科远与东大机器人研究所签署合作协议

日前,南京科远自动化集团股份有限公司与东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所（简称“东大机器人研究所”）签订康复机器人技术产学研合作协议书。本次产学研合作协议研发内容主要为：上肢康复训练机器人、外骨骼步行训练康复机器人以及面向社区及家庭康复的辅助产品技术与产品等,最终目标为完成产品的研发、产品的测试工装及自动化生产线的前期设计,具备规模化生产条件。     

风雨十年，成就十年——信息安全领军企业奖获得者——航天蓝西

陕西航天蓝西科技开发有限公司（简称：航天蓝西）,成立于2000年2月,公司位于西安高新技术开发区,是国内“全面内网安全”思想的首创者和解决方案提供商,是国家保密局、公安部和中国人民解放军信息安全产品检测合格的企业．是国家密码管理局批准的商用密码产品研发、生产销售许可企业,是国家信息产业部、     

一间哑铃型结构小企业的成功信息化实践全程跟踪产品及客户使用情况

中科英泰成立于2002年,是一家专业研发和生产税控收款机、商用收款机、自助服务设备和RFID设备的小型高技术企业,公司每年的研发经费占到销售收入的8%,依托企业技术中心的研发实力,中科英泰先后承担了国家火炬计划项目、"十五"重点科技攻关项目、国家技术创新基金项目等国家重要技术攻关项目,成为行业内承担国家级科研课题最多的企业.     

天智航：医疗智能化势在必行

<正>作为手术机器人领域的重要分支,骨科手术机器人近年来在临床实践中展示出强劲的发展活力。天智航以优秀的科研硬实力和市场认可度,在众多国产骨科手术机器人企业中脱颖而出,稳居行业龙头地位。当前,全球手术机器人发展呈现“百舸争流”大势,达芬奇、史赛克、强生医疗、美敦力等公司正加速机器人技术开发并抢占全球市场。尽管我国骨科手术机器人虽起步较晚,却也涌现出一批优秀的本土企业。北京天智航医疗科技股份有限公司（以下简称“天智航”）专注于骨科手术机器人的研发生产,是首家获得NPMA（国家药品监督管理局）核发的第三类医疗器械注册证的骨科机器人导航定位系统研发商,全球第五家取得医疗机器人注册许可证的企业。     

六自由度上肢康复机器人结构设计与仿真

针对现有康复机器人功能单一以及柔顺性不佳的问题,通过分析人体上肢运动中的形态特点,设计了一种六自由度上肢康复机器人结构。该结构能帮助患者完成三个关节的康复运动;同时,肩关节三个自由度轴线交于一点,与人体上肢肩关节轴线相匹配。采用Denavit-Hartenberg (D-H)法,建立了各关节坐标系并推导出运动学方程,并通过计算验证了运动学方程的正确性;然后,运用蒙特卡洛法,计算出上肢康复机器人末端运动空间云图,确定末端空间范围在人体手臂末端运动范围内;最后,利用Adams建立上肢康复机器人虚拟模型,对所建模型进行轨迹仿真。仿真试验验证了上肢康复机器人设计的合理性以及数学模型的正确性,为后续上肢康复机器人的动力学分析奠定了基础。     

机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略

本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点；总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类；最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。     

华创机器人制造有限公司

正华创机器人制造有限公司成立于2012年1月6日,注册地在潍坊滨海经济技术开发区海惠路以东、新海大街以北,公司注册资本金5000万元,拥有员工900余人,厂区占地面积850亩,拥有国内外先进的生产及研发设备700余台/套,公司总资产近3.5亿元。公司主要从事系列化工业机器人、农业机器人、智能精准农业装备、机器人应用系统集成等产品的研发、生产、销售。公司规划总投资14亿元,在潍坊滨海经济技术开发区投资"年产10万台机器人研发与制造建设项目",现阶段一期工程建设6个生产车间,合计20万平方米的生产车间已基本完工,其中部分车间     

一种小型的新式上肢康复机器人的设计与研究

针对当前康复市场中的上肢康复机器人功能单一、体积臃肿、操作复杂、难以移动、学习成本高等一系列问题,设计了一款小型的新式上肢康复机器人.用协作式机械臂作为康复运动部分模块,可以移动的主机作为支撑平台,通过机械臂带动上肢完成康复训练动作.进行了三维设计与仿真,样机的设计、制造与测试,最终上肢康复机器人可以按照设计目的完成相...     

运用GS1实施UDI助力医疗企业提升竞争力

乐普(北京)医疗器械股份有限公司(以下简称乐普医疗)创立于1999年,是我国最早从事心血管介入医疗器械研发制造的企业之一,是国家科技部授予的全国唯一国家心脏病植介入诊疗器械及装备工程技术研究中心。20年来,乐普医疗始终专注服务于心血管病患者,坚持研发创新,在心血管支架、心脏起搏器、心血管药物及医疗人工智能等领域持续成长突破,并承担多个国家重大科研项目。目前,乐普医疗已发展成为国内领先的心血管植介入诊疗器械与设备的高端医疗产品产业集团,业务涵盖医疗器械、医药产品、医疗服务和新型医疗业态四大板块。     

山东康泰实业有限公司

正山东康泰实业有限公司是一个集研发、生产和销售于一体的综合性公司,始建于1987年,1997年成立招远市康泰工业集团公司,2003年5月改制为股份制公司,工商注册为山东康泰实业有限公司,注册资金5000万元,拥有员工1100人,占地面积600亩,两个工业园区(康泰工业园和康泰滨海高科园),一个综合办公区,拥有资产8亿元。公司主导产品一是基于机器人技术的中医按摩康复、理疗健身器械系列产品、中医按摩机器人、生     

虚拟现实技术在柔性上肢康复机器人中的应用

根据末端牵引式和外骨骼式上肢康复机器人的特性,研制了一种新型的柔性上肢康复机器人。机器人的康复训练系统结合了主动和被动模式的要素,将虚拟现实（VR）技术引入上肢康复机器人,通过现实环境中的光学3D位置捕获以及VR环境中的3D位置感知,设计了虚拟动态模型交互性节点和碰撞检测实验,实现虚拟现实交互,提高虚拟模型运动实时效果和上肢康复训练精度。VR和新颖的康复机器人的集成为具有特定任务的患者提供了有效的训练。     

基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究

具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机的用户控制系统,用以控制上肢康复训练机器人的运动。在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计完整的用户界面,完成嵌入式Linux内核的移植与驱动程序的开发,利用真实的关节运动信息进行康复训练游戏,实现对上肢康复机器人的主动控制。该系统的设计目的在于把复杂的底层控制功能通过简易的方式表达在用户界面上,使得康复医师和脑卒中患者可以与康复训练机器人进行人机交互,提高康复训练效果。     

南京埃斯顿——创自主产业品牌

南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务,年产交流伺服系统数万套,数控系统超过1万套．每年为1万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备,是国内伺服和控制产品的领军企业。公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略,着手开始机器人相关的技术储备,例如,开发机器人专用伺服驱动器和电机,机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010年获得国家科技部863计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持,使得机器人核心部件和技术的开发进一步加快。     

广数工业机器人在生产线的典型应用

广州数控设备有限公司(简称广数)成立于1991年,致力于机床数控系统产业发展的研究与实践,专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机"三位一体"成套解决方案,积极拓展工业机器人及全电动注塑机领域,是国内最具规模的数控系统研发生产基地。公司GSK系列产品是数控机床行业用户的首选品牌,占国产数控系统市场份额的50%以上,累计销售数控系统     

镜像上肢康复机器人研究

近80%脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。     

洛阳维斯格——十年专注机器人用轴承

正洛阳维斯格轴承有限公司创立于2004年,公司创立之初就确定为机器人研发、生产配套精密轴承产品。机器人用精密轴承是轴承市场的一个细分市场,是随着机器人产业的兴起而发展的新兴市场。机器人用轴承主要包括:等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器柔性轴承及RV减速器精密轴承等。10年来,公司在机器人轴承的设计、制造、检验和应用方面取得国内领先的优势,为后续发展奠定了较为雄厚的技术和应用基础。一、等截面薄壁轴承2004年,在学习消化美国KAYDON公司、日本NTN轴承公司、德国INA轴承公司同类轴承产品的基础     

博思威龙智能教育机器人--引领信息技术创新与实践

2005年10月,博思威龙智能教育机器人正式进入市场.作为国内机器人生产企业之一,广东省东莞市博思电子数码科技有限公司一直致力于研发、销售适合中国国情的智能教育机器人.     

法国HYTEC公司简介

法国HYTEC公司是一家设计生产机器人及其零部件的公司,公司成立于1981年,产品销往欧洲、中东、东南亚等25个国家和地区。公司共有60名雇员,1993年的营业额为6000万法郎,利润800万法郎。该公司不仅销售机器人及其零部件,还承担工程设计任务,在它的营业额中,一半的收入来自工程设计,另一半来自机器人的销售。 HYTEC公司主要设计生产海洋探测机器人、核电站监测机器人和管道检测与维修机器人。据称该公司在技术方面处于欧洲领先地位。它生产的水下机器人可达水下     

中小学教育机器人厂商一览

企业全称:南京紫光科教仪器有限公司 企业网站:http:∥www.robot-edu.com 信息内容:南京紫光科教仪器有限公司是国际机器人教育联合会中国地区的事务局,同时也是中国青少年电脑机器人竞赛组委会委员单位、国际机器人奥林匹克委员会会员单位.南京紫光公司把一种先进的教育理念引进到中国,并在中国推广青少年机器人教育计划.坚实的科技力量,多学科的综合优势使得紫光公司不断壮大,屡创佳绩,已拥有六项国家专利.公司在热衷于科技创新的同时,致力于社会科学的普及,倡导基础素质教育.提供的教育机器人系列作为中小学信息技术课程的一个很好的载体,正在被越来越多的学校所接受.紫光公司作为国际机器人教育联合会中国执行机构,是目前中国国内具有一定知名度的从事教育机器人研发、生产、推广和普及的高科技企业.     

基于5次准均匀B样条的上肢康复机器人轨迹规划及优化研究

为了提高上肢运动障碍患者使用上肢康复机器人进行康复训练时的安全性和舒适性,基于5次准均匀B样条对一款五自由度上肢康复机器人进行了轨迹规划,再使用粒子群算法对规划的轨迹进行优化,获得冲击最优的轨迹曲线。最后在MATLAB平台进行了仿真,实验证明规划的轨迹曲线平滑、连续,且优化后的轨迹相较于优化前降低了78.35%的冲击。合理的轨迹设计为后续上肢康复机器人的控制研究打下了坚实的基础。