计算机控制的交流串级调速系统

前言本文介绍在实验室SCR串级调速系统的基础上,由一台Z80单板机实现全数字控制的次同步不可逆串级调速系统。系统的硬件线路及程序设计都较为简单。通过实验室运行性能良好,可以实现多种性能要求。並且稍加改进即可用于工矿企业生产过程。一、系统概述首先需要说明一点,由于此串级调速系统中是采用单板机的CTC定时中断来实现SCR触发角的输出控制的,而串级调速系统中通常使用的逆变角β为逆时序的。所以本系统触发角均用α角表示。     

多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的,自适应控制律的设计是基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数,因此该设计是非过参数化的。     

晶闸管串级调速系统中的自适应调节器设计

针对晶闸管串级调速系统为时变控制系统的特点，给出了基于神经网络控制的变本数门调节器，讨论了该类型控制器用于串级调速系统的可行性，并给出了仿真结果。     

新型串级调速系统

<正> 一、前言目前,随着可控硅装置的大量应用,异步绕线式电机在调速方面由于结构简单、无复杂的贵重整流子、维护方便、经济可靠而得到广泛的应用。这种方法不但能通过改变可控硅的逆变角平滑地调节电机转速,而且还能将滑差能量馈送回电网,系统的效率较高。但由于使用可控硅     

一种自适应模糊串级控制仿真

模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的定性控制经验。该文考虑了参数变化和干扰的情况 ,并与传统的方法作了比较 ,证明使用模糊串级系统具有良好的阶跃响应品质 ,并具有较好的自适应效果。     

抽屉窑两级计算机控制系统

针对某进口电瓷抽屉窑，提出了一个两级计算机控制系统改造方案，第一级为SCC级，采用研华IPC工业控制机；第二级为DDC级，采用欧陆(Eurotherm)815温控器，通过变频调速器控制输油计量泵的供油量以达到控制窑内温度的目的；采用两个D／A输出模块，解决了加热与冷却两个反向控制的问题；取消了还原烧嘴，通过高速等温烧嘴的空燃比的控制来达到还原等级控制的目的。经改造后的自动控制系统大大优于原系统，从而大幅度提高了产品烧成质量。     

电加热微型反应器的串级自适应预估控制

针对电加热反应器这类大惯性对象,提出了一种基于参考模型的串级自适应预估控制算法,它用反应器壁温预估反应器内温,通过自适应律消除预估误差。实验表明这种算法可以很好地克服对象的惯性,对于串级大惯性对象具有很好的控制作用。     

串级调节系统的改进

为克服锅炉汽温控制采用常规串级方法的局限性,提出一种在PI调节中,加入变积分时间及积分分离的方案,通过软件执行后,使调节指标明显提高,当负荷稳定时主汽温度在±2～±3℃范围内变化;负荷扰动时,也能达到规程要求,同时,执行机构也消除了振荡。     

供热过程的前馈-串级自适应控制

根据供热过程具有时变性的特点，采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计对象参数，并按Cohen-Coon整定公式实时调整PID控制器的控制参数，达到了控制系统适应对象参数变化的目的。系统能自动调节供、回水的平均温度，并根据供热效果对供热系数进行模糊修正，增加补水前馈控制，使系统的性能得到进一步改善。     

自适应小生境遗传算法在系统级综合中的应用

多目标遗传算法是解决SoC系统级综合问题的有效途径之一,但现有的遗传算法只能求得非劣解集前沿的一部分,局部搜索能力差,收敛速度较慢。该文通过结合小生境技术,根据种群往代的多样性信息,自适应地确定子种群的规模和交叉、变异的概率,提出一种自适应小生境遗传算法,有效提高解集的覆盖率,加快收敛速度。以视频编解码的系统级综合为例,证明该算法可以较快地产生较多非 劣解。     

串级系统自校正控制器

本文针对串级对象控制系统提出一种具有跟踪参考输入能力的自校正控制器及其隐式算法;还提出一种限制输出变化率的串级对象自校正控制器。数字仿真验证了该控制器具有经典串级系统难以达到的优越性能。     

低压真空烧结炉两级计算机控制系统

本文介绍了由两级计算机组成的低压真空烧结炉温度、压力控制系统及其采用的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ双模态控制算法原理。该系统可任意设定、修改控温曲线和升降速率，有较强的鲁棒性。     

双坐标运动轨迹两级计算机控制系统

本讲座双坐标运动轨迹控制系统,给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成,分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法,并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。     

时滞系统的IMC-IMC串级控制

针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能.理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能.     

磁浮列车悬浮系统的串级控制

为了消除磁浮列车的轨道共振,必须设计鲁棒性较强的悬浮控制系统.将悬浮控制系统分解为电流环和悬浮子控制系统两个串行、解耦的子系统来考虑,并应用H∞控制理论设计了电流环控制器,用时域法设计了悬浮子系统的控制器,给出了所设计的控制器在一个单转向架磁浮列车上的悬浮试验结果.     

可控硅串级调速系统的调试

<正> 1 概述可控硅串级调速系统(简称串调)的设计已趋成熟,但对实际系统进行现场调试运行却存在着许多具体问题,由于理论与工程实际的差异,若调试不当将会给运行带来麻烦,为此我们在实验室对实际系     

轴瓦厚度检测的两级计算机控制系统

本文介绍采用两级计算机控制系统实现轴瓦厚度检测的系统。介绍了系统的硬件配置，软件设计及编程，微机和单片机两级控制系统的通讯。     

通风机串级调速微机控制系统

矿井通风机是矿山主要耗能设备,研究其风机串激调速微机控制系统具有很大的实用价值,本文介绍了该控制系统的各环节原理及实验结果。     

节能型交流可控硅串级调速系统

<正> 交流异步电动机以其结构简单、运行可靠、维护方便、价格便宜等优点而获得广泛应用。这类电机约占总动力负荷的90%左右。但是长期以来,因交流电机调速问题未获满意的解决,使其应用受到极大限制。近年来,由于电力电子学、微电子学和自动控制技术的发展,特别是可控硅,集成电路等半导体元器件的出现,使半导体变流技术领域面貌为之一新,交流调速技术有所突破,为解决交流异步电动机的调速问题开拓了新路,展示了喜人的前景。