基于BP神经网络的平面机构连杆运动综合

针对要求实现连杆运动位置数目大于机构的精确点数目的平面连杆机构的综合问题,提出了利用BP神经 网络的综合方法。首先,将连杆的运动映射为映射空间的一条曲线,利用二维实数的傅里叶变换提取曲线的傅里 叶描述,然后,在大量的机构运动仿真的基础上,将连杆运动的映像曲线的傅里叶描述作为BP神经网络的输入, 相应的机构的几何参数作为网络的输出,训练BP网络。研究结果表明,训练后的神经网络不仅对连杆机构运动 综合问题能够做出正确的反应,而且具有其他方法所不具有的优点。     

基于傅氏级数的球面四杆机构函数综合的代数求解

文中提出了一种可实现球面四杆机构多点位函数综合的代数求解新方法。首先，建立了用傅氏级数描述球面四杆机构输出转角函数的数学公式，然后将由傅氏级数表示的输出转角函数代入球面四杆机构输入输出转角函数方程，经变量代换，分析得到了输出转角函数傅里叶系数与机构设计参数间的函数关系，并据此关系建立了球面四杆机构的函数综合设计方程。求解方程，得到球面四杆机构的设计参数。通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。     

柔性双补偿杆式动镜支撑机构的设计

对红外傅里叶变换光谱仪动镜支撑机构的核心部分—柔性铰链机构进行了研究.以柔性单补偿杆式机构为基体,设计出一种柔性双补偿杆式机构.利用有限元分析软件Patran和Nastran对其进行了模拟计算,并和目前国内最好的柔性单补偿杆式机构进行比较.然后,根据模拟计算得出的结构参数加工出简易实物,并对实物进行了实验测试及误差分析...     

基于曲线几何特征量化提取的轨迹机构检索生成方法

首先构造了一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹描述函数,然后对其进行傅里叶变换,通过提取一定数量的傅里叶级数来精确描述任一机构的连杆运动轨迹曲线。接着,给出了定量描述任何两条封闭曲线轨迹几何特征匹配程度的度量计算公式。最后,在通过一个实际算例验证了该计算公式有效性的基础之上,给出一套完整的连杆轨迹电子图谱生成方法及期望轨迹机构的检索反求算法。     

机构运动分析的解析近似算法

用解析法对机构进行动力学分析时,先要对机构进行运动分析,由于传动函数本身有时非常复杂,甚至难于表达,这就使其解析法的应用受到限制。将解析法和数值法想结合的方法,近似地表达了机构运动的传递函数,提出了以傅里叶级数的展开函数作为连杆机构传动函数,并给出了以蒙特卡罗法作为计算傅里叶级数系数的求解方法。由于方法简单,在机械工程中具有较大的应用价值。     

空间傅里叶变换红外光谱仪用全柔性机构的设计及研究

研究了采用弹性双平行四边形结构的空间傅里叶变换红外光谱仪用全柔性机构,即运动角镜扫描机构(MovingCube-Corner)的设计。采用双平行四边形结构,使其运动自由度降为一维,并保证运动直线误差为±3μm。所采用的弹性结构不仅可以用于控制单自由度微位移机构,而且还可以控制微转角机构。结果表明:该机构特别适合空间仪器和机构所要求的无润滑、无磨损、长寿命的需要。     

平面滑块RRPRR型五杆机构的轨迹综合

滑块五杆机构可以看作是在曲柄摇杆机构的基础之上,将C点位置的铰链副转换成转动副和移动副的复合副,其运动特性相当于不同连杆长度的四杆机构运动叠加,通过对标准和一般位置连杆曲线进行快速傅里叶变换后提取谐波特征参数,利用两种位置傅里叶级数展开式之间的关系,推导出机构的实际尺寸和安装参数,并基于遗传算法对滑块五杆机构的连杆曲线进行了轨迹综合与优化,能够快速准确地求得滑块五杆机构的杆长及安装参数。该方法与代数求解和电子图谱法相比,减少了优化参数,提高了运算效率,是一种较为理想的设计方法。     

用快速傅里叶变换进行球面四杆机构连杆轨迹综合

根据给出的球面四杆机构连杆轨迹的数学模型,借助傅里叶级数这一数学工具,对连杆轨迹的谐波成分进行理论分析,发现连杆轨迹的谐波成分与其相应转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系。确定球面四杆机构的基本尺寸型,在此基础上建立包含600余万组机构基本尺寸型的球面四杆机构连杆轨迹的谐波特征参数数值图谱库。利用傅里叶级数理论建立球面四杆机构处于空间任意位置时连杆曲线的数学方程,推导出计算机构的实际安装尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式。利用建立的谐波特征参数数值图谱和推导的理论公式解决了球面四杆机构的轨迹综合问题,最后给出算例证明本方法的可行性。     

凸轮机构运动特性的谐评判

提出了凸轮机构运动特性的谐分析法,即对机构整个周期２π内的运动作傅里叶级数分析,并根据机构的固有频率和机器的转速范围来选择、评判最佳的运动方程。本文列举了采用谐分析法选择的织机织造１／２斜纹织物的凸轮开口机构采用的运动规律。     

双曲柄滑块机构传动函数的傅里叶展开

通过对双曲柄滑块机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构特殊位置点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的方法。同时,通过对实例的分析说明这种方法具有求解方便、精度高的特点。将这种方法应用于双曲柄滑块机构的运动分析中,有利于对其具有的运动特性以及动力学特性进行更深入的研究,并且,对其它连杆机构的分析也具有指导意义。     

Synthese der umlaufenden zentrischen kurbelschleife zweiter artAn alternate method for synthesis of the slider crank inversion

The criteria for selection of mechanism type are discussed from the viewpoint of Fourier expressions for the input-vs-output equation of a mechanism. Based on this discussion it is recommended that the synthesis procedure for mechanism design begin with the process of type synthesis in order to avoid failure of the dimensional synthesis procedure later in the design process. Once the type synthesis phase of the design process is complete, the dimensional synthesis phase can be started.This paper presents a numerical procedure for the dimensional synthesis of the slider crank inversion using the values of certain Fourier coefficients of the output function. Using this new approach, an equation is found for direct calculation of the mechanism parameter λ using the quotient of two Fourier coefficients A₁/A₀ obtained from a comparison of the Fourier coefficients of the desired output function and the actual output function for the mechanism. The angular offset between the reference position of the desired output function and the reference position of the actual output function is then calculated.     

基于傅立叶描述子自动识别轴心轨迹

提出了一种基于傅立叶描述子的轴心轨迹表示方法,证明了该方法描述轴心轨迹的尺寸、平移和旋转变换的不变性。得到了旋转机械典型故障模式轴心轨迹的傅立叶描述子,并分析不同故障模式的傅立叶描述子之间的区别及其致因。研究表明本文提出的傅立叶描述子对轴心轨迹具有良好的表征能力,具有算法简单,与测振传感器的种类、测试条件无关的特点。该方法的表述和故障机理相关,具有很强的物理背景。实测数据表明,该方法和智能分类算法结合使用对轴心轨迹形状具有较高的自动识别精度。     

基于傅里叶级数的非圆截面车削进给运动特征分析

提出了用于非圆截面车削进给机构运动特性的傅里叶分析技术方法,并分别对非圆截面形状特征和车削进给机构的速度、加速度等特性进行了分析,建立了进给机构的驱动力学模型。通过分析,能较准确的确定非圆截面零件的可加工性能及其难易程度,并为非圆截面车削进给系统的研制提取所需原始数据,有机地建立了非圆截面形状与车削进给机构运动特性之间的相互关系。     

High-resolution wide-field surface plasmon microscopy

This paper describes the application of a Köhler illuminated high‐resolution wide‐field microscope using surface plasmons to provide the image contrast. The response of the microscope to a grating structure in both the Fourier and the image planes is presented to demonstrate image formation by surface waves. The effect of spatial filtering in the back focal (Fourier) plane to enhance image constrast is described. We also discuss how the surface wave contrast mechanism affects the imaging performance of the microscope and discuss factors that can be expected to lead to even greater improvements in lateral resolution and sensitivity.     

照明光束准直性对傅里叶功率谱尺度的影响

本文详细分析了光束准直性对物体傅里叶功率谱尺度的影响,指出在一定条件下,光束准直性的好坏不影响傅里叶功率谱的尺度。文中的分析与结论对频谱分析系统的正确使用具有指导意义和实用价值。     

滤波截止频率对粗糙表面接触机理的影响

使用基于快速傅里叶变换和共轭梯度法的扩展干接触程序,以及基于Greenwood和Williamson接触模型(G-W模型)的接触求解方法,分析滤波截止频率对粗糙表面接触机理的影响。结果表明,粗糙表面形貌数据再处理时使用的滤波器滤波截止频率,对力－接近量关系有着明显的影响;G-W 接触模型仅适用于波长较大的粗糙表面。因此,在G-W模型的各种应用中,应注意滤波截止频率对粗糙表面接触机理的影响。     

SEELFS对MgO在γ-Al_2O_3载体表面自发单层分散的研究

应用EXAFS类似原理,对不同负载量粉状MgO/γ-Al_2O_3负载型催化剂Mg-K边的SEELFS(Surface Extended Energy Loss Fine Structure)一阶微分谱进行数据处理,得到了Mg-Mg和Mg-O键长。研究发现,MgO在γ-Al_2O_3载体上表面自发单层分散。