PID控制铸造定量浇注系统研究

针对铸造定量浇注系统具有时变、非线性、干扰多等因素导致精细控制难于实现,通过分析某型电磁泵定量浇注系统工作原理及生产流程,得到电磁泵定量浇注系统数学模型,在系统自身具有双参数控制特征的基础上改造设计了PID控制器,并进行仿真试验分析。仿真结果表明,基于PID的铸造定量浇注控制系统能够有效的控制浇注速度且具有良好的快速性、稳定性和鲁棒性。     

电磁泵定量浇注控制技术的研究

本文提出了一种新型的电磁泵定量浇注方法.通过对电磁泵工艺参数的测定实验结果和电磁泵原理进行分析,开发出电磁泵定量浇注的控制程序.采用该控制系统对电磁泵定量浇注进行控制,可以精确地控制浇注量,有效地提高铸件重量的精度以及铸造生产率.     

铝合金挤压铸造用电磁泵定量浇注技术

为了开发研制铝合金挤压铸造用电磁泵定量浇注控制系统,应用试验研究和数学分析的方法,建立了电磁泵流量计算的数学模型,开发了电磁泵定量浇注控制程序.结果表明,电磁泵定量浇注挤压铸件质量精度达到2%.该项技术在铝合金挤压铸造中的应用能有效提高铸件的品质和质量精度,提高材料的利用率和铸件生产率.     

电磁充型石膏型铸造增压器叶轮技术研究

根据电磁泵原理研制开发了铝合金用电磁充型铸造装置，通过对该装置的工艺参数测定和实验数据处理并结合数学分析的方法，建立了电磁泵工作流量与净压头等之间的关系式，制定了涡轮增压器叶轮的电磁充型石膏型低压铸造工艺，并进行了实际浇注生产。应用结果表明，采用该技术生产的增压器叶轮不仅综合性能良好，且成品率明显提高。     

铝合金挤压铸造电磁定量浇注技术

介绍了铝合金挤压铸造电磁定量技术理论及控制模型。介绍了电磁定量浇注基本原理，通过实验研究和数学拟合，建立流量、泵高与电流计算数学模型，确定了定量浇注控制方法，并针对实际挤压成型件进行了实验验证。研究表明，电磁定量浇注精度可以控制在2％范围内；铝合金电磁浇注定量精度高，是一种先进的定量浇注技术，可以大大提高挤压铸造的自动化水平及实现近净成型。     

电磁处理对铝合金充型性能的影响

通过对比实验的方法。研究了不经过和经过电磁泵处理的铝合金液浇注流动性试样。试验结果表明，电磁泵处理使液态金属充分净化，使凝固结晶过程发生变化，有利于液态金属充型能力的提高。     

基于模糊PID控制算法的自动浇注系统设计

根据传统手工浇注的工艺特点,建立浇口液位的控制模型,提出以工业摄像法检测浇口液位、模糊PID控制算法设计浇口液位控制器的自动浇注系统.根据浇注工艺要求,采用MCGS组态软件、智能仪表AI808设计了自动浇注液位控制系统.结果表明,模糊PID技术能有效地抑制系统中存在的扰动,通过提高控制器的增益,可以提高系统工作频率和液位控制精度,改善浇注品质.     

铝合金薄壁壳体件挤压铸造成形工艺的初步研究

采用挤压铸造法,通过专用模具,对铝合金薄壁壳体件进行了初步成形研究,探讨了模具温度、浇注温度、压力大小及保压时间等对制件成形的影响,并检测了制件的拉伸性能,微观结构以及断口特征等。结果表明,浇注温度是成形成功与否的关键,提高浇注温度有利于充型,720~740℃之间是充型的最佳温度区间。在该温度下成形,制件塑性、强度都能满足使用要求。同时,挤压铸件微观晶粒细小,无枝晶产生;断口呈现韧性特征。     

电磁泵低压铸造充型压力控制及过程模拟

研究确定铝合金电磁泵低压铸造充型压力计算控制计算方法;通过实验研究在不同励磁电流和电极电流下电流与电磁泵输出压力之间的关系,建立压力控制计算模型,并进行电磁泵低压铸造过程模拟验证;研究表明:在磁感应强度确定的情况下,电极电流与输出压力都是呈严格的线性变化规律;电磁泵低压铸造充型平稳,加压压力控制精确,是高质量铝铸件生产先进的铸造工艺方法.     

摊铺机作业速度的复合控制研究

研究了摊铺机作业速度恒速控制。对驱动变量泵-马达系统的容积效率、机械效率以及作业速度和系统压力之间的关系进行了分析,提出了利用闭环控制调节液压泵的输出流量和控制电磁比例阀调整压力两种控制的复合控制方法,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统中。通过仿真与实验,证实了该方法的合理性。     

基于Smith预估的焊笔温度模糊免疫PID控制

提出了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制策略。为了提高电子封装的质量和可靠性,采用焊笔进行焊接,需要根据焊笔融化腔内的不同位置设置相应的温度控制系统。介绍了焊笔温度控制系统结构、Smith预估和模糊免疫PID控制的基本原理,设计了基于Smith预估的模糊免疫PID焊笔温度控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,该控制器具有上升速度快、超调量小、抗干扰能力强等特点,控制效果好于模糊PID控制器。     

基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究北大核心

为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。     

低速浇注时轧机机架钢液充型方式研究

钢液浇注的充型方式是影响轧机机架等大型铸钢件质量的关键因素.通过分析国内外轧机机架浇注的充型方式,指出充型方式的选择应该结合浇注速度,并对浇注过程中铸件温度梯度进行合理控制.针对马钢重机公司现有低速浇注的不利生产条件,选择了阶梯浇注的钢液充型方式,铸造出高晶质的轧机机架,得到国内外用户的认可和好评.     

铝合金连杆间接挤压铸造工艺研究

根据铝合金连杆的结构特点,分析了铝合金连杆的间接挤压铸造工艺,对模具进行了设计,采用UG进行了制件造型并使用Pro CAST软件完成了铝合金液充型、凝固过程的数值模拟。通过模拟研究了工艺参数对制件质量的影响,最终得出在浇注温度700℃、模具温度200℃、比压80 MPa、保压40 s工艺下制件质量最佳。     

电磁泵低压铸造工艺试验研究

试验测定和分析了在低压铸造中电磁泵的工作参数，目的是为电磁泵低压铸造系统工艺控制提供依据。并在此基础上试铸了铝合金叶轮，表明了电磁泵充型的低压铸造方法能很好地执行即定的铸造工艺，获得高品质铝铸件。     

飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明：模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。     

用于铝铸件浇注的电磁泵

近年来,电磁泵在国外日益发展而应用于铝铸件的各种浇注,如金属型或砂型的低压闭型底注以及准确定量重力浇注等。这种浇注具有如下特点: ①电磁泵从液面以下抽吸铝液进行浇注,这样可以防止浮渣和氧化物带进铝液,并且可以防止液面受到搅动,从而减少铝液的氧化损耗。     

基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制

为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。     

基于模糊PID的磨削机床伺服电机控制研究

为提高磨削机床伺服控制系统的平稳性能和响应速度,创建了磨削机床的交流伺服电机系统的控制模型和模糊PID控制模型,并对建立的模糊PID控制模型进行Simulink仿真。将三种控制方法应用在同一个磨削机床的伺服控制系统中,通过对比,得出模糊PID控制可实现对磨削机床的控制系统的优化控制,使得磨削机床的控制系统的响应速度更快,且几乎没有超调量,能够满足磨削机床的运动要求。     

一种高性能发动机气缸套的研制

为提高发动机气缸套适应复杂工况的需要,要求毛坯在整个长度内均匀顺序凝固,并尽可能减少内外壁硬度和组织差异。通过卧式离心浇注温度场数值模拟,优化设计缸套毛坯的模具结构,降低毛坯废品率;采用高精度的科里奥利质量流量计的气缸套涂料流量控制系统,同时在离心浇铸金属模具上增加高温传感器,实现根据模温的检测结果对涂料量进行实时控制。结果表明,产品性能符合标准要求,涂料使用更加精确。