一种基于图像处理的激光光斑圆度测量方法

介绍圆度误差的评定方法,在图像处理的基础上,针对圆形激光光斑,设计出一种通过计算光斑轮廓的最大内接圆得出其圆度误差的算法.首先,利用图像处理算法对激光图像进行二值化处理,提取出二值图像中的激光轮廓,对轮廓进行膨胀腐蚀运算后,采用中轴变换和剪枝处理得到光滑、闭合的轮廓曲线.然后通过矢量迭代法计算光斑轮廓内最大内接圆的圆心位置.最后得出激光轮廓的圆度误差值.矢量迭代法是对三角形迭代法的改进,该算法容易选择初值,复杂度低,准确性高并能够有效地解决局部极值问题.经过对实际激光图像进行测试表明,该算法快捷稳定.     

基于电容传感器的大型工件圆度误差测量系统

轴类回转工件的圆度误差是衡量机床加工水平的重要指标.针对大直径轴类工件无法采用传统圆度仪进行圆度误差测量,介绍了三点法测量轴类回转工件圆度误差的理论基础、数学模型.采用非接触式电容传感器进行微位移测量,介绍了传感器结构与测量电路基本原理,搭建了适用于圆度误差测量基于电容传感器的硬件系统,应用虚拟仪器技术开发了可用于数据采集、线性校正、误差分离与评定的专用测试系统.最后进行了测试实验,通过对多次测量数据的分析评定测量系统的可靠性与精度.     

基于粒子群优化算法处理圆度误差

圆度误差是机械零件及其互换性的重要指标,是产品质量的关键,这里提出一种基于粒子群优化算法计算圆度误差的方法.粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术.它的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整.该方法克服了传统圆度误差最小二乘法评价的局部收敛问题.仿真实验结果表明,本文介绍的方法可以有效、正确地评价圆度误差.     

特大型曲轴连杆圆度误差上位机检测算法研究

文章针对一种特大型柴油机曲轴连杆圆度误差的上位机检测算法进行了研究.并依据国标规定的检测原则与检测方法,提出了基于多组三点定圆的最小区域算法,在多组取样点中采用两边逼近法求取同心圆圆心,利用误差计算公式计算圆度误差.在常温同等检测条件下,通过对标准件的10次检测,取300组采样数据,用现行各个算法计算出结果,实验数据表明基于文章所提出的算法测量数据折线最贴近标定值数据线,而且变化量相对稳定,是符合实际场景下圆度误差定义的一种评定方法,所评定的圆度测量误差最小.     

利用图像处理技术进行圆度测量

随着计算机硬件配置的提高,以图像处理技术为核心的机械视觉运用日益广泛。本文以圆度测量为例,阐述了利用图像处理技术进行图像采集、系统校准、数字化、预处理、二值化、边缘检测、轮廓提取拟合,模式匹配等,进而对圆度误差分析。     

罗汉果体积的数字图像测量方法

为了提高检测效率,实现罗汉果体积自动精确测量,采用摄像机获取罗汉果个体俯视图和不同角度的4幅侧视图.通过二值化后的罗汉果俯视图计算罗汉果的圆度误差,再利用侧视图,采用有限元的方法计算罗汉果体积,并对体积进行修正.将图像测量结果与采用物理方法所测结果进行比较,结果证明此测量方法是有效可行的.这项技术可用于罗汉果及类似的农...     

基于三坐标测量圆度误差测量的精度分析

本文主要介绍了三坐标测量的原理及应用前景,针对三坐标测量圆度误差所产生的精度问题进行分析,研究三坐标测量圆度误差时产生的测量误差并提出解决措施。     

基于complex moment的圆度测量和图像检索

提出了一种complex moment的圆度测量方法。作为图像的形状特征,该方法易于计算,并可以减少形状提取时的大量计算,对噪声和狭窄区域有很好的鲁棒性。使用图像结构相似度度量方法 FSIM,结合complexmoment的圆度特征、图像的相位特征、相位不变性特征,既弥补相位不变性(PC)对图像对比度不变的影响,又能充分利用圆度测量计算简单,旋转、放缩不变性,计算量小的优点。为了验证该算法效率,采用图像库Shape7,彩色物体库COL、VIEW、ILL进行图像检索实验。实验表明,该方法对图像的形状和明度变化有很好的检索效果。     

基于Blob算法的标记圆检测技术研究

大型物体的三维测量中,大多采用基于标记圆的拼接,标记圆检测的正确性和定位精度决定了拼接的精度。在二值化图像上运用Blob分析得到标记圆的轮廓信息,综合使用标记圆灰度特性、尺寸特征、圆形度和误差准则来筛选标记圆,圆心定位采用具有亚象素定位精度的最小二乘拟合法。实验表明该方法抗干扰强,标记圆的识别率可达98%。     

复杂圆板形零件厚度的快速精密测量

复杂圆板形零件的快速和精密测量在工业生产中具有重要的意义,使用两个非接触式的激光位移传感器可实现圆板形零件厚度的精密和快速测量,影响测量精度的因素包括传感器的精度、传感器激光的同轴度、板的偏斜度、圆板上孔洞和沟槽的分布、测量环境温度的变化,通过合理设计测量装置的结构,减少两个传感器的激光的同轴度偏差和板的偏斜度,增加恒温装置消除环境温度对测量结果的影响,为了去除由圆板上的孔洞和沟槽所带来的含有粗大误差的数据点,综合采用了阈值法和差分法相结合的数据处理方法,并用去除了粗大误差的测量值序列的平均值作为测量结果,实验证明这种测量方法具有精度高和速度快的特点.     

机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术研究

为满足机器人RV减速器摆线轮在线检测要求,提出了一种采用多传感器测量系统对其关键尺寸进行快速检测的方法.设计出以中心孔为定位基准,采用接触式电感传感器对孔组位置度误差进行检测;根据被测孔径特点,采用非接触气动测量方式实现对摆线轮轴承安装孔内径和圆度的快速评定的方案.通过对研制出的样机与三坐标测量机的测量结果进行实验比对,实现孔组的位置度最大测量误差小于3μm,孔径及圆度最大测量误差均小于1μm,整机测量节拍均小于1 min的结果,实验表明本系统的测量方法和评定算法准确可靠,满足企业实际在线生产需要.     

一种任意曲线长度的测量方法及其应用

在进行作物形态测量的研究中对叶片长度的测量要求较高的测量精度。而有关长度测量的算法较少,其中较为常用的是利用链码来进行曲线长度的测量算法,该算法要求对图像上的玉米叶子进行预处理之后,才能进行对叶片长度的测量,然而由于细化操作的误差和链码描述曲线的误差,无法满足对任意叶片长度的测量精度要求。基于以上需求,提出了一种利用抛物样条曲线和数值积分进行任意曲线长度测量的算法,该算法可以直接对图像上的玉米叶片进行长度测量,而测量之前无需对图像进行任何预处理,避免了细化操作和链码描述导致的误差,其测量精度满足了该项目的要求。经实验该算法的平均测量相对误差可以控制在1%以内。由于该算法理论上基于数学,所以具有较高的可靠性,可应用于对测量速度要求不高,而对测量精度要求较高,测量结果稳定性要求较好的其它项目之中。     

纸张切割非接触式成像定位测量方法与应用系统

为了探索纸张切割非接触式成像定位测量的新途径,以替代传统的接触式测量方式,提出一种利用图像分割,图像匹配和测量技术的纸张切割非接触式定位测量方法,分析和探讨涉及图像处理关键技术,并进一步分析了测量的精度和误差产生的因素。实验结果表明,该测量方法测量时间小于0．5s,测量精度为7min,从而为物体在线测量与定位提供了一种新的方案。     

轴承检测中采集数据的处理方法

针对我国目前轴承行业的发展现状和要求,研制轴承检测效率高、精度更高、功能更加强大的自动检测系统,使得该系统能够同时检测到轴承外圈直径、圆度和圆柱度等几何参数。文中讨论了轴承检测系统中采集数据的处理方法,给出了直径误差计算的方法、圆度误差计算方法、圆柱度计算方法。对于实现轴承内外套圈的自动、高效、高精度检测和分级成为可能。     

三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法

针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对摄像机进行高精度标定,求解出摄像机内外参数;其次,多摄像机同步采样,对图像中的标志点依据编码原理进行匹配,并求出投影矩阵;最终,求解出编码标志点在空间中的三维坐标,实现三维扫描测头的跟踪定位。实验结果表明,标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm,在角度上的平均误差为0.136°,算法精度在合理范围之内。采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度,从而实现高精度测量。     

基于数字图像处理的植物叶面积测量方法

数码相机摄入图像时产生的线性几何畸变会给叶片面积的测量带来误差。针对此问题文章改进了Hough变换算法,并用来对叶片畸变图像进行几何校正,然后计算叶片面积。实验表明,该方法适于多种植物的叶面积活体测量,速度快,精度高。     

基于视觉反馈的近场微型飞行头定位系统

近场光存储方案中,头盘间距动态测控技术是将近场光存储理论和技术实用化的一项关键技术。基于强度干涉原理的飞高检测方案中,微型飞行头位姿控制是影响测量误差的一项关键因素。提出一种基于视觉反馈的定位控制系统,重点介绍其系统结构,分析机械控制元件和图像处理算法精度。试验表明,微型飞行头定位系统精度优于11μm,引起飞高检测误差在1nm范围内,满足高精度头盘间距动态测试要求。     

图象处理技术在电子枪扭弯曲特性检测中的应用

电子枪是彩色显像管中一个及其重要的部件，它的合格与否直接影响到电视画面的显示质量；而影响电子枪质量的因素主要有电子枪的扭曲特性和弯曲持性两种，因而必须对这两种特性进行检测，针对电子枪与其基座连接处结构特点，提出了一种新颖的技术解决方案，综合应用图象放大和自适应二值化、图象滤波、Laplacian边缘检测和Hough变换等图象处理技术，对电子枪扭弯曲特性进行检测研究，检测出弯曲的平均绝对误差为0.01mm，扭曲的平均绝对误差为0.72′。实验结果表明，该检测方法精度高、速度快、检测结果准确可靠，检测系统性价比高。     

转子圆度误差对四自由度AMB的稳定性影响

主动磁悬浮轴承(Active Magnetic Bearing, AMB)对转子的加工精度要求很高,圆度误差是转子加工中常见的误差,但是前人的工作中关于圆度误差影响的研究很少。建立了四自由度AMB的数学模型,分析了圆度误差对力-电流系数和力-位移系数的影响,推导了四自由度AMB的闭环特征方程。通过闭环特征方程的性质,分析了圆度误差对四自由度AMB稳定性的影响,通过仿真和实验验证了上述分析的正确性。研究结果表明,过大的圆度误差会使四自由度AMB系统不稳定,但通过选取合适的PID参数能够使系统恢复稳定。