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滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型,并给出了数学上原则解答与简化解答。此问题的建模对于钴结壳的厚度检测,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义。 相似文献
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富钴结壳微地形建模及分析 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了海底富钴结壳的分布特征,把富钴结壳微地形简化为一系列圆锥表面,从数学的角度及采矿车采矿头的角度对富钴结壳的微地形进行了分析。认为以采矿头开采富钴结壳,其实就是再现富钴结壳层的下表面或基岩表面,因此可将其看作是数学上的曲面拟合问题。其次,从采矿头的角度提出了“伪突起”的概念,且找出了“伪突起”的大小与结壳厚度及要求的矿石贫化率之间的关系。本文的微地形建模及其分析对海底采矿车行走机构、采矿头的设计及富钴结壳厚度的检测等有一定的参考价值。 相似文献
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对海底富钴结壳底质特性进行了研究,提出适合于富 钴结壳矿体资源的切削破碎方法,基于灰铸铁切削经验公 式,采用等值换算法,构建了深海富钴结壳切削破碎技术参 数计算模型,获得切削力与功率的经验计算公式;基于富钴 结壳矿床特性,研制了富钴结壳模拟底质和地形,开展了实验室 模拟结壳切削试验。试验结果表明,切削深度为2.5cm 时,试 验获得的单齿切削力为1360N,与理论经验计算值1317N 接 近;另外,试验消耗功率8.55kW 和理论经验计算值8.12kW 也 较为接近,验证了该理论经验公式计算方法的合理性和可行性, 为后续深海富钴结壳资源开采技术研究打下了基础。 相似文献
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本文运用易学易用的三维设计软件SolidWorks2003对深海富钴结壳的微地形进行仿真,仿真的微地形比成本昂贵的海底照片更具直观性,且我们还可以在仿真微地形上进行操作。如计算钴结壳的体积含量与模拟切削实验等。 相似文献
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大洋富钴结壳富含战略金属钴等元素,极具开采价值。然而富钴结壳厚度的变化及其赋存的海底微地形的复杂性使得其开采比较困难。为现有的适应富钴结壳微地形的采掘机构合理搭建控制系统,并针对该系统设计有效的控制算法成为目前的关键技术。针对采矿头的特点,对其控制系统的研究与设计,控制系统共由5部分组成:液压系统、微地形检测装置、通讯装置、控制和监测装置及数据存储装置。根据深海实际开采要求采用了广泛用于采掘机械的微控制器和监视器,设计了参数模糊自整定PID控制器。在深水池进行了模拟料切削试验。结果表明,该控制系统各部分协调性好,具有适应微地形的能力。 相似文献
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介绍了我国综采工作面截深现状及与国外的差异,就截深与设备选型配套、生产工艺、顶板管理、支架结构、生产效率的关系进行了分析探讨。截深是根据工作面地质条件、生产工艺和设备选型配套等因素综合选择确定的,是关系到综采工作面生产管理和高产高效的关键技术参数,随着生产技术的进步和管理水平的提高,选用大截深是提高生产效率的重要途径。 相似文献
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底部掏槽式岩巷快速掘进工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
钻爆落岩掘进岩巷面临的困难是工人劳动强度大,钻眼、爆破工序占用循环时间长,爆破自由面小,掏槽深度受巷道宽度的限制。文章作者在不增加和改变现有使用机具的施工条件下,从掏槽方式、掏槽眼深度和爆破、光面控制爆破等方面进行研究和实验。采用底部掏槽方式,增加了掏槽深度,加快了掘进速度。 相似文献
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大洋富钴结壳的破碎是开采钴结壳的重要环节,借鉴刀具切削破碎软岩机理的研究成果,提出水射流与刀具结合破碎大洋富钴结壳的方法。研究了射流结合刀具剥离破碎钴结壳的机理,分析了采用自控水力截齿破碎钴结壳的优越性,为探索新的钴结壳破碎方法提供了理论上的依据。 相似文献
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坚硬煤层截割阻力的测试和可刨性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以全自动刨煤机在大同煤矿晋华宫矿坚硬煤层成功开采为例,简述坚硬煤层截割阻力的测试和可刨性效果分析,提出建立和制定我国煤层截割阻力测试的方法和规范建议。 相似文献
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掘进机截割头截齿排列研究 总被引:5,自引:2,他引:3
本文模拟计算掘进机截割头横摆截割时的载荷波动,以载荷波动最小化为目标,建立了截齿排列参数优化设计数学模型,用序列二次规划(SQP)进行优化设计,截割头的载荷波动明显降低。 相似文献
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切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术是一种经济有效的无煤柱开采新技术,目前,对此技术进行关键参数研究多采用基于连续力学理论的数值模拟方法,难以实现顶板离层与垮落等物理现象的模拟。采用三维离散元软件对浅埋深煤层切顶卸压自动成巷进行研究,较详细分析了不同切缝高度下采空区上覆顶板岩层应力场与变形移动规律。研究结果表明:离散元法可有效地模拟出上覆岩层的应力场演变过程、块体的位移及岩层跨落;不同顶板预裂切顶高度对顶板顺利切顶成巷有较大影响,切缝应有效切断采空区顶板与留巷顶板间的应力传递。研究结果对切顶卸压自动成巷技术应用过程中参数的研究与分析有一定借鉴意义。 相似文献
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切削机理模型是研究岩石钻进切削过程中的切削力以及切削热的基础。在分析岩石切削机理模型的基础上,基于摩尔理论和裂纹扩展理论,分析中硬岩石切削状态,认为在中硬岩石切削过程中岩石存在着脆性切削和延展性切削2种方式,在此基础上得到新的中硬岩石切削机理模型。以砂岩、大理岩和花岗岩为钻进对象,开展微钻实验研究。结果表明:切削过程为岩石在刀具的扭矩和推进力作用下发生破坏,导致小岩屑、大切屑不断循环产生的过程,小大切屑形成主要源于岩石挤压变形和裂纹生成扩展。实验结果与岩石切削机理表现出较好的一致性。 相似文献