CAN总线技术在星载控制计算机中的应用研究

CAN总线在民用工业领域已经广泛应用，在航天领域也遂渐成为星上总线之一。本文结合CAN总线在国内外航天卫星领域中的实践应用．描述了CAN总线的特点和CAN总线的工作原理。从协议上分析了CAN总线航天应用的可行性，从芯片选用、原理设计、接口实现等方面阐述了CAN总线在我国航天领域的应用。     

FlexRay总线在工业自动化领域的应用展望

FlexRay总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和很高的传输速率.在总结FlexRay总线特点的基础上,介绍了工业现场总线的技术需要,并将两者的特点进行了深入的比较,重点阐述了FlexRay总线应用于工业自动化领域的优势,并举例说明了FlexRay总线应用到煤矿开采领域的具体应用.     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

FlexRay总线机载测试系统的实时性测量方法研究

针对FlexRay总线机载测试系统研制的需要,给出了一种测量其实时性能的方法和实现方案。首先对FlexRay总线测试系统的实时性测量技术要求进行分析;然后设计了测量原理并给出了实现方案。实验结果表明,该方案能够可靠测量总线测试系统的延迟,测量结果可以用来表征系统的实时性能。     

FlexRay通信协议的总线周期优化

FlexRay是一种具有高带宽、确定性和可靠性的车载网络通信协议,能够满足未来先进汽车高速控制的需要。为了更好地在汽车上使用FlexRay总线协议,根据特定的应用场合,对总线上消息的时间分析和总线周期的优化配置十分重要。对FlexRay周期调度进行了研究,基于二维装箱法和NSGA-II算法提出对在静态段和动态段传输的FlexRay消息进行时间分析的方法,最后将其整合成一个总线优化配置算法。通过优化算法对FlexRay总线周期进行配置,显著提高了 FlexRay总线的带宽利用率,在实际应用中增强了系统的时间     

基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

FlexRay总线控制器CIC310的应用设计

研究FlexRay总线控制器CIC310在数字信号处理器（DSP）C6202上的实现。以C6202为核心,采用总线控制器CIC310实现FlexRay通信协议,进行总线数据收发。整个系统具有小型化、集成化、制造简单等特点,适用于车载电子设备的局域总线应用。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

FlexRay总线的飞行控制计算机设计

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求.     

FlexRay-CAN网关在火控系统中的应用

FlexRay总线相比于CAN总线具有高传输速率、高可靠性等优点,是一种正在快速发展的现场总线。目前武器系统控制中使用较为广泛的仍然是CAN总线,因此解决CAN总线与FlexRay总线之间的数据交互问题可以提高火控系统的信息传输速率。该文以MC9S12XF512微处理器作为核心提出了FlexRay-CAN网关的设计思路,对FlexRay的数据帧进行拆分重组,使其满足CAN协议的数据帧格式,实现两种不同总线之间的数据传输。分析表明FlexRay-CAN网关的实现适用于火炮发射系统,数据传输可靠性得到明显提升。     

一种分布式结构飞行控制计算机内部总线节点设计

根据分布式样例飞行控制计算机特点和内部数据通信需求,提出了以C8051F120单片机与FlexRay共同组成的内部总线通信节点设计方案,完成了通信节点硬件的详细设计,开发了通信软件并讨论了若干设计要点.对所设计的FlexRay通信节点进行了常温和低温下的功能和性能测试,验证了通信效率和可靠性,可满足新型飞行控制计算机的...     

FlexRay总线在线控转向中的应用

本文设计了基于FlexRay总线通讯的线控转向系统。首先介绍了FlexRay总线的基本特点;然后构建线控转向系统转向操纵模块和转向执行模块,两模块之问通过FlexRay总线通讯;最后基于MC9S12XF512和TJA1080完成了线控转向系统节点硬件和软件设计。实验证明FlexRay总线可以满足线控转向系统的实时性和可靠性要求。     

基于FlexRay总线的便携式通用导弹测试设备设计

为提高导弹测试设备的专业化、模块化、通用化设计,提出了一种基于FlexRay总线技术的便携式通用测试设备的设计方法,并实现了以MFR4200和TJA1080为核心的总线接口电路设计和相应的软件开发;根据该方法设计的测试设备成本低、可靠性高、使用灵活,能够满足苛刻环境下对武器装备的测试需求,是目前常用的基于PCI、PXI等总线测试设备的良好补充。     

基于三级队列缓存的FlexRay网络监控平台

FlexRay以其实时性、灵活性、高带宽的优势,被称为“下一代车载网络”;然而其协议相对复杂,网络组网调试过程较困难;目前的辅助调试工具如CANoe不能进一步分析网络性能,在应用上具有局限性;针对上述问题,提出了一种同时对多个数据采集与存储的解决方案,并以FPGA为核心设计了FlexRay网络监控平台,利用SPI和USB总线设计了通信协议,在数据缓存方面设计了三级队列缓存方案;该平台实现了通信数据监测功能,可以获取结点CPU中寄存器状态、记录数据帧到达时间,进而分析网络运行及故障状态,同时解决了大量数据缓存溢出的问题;经过测试表明:系统能够稳定运行,适用于快速、优化地设计FlexRay网络。     

下一代车载网络FlexRay及其应用研究

FlexRay是能够满足未来车内控制应用需求的通信系统。它采用了基于时间触发的数据传输技术,相对于当前在车内广泛采用的基于事件触发的通信总线（如CAN等）,其应用开发方法有很大不同。为了阐明基于FlexRay总线的应用开发过程,使用DecomSys公司的分布式系统开发工具Designer软件设计了基于FlexRay总线的线控节气门原形控制系统。介绍了系统的体系结构、任务模型的构建以及应用开发过程,并对FlexRay在该系统中的应用进行了分析。     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

FlexRay通信控制器收发功能的研究和实现

F1exRay是为汽车控制系统设计的通信协议,较全面地定义了一个网络化汽车通信过程的信息格式和功能,具有良好的可靠性、可用性、灵活性以及传输速率等汽车系统要求的关键指标。本文提出了一种符合FlexRay协议的通信控制器收发功能的设计方法,具体介绍了发送和接收的实现过程,并且通过仿真验证了设计的正确性。