机器人故障注入方法

随着机器人产品功能愈加丰富,机器人软硬件系统复杂度不断增加,其受到的外界干扰在机器人设计、制造、维护过程中被广泛发现,机器人故障的发生变得愈加难以预测.因此,需要利用新方法去识别和处理危险因素,从而提高机器人安全性.本文通过分析机器人安全问题,阐述了机器人故障注入方法的概念、实施过程,以及分类.     

机器人产业链集约化发展新思路——介绍我国立志发展机器人技术的高新技术园区

机器人技术的蓬勃发展,催生了一个庞大的高新技术产业群。作为先进的生产工具,机器人技术可以为生产企业提供先进智能的生产方式,改变小企业低效率低精度的落后手工生产,提升大企业生产流程的稳定性、灵活性和高效性;作为高科技的消费终端,机器人技术可以改变人们的生活方式,让老弱病残者生活自力、让年轻人冲浪高科技、让孩子们体会玩具的神奇……机器人在渗入人们的生活,像互联网逐渐无所不在。     

点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。     

数说2014年中国工业机器人

时间一分一秒地过去,日子一日一月地成为了历史。再一个月,2014即将成为历史,对于中国工业机器人产业来说,2014年可谓是悲喜交加的一年,业界称为“中国机器人元年”,中央及地方政策相继出台,让中国工业机器人产业人雄心勃勃,国产核心零部件的突破,让大家看到了不受制约的希望,然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望……不管怎样,过去的已经成为历史,我们需要追逐光明的未来,下面用几组数据回顾中国工业机器人产业的现状,以便更好地走向未来。     

日本近年机器人产业政策及发展计划

机器人正在迎接一个新时代的到来,日本具有国际上最先进的机器人技术,就全世界范围来看,全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面,还是在市场规模方面,日本可以称得上是“机器人大国”。在2004年5月发布的日本“新产业发展战略”中所指出的7个产业领域,机器人产业也是其中之一,同时,在进一步实施“新产业发展战略”的“新经济成长战略”报告中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”的支柱地位上,近两年开始重新审视机器人产业政策。     

日拟确立生活类机器人安全技术标准

日本新能源产业技术综合开发机构与产业技术综合研究所宣布,它们将用5年的时间专门研究与生活类机器人有关的安全技术,并确立安全标准。     

皖南山水中的一颗明珠——芜湖机器人产业园介绍

安徽省芜湖市机器人产业同规划占地5000亩,立足机器人产业化、规模化、品牌化,培育发展工业机器人、专业机器人、服务机器人及其关键核心零部件、智能成套设备产业,配套建设研发中心、机器人研究院等公共服务平弁,形成以主机为龙头、关键零部件协作配套的机器人全产业链,以期提高中国机器人产业核心竞争力,打造国内一流机器人产业集群和高技术发展基地。     

机器人与关键技术解析

走进汽车生产企业,各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场,也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来,走近了平常人的生活。     

我国工业机器人产业

国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。     

我国机器人发展的政策研究报告

0 引言 机器人产业是近30年发展起来的新型产业.我国政府早在"七·五"期间就开始组织了对工业机器人的攻关,到了1987年,国家高技术研究开发计划就把智能机器人作为七大重点领域之一进行集中研究.     

2019年机器人行业十大新闻

编者按:2019年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年年初梳理的行业十大新闻,发现这些事件依然在过去的一年里深深地影响着行业的发展。记得去年本刊第一期发布的“2018年机器人行业十大新闻”是:1政策层面:国家智能机器人重点研发计划启动;2号外:中美贸易战;3市场层面:工业机器人打响价格战;4产品技术:协作机器人坎坷前行;5大咖举措:四大家族巨资扩大在华机构;6异军突起:房企碧桂园强势入机器人产业;7资本市场:机器人行业投资趋冷清还是冷静?8行业应用:智能网联汽车快速发展;9一枝独秀:中国人工智能全面爆发;10会议聚焦:从中国机器人峰会看行业风向。     

新松机器人产业发展及应用

智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家,都非常重视智能机器人技术的研究,将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将形成一个大产业,而且将对国家的综合国力,对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。     

关注昆山机器人产业链

金秋10月，适逢江苏省昆山市的经贸招商，整整一个月，活动安排得十分丰富。其中，有一个研讨会很引人注目——“2008亚洲智能化产业暨机器人应用发展研讨会”。我国机器人产业尚处在起步阶段，以往都是学术机构、企业或是相关杂志牵头进行机器人技术与应用的交流研讨，由地方政府牵头，这还是头—遭。     

成都市机器人产业联盟赴沪考察学习上海市机器人产业的创新发展经验

为加快发展成都市机器人产业,成都市机器人产业技术创新联盟秘书长唐仕正、成都市科学技术局高新处副处长张字（挂职）等一行3人赴上海参加了”第16届中国国际工业博览会”,并考察、学习了上海市机器人产业的创新发展经验。”第16届中国国际工业博览会”由国家发展和改革委员会、商务部、科学技术部、信息产业部、教育部、中国科学院、中国国际贸易促进委员会和上海市人民政府共同主办,中国机械工业联合会协办。本届工博会于2014年11月4日-8日在上海召开,工博会以”高端、智能、绿色”为主题,紧扣自主创新,聚焦产业结构调整,展会期间设工业机器人展、数控机床展、工业自动化展等8个专业展。     

国内外军用机器人产业发展现状

1概述 1．1军用机器人定义 军用机器人是一种用于完成以往由人员承担的军事任务的自主式、半自主式或人工遥控的机械电子装置。它是以完成预定的战术或战略任务为目标,以智能化信息处理技术和通信技术为核心的智能化武器装备。     

2011年1-12月美国工业机器人统计数据

北美地区2011年工业机器人订单为19337台套,一举超越了2005年历史最高水平的18228台。较2010年增长47%,合11.7亿美元,金额增长38%。从行业领域看,汽车零部件厂商工业机器人订单大增,增加了77%,汽车行业订单增加了59%。金属加工工业增加了56%,半导体、电子器件、光学仪器等增加了24%。从用途来看,弧焊机器人增加了66%,点焊增加了78%,装配增加了63%,胶合增加了42%,搬运增加了30%。具体情况见下面图表。     

合工大公开机器人研究新成果

2014年12月30日,在合肥市机器人产业技术创新战略联盟成立大会上,合肥工业大学智能技术制造研究院公开了机器人研究的最新成果。科研人员展示了最新研制的全方位移动机器人。这个机器人是模仿月球车研制的,它的四个轮子都能够自由旋转360°,装上各种传感器以及激光测距器件后放在校同里,它可以自己绘制合工大的三维地图。     

安川电机MOTOMAN机器人的先进技术

近年来，工业机器人市场随着汽车相关产业及液晶、半导体产业设备投资的增加而快速发展起来。安川电机MOTOMAN机器人能够满足不同客户需求。本文将用实例介绍以“用途适用的最佳化”为开发理念下的机器人产品所具有的独特优势。最后介绍安川电机目前开展的研发工作：即从工业用途向其他应用领域扩大。     

《机器人技术与应用》杂志社理事会

不管你是机器人研究者生产者还是使用者，也不管你是系统集成者还是零部件生产者，只要你领先，这里就有你的面孔!