基于无线通讯的承压管道检测机器人多级控制系统

介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统。监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现，讲述了其组成、通讯协议以及编码纠错。通讯控制器与下位机采取有线通讯方式，组成主从式控制结构，文中对其多机通讯组成、协议、下位机采用L298对直流电机的控制、对增量式旋转编码器输出信号的方向鉴别及测速电路、时序做了详细介绍。     

基于纠错码和小波变换的彩色图像水印算法

为了提高数字水印的鲁棒性和降低传输过程中的差错,在研究将纠错编码应用于数字水印的基础上, 提出了一种基于BCH 码（或汉明码）和小波变换的彩色图像数字水印算法．该算法利用BCH 码（或汉明码）的纠 错性能,对水印图像进行混沌置乱预处理,实现了彩色图像中数字水印的嵌入和提取．仿真实验结果表明该算法具 有良好的不可见性,而且能抵抗多种攻击,比未采用纠错编码的同一水印算法具有更好的鲁棒性,且基于BCH 码 的算法性能要优于基于汉明码的算法．     

基于BCH纠错算法的编解码器设计与实现

随着NAND Flash存储单元的快速发展，存储密度增加使得器件的出错概率增加，为此提出了一种优化的BCH编解码器结构，编码和解码过程每个时钟周期可以并行处理16位数据，其中译码电路中的伴随式模块、错误位置多项式模块与钱氏(Chien)搜索模块采取三级流水线结构，纠错和检错阶段可以同时进行，有效地提高数据的处理速度和纠错速度。在完成电路的RTL设计后利用VCS工具完成了电路的仿真验证，结果表明在传输8 192 bit数据生成672校检因子情况下实现了48位纠错，工作频率最高支持200 MHz。     

BCH编译码器在NANDFlash控制器中的应用研究

针对空间应用对固态存储器中ECC校验在计算速度和纠错能力上的要求,提出了一种应用在NANDFlash控制器中的高速并行BCH编译码器。文中采用了一种独特的译码器架构,并改进了计算伴随式的算法,先利用编码电路计算出伴随多项式,再利用译码电路计算出伴随式。与直接计算出伴随式的译码器相比,虽然译码时间略有增加,但却能明显减少资源的占用量。结合采用其他一些节省资源和提高运行速度的措施,使该译码器的设计更适应空间应用的需要。     

基于BCH纠错码的数字水印算法

提出一种将BCH纠错码用于水印生成的数字水印算法。该算法利用了BCH纠错码的纠错特性增强了水印的鲁棒性;之后对水印的BCH纠错码进行交织,一方面可以利用交织提高纠正突发错误的能力,进一步提高水印的鲁棒性,另一方面可以利用预设的交织参数对水印进行加密。针对编码后数据量增大的问题,采用了可以嵌入较多数据的LSB算法嵌入水印。并利用图像的边缘检测信息选取水印嵌入的位置．既加强了LSB嵌入算法的鲁棒性,又使嵌入的水印不可见性更好。     

面向NAND Flash存储的纠错编码技术概述

对面向NAND Flash存储的纠错编码技术进行综述。首先,介绍NAND Flash的内部结构及其出错机制。然后,对目前常用的4种纠错编码技术（Hamming码、RS码、BCH码以及LDPC码）原理及现状进行详细介绍。最后,对比分析这4种纠错编码技术的优缺点以及未来的发展趋势。     

一种基于查表式编码和译码的变错纠错法

本文提出了一种用于电力线载波数据传输系统的纠错方法,该方法采用查表式编码和译码,并结合了交错传输方式,从而使整个纠错电路具有实现简单、成本低、数据传输性能好等优点,同时具有很强的纠错能力,完全能满足各种电网管理自动化系统的使用要求。     

北斗2代卫星导航电文纠错校验设计与仿真

提出了一种制表映射的BCH纠错解码和校验方法,通过对RNSS-ICD文档北斗导航电文BCH编码的深入理解,设计出了一种占用CPU资源少、实现简单方便的制表映射的编码和纠错解码算法,减小了算法在实现时对CPU和内存资源的占用;给出了一种再编码校验的校验方法仿真验证了该算法的准确性和可靠性,保证导航电文的可靠性;对提高接收机的性能具有很强的工程适用价值.     

一种基于查表式编码和译码的交错纠错法

本文提出了一种用于电力线载波数据传输系统的纠借方法,该方法采用查表式编码和译码,并结合了交错传输方式,从而使整个纠错电路具有实现简单、成本低、数据传输性能好等优点,同时具有很强的纠错能力,完全能满足各种电网管理自动化系统的使用要求。     

串行级联编码在遥测系统中的设计与实现

为保证遥测系统中的遥测站与中继站之间的无线通信的可靠性,设计基于串行级联编码的无线通信;采用混合纠错的差错控制方式,利用BCH(31,16)纠正三位随机错误、CRC-32检错性能好、交织器能将突发错误变为独立错误的特点,以BCH(31,16)为外码,CRC-32为内码,经交织器变换的串行级联编码;通过研究CRC-32码、BCH(31,16)码、交织器的软件实现方法,实现了遥测系统的数据编、译码及检错、纠错功能;该系统经运行测试,无线通信误码率约为10-5～10-6,稳定可靠,达到了设计要求。     

量子纠错码的一个统一构造方法

在量子通信和量子计算中,量子纠错码起着至关重要的作用。人们已经利用Hamming码、BCH码、Reed-Solomon码等各种循环码、常循环码、准循环码来构造量子纠错码。利用准缠绕码将这些构造方法统一起来,给出了准缠绕码包含其对偶码的充分必要条件及准缠绕码的一个新构造方法,并且利用准缠绕码构造了新的量子纠错码。     

利用立方图的线图构造量子纠错码

量子纠错码在量子通信和量子计算中起着非常重要的作用,之前的量子纠错码的构造大部分都是利用经典的纠错码来构造得到,如Hamming码,BCH码,RS码,Reed-Muller码等各种经典纠错码。目前,很少有人利用图生成的线性码方法来构造量子纠错码,提出了一个新的构造量子纠错码和非对称量子纠错码的方法,即利用[n]立方图的线图生成的二元线性码来构造量子纠错码和非对称量子纠错码,得到了一类新的量子纠错码和非对称量子纠错码,并且,当码字的长度较大时,对所构造的非对称量子纠错码,在非对称信道上有更大的纠错能力。     

适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码

本文首先介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术,接着根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点,提出采用Reed-Solomon（RS）码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码,用软件实现了基于有限域GF(2^8) 的通用编译码算法,最后分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能。     

极化码与奇偶校验码的级联编码：面向5G及未来移动通信的编码方案

基于信道极化 定理而提出的极化码是目前唯一被严格理论证明可以达到香农容量限的编码,并被接受为第五代移动通信系统（5G）中短码控制信道的编码方案。本文首先给出极化码的编码和译码原理,然后提出一种极化码与奇偶校验码级联的设计方案,发送端编码器采用奇偶校验码作为外码,极化码作为内码的级联编码结构。接收端译码器采用基于奇偶校验辅助的连续消 除列表译码算法。相比于极化码与循环冗余校验码的级联方案,本文提出的级联设计方案具有更加优良的纠错性能,且没有提升编、译码的复杂度,有能力满足5G移动通信控制信道对纠错性能的要求。     

基于全局距离最优的抗污染极短纠错码设计

针对现有二维码在复杂环境中抗污染能力弱、解码速度慢的问题,提出了一种基于全局距离最优的抗污染极短纠错码。首先,构建了表征污染环境的凹凸多边形数学模型;然后,设计了采用3个编码点表示一个目标数据位的极短纠错码;最后,设计了在有限约束域内全局距离最优的编码点的编排方法,并给出了对应的解码算法。对极短纠错码的抗污染能力和识别速度进行了仿真评估,并与经典的BCH码进行了对比。结果表明,当目标数据长度为18、编码点数为63时,极短纠错码在同等污染环境中识别准确率接近BCH码,而解码速度是BCH码的130倍。所提编码还具有结构简洁明确、编码点数适应能力强、易于标准化推广应用等显著优点。     

新的磁盘纠错编码方法

本文设计的与以往用于磁盘纠错的各种循环码不同的编码方法是多进制的一般线性分组码,其编译码原理简单,纠突发错误能力强,而译码速度快。在采用交错技术下设计的检错相关判决法,使得突发错误长度超过纠错能力,绝大部分错误都能被检测出来,不可检的错误概率很小。     

纠错码和秩距离码的一些新的构造方法

给出一般纠错码和秩距离码的一些新的构造方法,求出了构造的各种码的生成矩阵。指出了最大秩距离Reed-Solomon码和最大秩距离BCH码为新构造的秩距离码的特殊情况。     

Reed-Solomon时域编、译码算法与AVR优化实现

Reed-Solomon纠错码是一种最佳的近似正交码,AVR高速嵌入式单片机功能强大,在无线数据传输应用方面很有优势。该文从时域的角度出发引入了Reed-Solomon码的时域编码及译码改进算法,并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点对算法进行了优化。该算法可以在较短的时间,占用较少存贮器的条件下实现Reed-Solomon的编码和译码操作。     

一种基于DSP的新型纠错码的设计与实现

在基于DSP的通信系统中,由于纠错码的复杂性,译码算法要占用DSP大量的时间和资源。针对此问题,该文设计了一种新型的纽带纠错码——Tach码。利用DSP移位指令,通过左右移位进行编解码。介绍了纽带纠错码的编码和译码算法,并与经典的Hamming码、BCH码和RS码进行了纠错性能比较。仿真和分析表明纽带纠错码在与其他码性能相当的情况下,译码简单,不需要占用存储器去存储译码所需的错误图样表,易于DSP实现。采用TMS320vc5410实现了该编解码器。     

基于PEG算法的准循环LDPC码的编码构造方法

为了将渐进添边(Progressive edge-growth,PEG)算法应用于准循环低密度校验码(Low density paritycheck codes,LDPC codes)的构造,本文从最小化环长和减少短环周期的角度,提出一种新颖的准循环LDPC码的编码构造方法.利用该方法构造出一个码率为1/2的LDPC码,并通过计算机仿真得到其误帧率曲线,其性能优于3GPP中相同码长码率的Turbo码.该LDPC码不仅性能优异,而且编译码方法简单、复杂度低,能够节省存储空间,适用于未来移动通信以及深空通信.