高技术产业化之路—南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾

南开大学机器人与信息自动化研究所（前身是机器人研究室）自１９８４年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究．经过了１５年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 １５年也正是８６３计划全面实施的 １５年,南开机器人所这株幼苗正是在８６３计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 １技术发展脉络 １．１夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自１９８６年开始从事机器…     

山东省科学院自动化研究所之机器人

山东省科学院自动化研究所人才荟萃,设有山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、机器人国家工程中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心,为山东省机器人产业技术创新战略联盟理事长单位.机器人与制造自动化技术是该研究所主要研究方向之一.     

北方自动化控制技术研究所

北方自动控制技术研究所主要从事自动控制和指挥控制自动化，专用计算机和网络信息系统的研究与开发。所区位于山西省太原市高新技术开发区，交通便利，环境优雅，全所现有在职职工1000余名，其中研究员级高级工程师30余名，高级工程师级200余名，设有11个主体研究室。     

机器人与自动化技术

1概况机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术,它是机、电、仪一体化的产物,在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器,具有身体、大脑、动作三大特征,一般机器人应有如下五部分组成,即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称类似于马达的装置,做到移动或完成某个动作,一套感官系统或称传感器系统,大脑系统或称计算机系统,能源系统或称电源。机器人系统如图1所示,一般由执行器(机械手等)、控制器、环境、任务四部分组成。一般工业机器人的重要技术指标有自由度、动作形态、作业空间、承载能力、运动速度、位置精度等。     

北京机械工业自动化研究所 争创第一，发展技术密集型产业

北京机械工业自动化研究所是中央所属的大型科技企业，机器人工程中心是全国工业机器人行业的归口单位、国家863计划智能机器人主题产业化基地。自动化所创建于1954年，以推动和发展先进制造技术为目标，致力于工业自动化单元技术，集成技术及相关配套技术     

科远与东大机器人研究所签署合作协议

日前,南京科远自动化集团股份有限公司与东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所（简称“东大机器人研究所”）签订康复机器人技术产学研合作协议书。本次产学研合作协议研发内容主要为：上肢康复训练机器人、外骨骼步行训练康复机器人以及面向社区及家庭康复的辅助产品技术与产品等,最终目标为完成产品的研发、产品的测试工装及自动化生产线的前期设计,具备规模化生产条件。     

多智能体足球机器人系统的模型与层次

机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。基于机器人足球理论基础的论述，分析了当前足球机器人系统的三种控制方式；按照智能程度的高低，研究了从动作层到决策层的功能，为系统实现构建了完整的层次框架。     

国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考

世纪之交 ,世界经济结构正在发生重大而深刻的变革 ,美国、欧盟、日本等发达国家的政府先后推出并实施了多个与机器人技术、自动化工艺装备相关的国家研究计划 ,以支持相关的核心技术和关键重大装备的研发与应用。我国政府也非常重视机器人技术研究与开发 ,并在国家863计划中予以重点支持。经过国家863计划15年的实施 ,我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已取得了突破性进展 ,缩短了同发达国家之间的差距。但是 ,在机器人与自动化装备中核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、重大成套装备的系统集成与开发能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面 ,同发达国家相比 ,我国仍存在较大的差距。为了进一步提高我国机器人技术与自动化工艺装备的整体技术水平 ,进一步缩短同发达国家之间在制造业信息化方面的差距。“十五”期间 ,迫切需要进一步加强对机器人技术与自动化工艺装备研究开发的支持 ,以期在战略必争装备技术与竞争前核心技术、基础制造装备与成套关键装备制造技术的研究开发等重点方向实现创新和跨越式发展 ,赶超世界先进水平 ,为我国国民经济发展和国家安全建设做出更大的贡献     

对与人有联系的机器人的研究

与人有联系的物体或者机器人应该给它采取一个什么样的形态呢，以往已经对各种各样物体进行过研究。例如，人们甚至对计算机也进行过拟人化的研究，甚至让人看出一种尊严的形象。特别是在机器人具有和人相类似的形象的时候，只要让人看到机器人能够完成和人一样的举止动作时，就会被理解为机器人也具有和人一样的意识。拟人化使机器人具有与人类似的头部和手臂，人与机器人的互动研究就盛行起来了，于是开始研究人的姿势、眼神和手指动作等所产生的效果和利用机器人完成服务项目等问题。     

环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统

图书馆搬运机器人对于图书馆数字化、便捷化能够起到重要的促进作用。提出一种结合双目视觉进行环境感知的方式,同时通过改进趋近律的双闭环非线性变结构控制,解决传统控制方式当中向理想轨迹趋近速度与抖振现象之间的矛盾关系。经过实验验证,在趋近律速度上,本文提出的改进趋近律控制方式实际轨迹与理想轨迹的差值在0.009至0.197的范围之内,传统等速趋近律方式实际轨迹与理想轨迹的差值最好情况为滑膜增益是0.3时,差值在0.098至0.354之间。同时在针对环境信息实时感知的实验中,本文提出方式可更快避障并回到预定轨迹。相比之下,基于环境信息实时感知的图书馆搬运机器人自动化控制系统更具优越性。     

无所不在的传感与机器人感知

传感技术是信息时代信息获取、处理和传输的源头,是"最高意义上的自动化"的技术基础.文中通过概述当今世界上传感器技术的发展与现状,回顾我国机器人传感技术的发展历程,揭示我国在该领域与发达国家的主要差距和发展方向,希望能为促进我国传感技术水平的提高出力.     

2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)

International conference on automation,control and robotics(ICACR’2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the world     

Ivory—billed Woodpecker与安装实验

作者刘景泰,南开大学机器人与信息自动化研究所所长,博士生导师,兼任“中国高技术研究发展计划”（863计划）智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。2006年出访美国,除了学习工作,他从一个科学家的角度,审视美国的科技和文化,并利用空余时间,写下数十篇札记,出版了《伯克利札记》一书。     

超高压输电线路巡检机器人技术与系统

8月3日,国家科技部863计划智能机器人主题专家组对中科院沈阳自动化研究所承担的“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”项目进行了验收。     

自动化仪表及系统的发展给网络控制带来的机遇和挑战

回顾了自动化仪表及系统对控制理论产生重要影响的发展历程。最后着重探讨和展望了网络控制系统给控制理论前沿方向—网络控制带来的研究机遇和理论挑战。     

基于机器人技术的智能化入出库系统研究

针对当前自动化立体仓库出入库系统效率不高的问题,将机器人技术引入到立体仓库的设计中,初步提出了一套较为完整的基于机器人视觉和控制技术的出入库系统方案.机器人视觉方面,实现了图像的预处理、图像分割、边缘检测和特征提取;机器人控制方面,将示教方式与远程方式相结合,既充分利用了图像处理的结果,又降低了机器人控制的复杂性.最后的实验结果证明了设计的可行性和实用价值.     

21世纪非制造业自动化的发展与特种机器人研究思考

21世纪初将是非制造业自动化(包括农业自动化、服务自动化和地下、水下、地面(建设)作业自动化等)的快速发展时期.文中从分析工业机器人技术的进步对制造业自动化发展的影响着手,指出非制造业自动化的快速发展,将对特种机器人产生巨大的需求;特种机器人作为一种具有高度灵活性的自动化并逐渐智能化的机器,无疑具有很大的发展空间;同时特种机器人技术的发展,将极大地推动非制造业自动化的发展,特种机器人技术将成为非制造业自动化中的核心技术之一.该文还建议,我国特种机器人研究应放在非制造业自动化发展的大环境中开展,同时应重视多学科交叉,研究队伍不能局限于自动化领域.     

浅谈自动化技术与人工智能的发展对机器人研究的影响

机器人一词由来已久,但时至今日国际上还未有一个完善的定义被广泛认可。尽管如此,随着自动化技术的产生和高速发展,特别是人工智能的产生和发展.机器人技术有了长足的进步,人们在不断探索中发明和使用不同类型的机器人为人类服务。