SG与RV减速器综合性能对比分析

RV减速器是工业机器人的核心零部件,国产减速器在总体性能上有待提高。对一种新型可替代RV减速器的SG减速器开展测试与分析研究,利用机器人减速器综合测试系统,测试对比SG减速器与RV减速器在空载升速过程中振动、温度、噪声及传动效率等参数的差异,分析SG型减速器的优点与不足,并提出改进方案。研究发现SG减速器在温度、噪声及负载方面更有优势,但在振动及传动效率方面尚待改进。研究结果可为国内新型SG减速器的设计与优化提供参考。     

行星齿轮减速器总成失效分析

某运载车辆在行驶了约6000km后一套行星齿轮减速器总成失效.根据齿轮的硬度、化学成分、金相组织以及断口分析结果,综合行星齿轮减速器的工作原理,最终确定外齿圈为肇事件.行星齿轮减速器外齿圈淬火区不完整导致齿面局部硬度偏低,致使外齿圈齿面发生疲劳磨损是导致此次故障的根本原因,行星齿轮心部硬度偏高也促进了轮齿的断裂.     

减速器的优化设计

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析,提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

减速器优化设计探讨

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

多级行星轮系减速器的降噪研究

以传统的边频信号识别技术为手段,对某型号的三级行星齿轮减速器故障进行测试与分析,分析表明,该型减速器的第一级太阳轮的转动轴线偏离理论轴线,从而使得行星架和行星轮的转动轴线也偏离理论轴线,导致Ⅰ级的行星轮和Ⅰ级的太阳轮转动都出现了偏心,引起较大的振动与噪声。另外,对减速器进行的模态分析还表明,行星齿轮在较大的啮合冲击激励下发生了共振,加大了减速器的噪声。经对其结构进行改进,使其噪声下降了2.5 dB(A)。     

探析机械减速器的设计优化

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

三维设计在新型抽油机减速器开发中的应用

针对油梁式抽油机系统存在的耗能高、效率低等情况,在现有常规圆柱齿轮减速器技术参数基础上,设计了一种新型封闭行星轮系节能减速器。该减速器采用齿轮、链条混合传动,其传动比、安装尺寸及输出转矩与抽油机在用的一种减速器相吻合。确定了减速器传动结构形式并绘制了传动机构示意图,分配了齿轮、链轮的齿数,计算了传动比和传动效率。运用Soild Works对其各个零件进行建模,并构建装配体模型,做相应的干涉检查。针对该减速器的结构特点,探讨了其增加启动能力,消除抽油机"倒发电"现象的可行性。从而减小抽油机电机的功率配置,提高电机载荷率和效率,实现节能降耗。     

小型无人直升机行星减速器设计

无人直升机因其具有独特的性能,有着广泛的应用市场。为了满足易加工、低成本、传动平稳、低噪音的设计要求,本文设计了一种小型无人直升机行星减速器,采用圆锥齿轮与行星减速机构组合设计。经过产品加工、地面和飞行试验,此减速器完全满足设计要求,很好地解决了传统无人直升机传动系统设计的各种难点。     

减速器优化设计的初探

减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析,提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。     

多级行星齿轮减速器传动比分配方法

传动比的分配是多级行星齿轮减速器设计的关键。本文通过对行星齿轮减速机的承载能力、结构布局等方面，对多级行星齿轮减速器传动比的分配进行探讨。     

RV减速器振动特性的自相关分析

为研究RV-40E减速器振动特征的相关性,解析振动信号中特征频率,利用精密减速器综合测试平台对RV减速器进行定速、升速和降速测试,采集不同转速下的振动信号。通过MATLAB进行数据处理,对各转速下的振动信号做频域分析和自相关分析。研究发现,RV减速器自相关性随转速增大而增强;在降速和升速过程中,自相关不具有周期性;一级和二级传动啮合频率对减速器运行影响较大。本研究可为RV减速器的故障诊断提供有效手段。     

中等功率条件下提高齿轮减速器的热效率研究

热功率是选用齿轮减速器时需要考虑的重要性能指标,热功率的大小决定了齿轮减速器在热平衡温度下工作的功率利用率。提高热功率有利于高齿轮减速器的工作效率,减少能源的浪费。推导了单级齿轮减速器试验台的效率计算公式,用试验方法对减速器的热功率进行了测算,开发了具有良好散热效果的板块式和列管式散热装置,在此基础上,从齿轮减速器设计、制造和润滑等方面分析了提高齿轮减速器热功率的措施。     

异径管三维实体模型的计算机建模方法

介绍了管道配件异径管的结构分类及两端带直管的3 种常见结构的三维实体模型计算机绘图方法。在一串圆圈组成的骨架上铺上蒙皮的方法可以准确描述异径弯管的结构,且结构两端面与等壁厚的直管端面直接相连即可以获得完满的接头模型;通过大小两个正圆锥体相减可以准确描述同心异径管的结构,但结构两端面与等壁厚的直管需重叠相连,并把相交割出的多余边角删除后才能获得完满的接头模型;偏心异径管的壁厚变化与圆周角有关,无论其横截面与本身的轴线垂直还是与两端接管的轴线垂直,均不是等壁厚的圆形,其简便的近似建模方法是直接连接间距等于管件高度的两个大小口径的直管端面。这些模型应用到有限元数值分析中,对各种外载荷作用时的应力分布状况有直观的显示。     

RV减速器振动特性分析

为了研究RV减速器的振动特性,建立了RV-20E型RV减速器的刚柔耦合动力学虚拟样机模型,利用灰色关联度分析了样机的准确性。之后通过模态分析,分析了RV减速器的整机模态频率、振型等。进一步使用有限元方法对RV减速器进行了瞬态动力学分析,得到了不同工况下的仿真信号,并与试验测得的不同转速、负载下RV减速器的加速度振动信号进行对比,仿真分析结果与试验结果吻合度较高。分析结果表明负载对RV减速器振动的影响较小,而转速对于RV减速器的振动有明显影响。     

关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究

针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够反映转矩波动变化的状态变量——负载加速度变化率作为反馈控制量,对电磁转矩进行实时补偿。经系统的时频域性能分析证明,补偿后的电机转矩命令值抵消了转矩波动的影响,负载侧转速波动得到了很好的抑制,能够极大提高工业机器人在变工况下的动态工作精度。     

一种用于流延机伺服电机及减速器的选型方法

针对流延机伺服电机及减速器传统选型方法的计算量大、适用性差等缺点,提出了基于连续运动的流延机伺服电机及减速器的新选型方法,该方法应用图形化方式判断备选电机和减速器的可行性,然后对可行性电机和减速器进行优化选取。实例对比说明,新型方法相比传统方法具有简单、直观、实践效果好等优点,可推广应用于所有连续运动的伺服电机及减速器选型。     

考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度可靠性分析与参数优化

针对RV （rotate vector）减速器在工作过程中存在的零件磨损导致传动精度下降的问题,建立了考虑摆线轮磨损的RV减速器传动精度动态可靠性模型,进行传动精度可靠性分析,并对关键零件的公差以及摆线轮的修形参数进行优化设计。以某重载RV减速器为研究对象,利用Archard磨损公式对摆线轮的磨损深度进行计算,分析轮齿齿廓磨损的分布情况,并基于数值仿真数据利用高斯过程回归模型预测磨损量;建立了含动态磨损的RV减速器传动精度可靠性模型,用蒙特卡洛法求解其动态可靠度;建立了以传动精度动态可靠度为约束条件,以加工成本最低、额定寿命周期内最大磨损量最小为优化目标的优化模型,采用多目标遗传算法求得最优解。结果表明;优化后摆线轮的磨损量略微增大,而减速器的加工成本明显降低;优化后减速器传动精度可靠度得到明显提高,在额定寿命6 000 h内的可靠度满足预期要求。研究结果可以为高精度RV减速器的设计提供参考。     

Manufacture of elastic composite ring for planetary traction drive with silicon rubber and carbon fiber

Advantages of planetary gear speed reducer are the high degree of efficiency, various reduction ratio, stress distribution by the planet gear and compaction in designing driving system. However there is noise in running at high r.p.m, so the use of planetary gear system is restricted in quiet place such as indoors, etc.

If following problems are solved such as low transmission torque that resulted from the slip and the deformation by the heat generated between ring and planet roller, planet roller and sun roller, the planetary traction drive will have not only the advantage of planetary gear speed reducer, but also silence in running. Thus it can be used at the high r.p.m in noise control area.

In this paper, speed reducer, which uses the elastic displacement of ring as preload, was developed. This system uses composite, which has superior elastic absorption and heat transfer property between ring and housing to exclude the effect of heat from the periodic and continuous elastic deformation of ring. This composite consists of silicon rubber and carbon fiber in a ratio of 7:3.     

行星齿轮两档变速器的纯电动汽车性能仿真

由于电动汽车采用固定速比减速器,驱动电机很难同时满足车辆的爬坡性能和最高车速要求,因此设计开发了行星齿轮两档变速器。利用ADVISOR软件建立行星齿轮两档变速器的纯电动汽车仿真模型,然后选择CYC_ECE_EUDC_LOW循环工况,对纯电动汽车性能进行仿真。结果表明:行星齿轮两档变速器的纯电动汽车能够满足我国纯电动汽车动力性要求,且电机大部分工作在高效率区域,为电动汽车的设计和参数选取提供理论依据。