对称式二次正交铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸的组合系统

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。     

基于滚动高副的双边铰杆增力双向作用液压-机械复合传动压力机

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性.该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成,在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下,该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机,其系统工作压力显著降低.     

基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。     

圆柱-钢球增力机构在液压夹具中的应用

介绍了大半圆孔约束圆柱——钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具系统，给出了其输出力和增力系数的计算公式；并与双钢球增力机构与无杆液压缸组成的液压夹具系统进行了比较。     

SIP-160伺服压力机多杆增力机构自锁分析与优化

如果伺服压力机多杆增力机构设计不合理,压力机滑块会在上死点附近发生杆系卡死现象,其主要原因为多杆增力自锁引起。本文对多杆增力机构进行力学分析,得出多杆增力机构自锁的原因,对现有多杆增力机构提出优化方案并仿真分析,最终确定优化方案。     

基于三次正交铰杆增力机构的绿色气动夹具设计

设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具,分析其工作原理,给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式.该夹具利用正交铰杆机构的角度效应,对气缸的输入力进行三次放大,增力效果明显,技术性能较为完善,克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点,可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具,绿色化特征突出.     

气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式。     

基于无杆活塞液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构的复合传动系统

介绍了一种液压-机械复合传动系统的工作原理,给出了其力学计算公式.该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构组成,具有输出力大、摩擦损失小等优点.     

利用滚/滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析

设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧,中间部分由管道油路连接,具有结构简单紧凑、环境适应性强的优点。     

矿用液压缸动载特性的仿真及试验研究

基于AMESim仿真计算,综合软件中机械元件库、液压元件库及液阻库,建立了矿用液压缸动载加载系统的仿真模型,对动载条件下液压缸无杆腔的压力特性进行模拟分析,进行了液压缸动载过载的现场测试试验并同步监测无杆腔压力波动,仿真计算数据在一定误差范围内与试验数据吻合,验证了文中仿真模型搭建及参数设定的准确性。在此基础上通过修改仿真模型的技术参数,对矿用液压缸在不同工况条件下的动态特性进行仿真计算,对比不同工况下的液压缸无杆腔压力-时间曲线,得出结论:增大液压缸初撑压力以及无杆腔容积有利于增强液压缸的抗冲击能力;动载过载条件下安全阀超调量达到36%,1.2 s后完全泄压;液压缸动载过载冲击试验台蓄能器对液压缸压力特性的影响表现在随着蓄能器容积的增大,初期无杆腔压力峰值明显增大,后增强趋势逐渐放缓,蓄能器容积达到300 L后影响强度基本为0。     

交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化

基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通过罚函数将有约束优化问题转化为无约束优化问题,形成了新的目标函数,利用粒子群优化算法,求得液压缸铰接点位置的最优解。对优化前后的模型进行仿真,仿真结果表明,在满足液压缸最大工作压力限值的前提下,液压缸铰接点位置的优化大幅度降低了交通锥水平加速度的峰值,提高了交通锥回收的稳定性。     

阀门双速控制液压缸

本发明属于一种具有快、慢驱动和控制的双速液压缸,由缸体、密封圈、活塞、慢速腔、活塞杆、上端盖、下端盖、密封垫、调速阀、过渡腔、快速腔及信号杆组成,下端盖穿过活塞杆压在缸体的端面上,上端盖穿过信号杆压在缸体的另一端面上,缸体内有快速腔、过渡腔、慢速腔,下端盖上有螺纹通孔与慢速腔连通,上端盖上有螺纹通孔与快速腔连通,     

新型液压双边滚切剪机构数学模型的建立与验证

基于空间复合连杆机构的运动学分析理论,提出一种新型液压双边滚切剪剪切机构的滚动剪切数学模型,以纯滚动剪切为目标,设定导向杆与刀架的铰接点为基础点,分别建立剪切机构的正、逆运动学数学模型,结合3-RRR平面并联机构的运动学研究方法,应用两个坐标系间的位置关系,确定伺服液压缸与上刀架两者之间的过渡矩阵,进而推导出伺服液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型,实现了通过控制伺服液压缸活塞杆的位移实时调整上刀架的位姿功能,提高了剪切机构系统的运动控制精度。通过调整剪切机构数学模型的参数,反算获得滚动剪切不同步长钢板时伺服液压缸的位移参数,以便提高剪切机构纯滚动剪切质量,同时也为剪切设备提供了模型参数设计指导。     

工程机械液压缸拆装设备研制

经服役周期后,工程机械液压缸通常作报废处理。工程机械液压缸的再制造,能极大回收其残余价值。拆解与装配是液压缸再制造的关键工序。针对工程机械液压缸的拆解与装配,研制一套工程机械液压缸拆装设备。该设备采用液压系统作为动力,通过液压夹紧机构实现被拆解(装配)液压缸缸筒的自动装卡定位,通过液压工作机构完成被拆解(装配)液压缸活塞组件的自动拔出与装入。目前,该设备已在某科研院所的"工程机械零部件再制造关键技术与装备"这一科研项目中得到成功应用。该设备的应用,不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度,而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤。     

对称布局的铰杆-杠杆-铰杆三级串联力放大机构及其应用

介绍了对称布局铰杆-杠杆-铰杆的三级串联力放大机构及其应用,分析了它的性能特点,推导出了理论与实际增力系数的计算公式,分析了不同的动力源及布局对机构工作的影响.此机构能实现力的同向输入输出,具有增力效果显著,传动效率高,结构紧凑等特点.     

四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究

根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数.根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性.研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降.     

利用铰杆机构增力的离心式内孔夹具

介绍利用铰杆机构增力的离心式内孔夹具的工作原理与力学计算公式。该夹具由于采用了具有高倍增力功能的铰杆能力机构，能产生较大的驱动转矩，并可使离心重块直接作用于工件孔壁，较传统的离心夹具空间利用率高，结构紧凑。     

新型8MN/3MN钢管管端加厚机的开发

介绍新型8MN3 MN钢管管端加厚机的整体结构,重点分析其肘杆增力机构原理;通过与传统钢管管端加厚机的对比发现,研发的新型肘杆增力机构式钢管管端加厚机具有结构简单,生产效率高,性能稳定,节能降耗效果显著等优势。     

基于内置活塞杆式液压缸与杠杆机构的夹紧装置

创新设计了内置中孔活塞杆式液压缸,由该液压缸配合杠杆机构得到的夹紧装置刚性好,结构简单紧凑,加工工艺性好,具有较高的力放大倍数,只需改变杠杆机构便可得到不同大小不同方向的输出力。     

复合式缓冲液压缸在电液负载模拟器中的应用

为解决飞机舵机电液负载模拟器在不同梯度加载实验中,由于舵机主动运动导致液压缸两腔产生强迫流量,进而产生多余力干扰的问题,提出基于复合式缓冲液压缸的系统结构设计。根据系统工作原理及液压缓冲结构特点,设计该液压缸的结构形式并建立其数学模型。采用AMESim仿真软件建立执行机构的仿真模型,并进行系统动态特性仿真实验。研究结果表明,该液压缸系统能够减小活塞运行过程中产生的机械碰撞,缓解液压缸两腔的强迫流量压力,抑制并消除多余力干扰,进而提高电液负载模拟器的负载性能,具有较高的工程实践价值。