现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

现场总线最新动态

结合现场总线技术发展实例，首先介绍了现场总线的发展现状，随后阐述了用户对现场总线容易产生的两个认识误区，并针对目前现场总线应用情况，提出几点看法。     

现场总线技术概述

简述了现场总线的基本概念，指出了现场总线控制系统FCS与传统的分布式控制系统DCS及IT计算机网络的区别，介绍了几种主要的现场总线标准和现场总线的应用现状，指出引入以太网技术是现场总线技术发展的必然趋势。     

现场总线选型与以太网技术进展

对几种现场总线控制系统网络的特点和以太网技术的进展进行了分析和讨论，对选择现场总线时应考虑的问题进行了叙述。分析了以太网技术的进展对这几种现场总线网络的影响。     

EtherCAT——技术介绍及发展概貌

本文深入阐述了基于以太网现场总线系统的EtherCAT技术。EtherCAT为现场总线技术领域树立了新的性能标准，具备灵活的网络拓扑结构，系统配置简单，和现场总线系统一样操作直观简便。另外，由于EtherCAT实现成本低廉，因此使系统得以在过去无法应用现场总线网络的应用场合中选用现场总线。     

DeviceNet总线技术

本文介绍了DeviceNet现场总线的技术概要，并结合CAN现场总线技术，介绍了DeviceNet总线的主要技术特点。     

现场总线及其产品

现场总线及其产品ＦｉｅｌｄｂｕｓａｎｄＩｔｓＰｒｏｄｕｃｔｓ●杨庆柏王月志李玉杰ＹａｎｇＱｉｎｇｂａｉＷａｎｇＹｕｅｚｈｉＬｉＹｕｊｉ１现场总线涵义什么是现场总线？现场总线是过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准数字通信链路……。不仅如此，它还有更深...     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

现场总线及其在应用中应考虑的问题

首先对现场总线进行了简要的介绍，而后着重讨论了现场总线控制系统在实际应用中的一些问题，最后提出了工程应用中选择现场总线控制系统的一些建议。     

以太网和现场总线的互连

介绍了目前现场总线的发展趋势，并研究了采用隧道技术使现场总线与以太网互联的方法，使以太网和现场总线结合起来组成全分散、全开放的控制网络，能够实现多现场总线的系统集成。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.