置曲柄滑块机构的研究

在给定行程速比系数和行程的设计条件下,根据偏置曲柄滑块机构图解原理图,通过分析得到曲柄长度的取值区间,推导出曲柄滑块机构的结构尺寸设计计算公式,并建立曲柄长度是最小传动角的函数方程。应用MATLAB软件平台编写程序获取α-γmin变化线图并求解最小传动角γmin具有最大值γmin(max)时曲柄长度值,将曲柄长度值代入设计计算公式,即可获得曲柄滑块机构唯一最优传动性能解,并通过实例验证此种设计方法的可行性与正确性,设计过程简捷明了。     

曲柄滑块机构近似函数综合研究

曲柄滑块机构近似函数综合研究工程兵工程学院刘安心刘斌金陵石化公司杨廷力１引言曲柄滑块机构由于能将连续的转动变成直线往复运动，并且具有急回运动特性，因此在各种机械装置中得到了广泛应用。曲柄滑块机构的函数综合是：确定一曲柄滑块机构，使其滑块的位移与曲柄转...     

曲柄滑块机构中K值合理范围的确定

针对曲柄滑块机构中的传动质量要求，分析了行程速度变化系数K的合理选取范围，对于曲柄滑块机构设计时K值的选取，具有一定的参考价值。