矢量控制理论介绍

70年代西门子工程师F．Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量．根播磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。     

从矢量的角度讲解交流电机矢量控制

为适合于少学时交流调速系统课程教学的需要,使学生容易理解矢量控制在交流电机调速以外的应用,本文提出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的思路。从电磁转矩关于定、转子电流和转子位置角的瞬时值表达式入手,推导出了电磁转矩关于定子电流矢量和三个磁链矢量的表达式。利用这些表达式和矢量图,直观阐释了经磁场定向后定子电流转矩分量与励磁分量实现解耦的机理。     

通用变频器矢量控制与直接转矩控制特性试验比较

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速传动控制方法,在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制策略比较为核心,在对两者进行理论分析的基础上,在变频器-异步电机试验平台上进行了试验对比,给出两种控制策略下异步电机电磁转矩稳态和动态响应性能试验结果。     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

转差频率矢量控制系统PI调节器参数计算

转子磁场定向的矢量控制动态性能好,转矩响应速度快,磁链模型简单,可增强列车的防滑和抗负载扰动能力,已被广泛应用于高速列车交流牵引领域。矢量控制是基于动态电机模型的控制,所以其对控制环节中PI参数的选取和精度十分敏感,本文将工程设计方法应用到转差频率矢量控制系统PI调节器设计中,将电流环分解为两个独立系统;实现了动态下转矩和磁通的完全解耦,使得PI调节器参数整定问题大为简化。仿真结果表明,该系统具有良好的稳、动态性能,可以对电流和转速进行高性能的控制。     

关于矢量控制与直接转矩控制特性试验比较的探讨

矢量控制与直接转矩控制作为当前两种主要的交流电机变频调速控制方法，在实际中得到广泛的应用。本文以矢量控制与直接转矩控制策略比较为目标，对两者在异步电机电磁转矩稳态、动态响应性能及鲁棒性能等方面进行探讨。     

电流驱动按定子和气隙磁链定向的矢量控制

按转子磁链定向的矢量控制系统与转子参数有关,使得交流调速系统的性能受到影响。本文采用电流输出控制型逆变器,按定子磁链和气隙磁链定向的矢量控制,推导解耦控制方程,附加去耦项,实现系统的彻底解耦控制,磁链检测和转矩检测不含转子参数,仿真结果表明,新系统提高了磁场定向的准确性和解耦能力,改善闭环控制的动态性能和鲁棒性。     

基于Matlab/Simulink的交流异步电动机矢量控制系统的仿真研究

在分析了交流异步电机数学模型与矢量控制理论的基础上,应用模块化设计思路,设计了交流异步电动机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块、转矩计算模块等。最终给出了整个系统的仿真模型和仿真波形图,通过仿真结果,验证了所采用的矢量控制方法和仿真方法是正确和有效的。     

感应电动机转差型矢量控制系统的设计

本文分析了感应电动机矢量控制原理,通过矢量坐标变换和转子磁场定向实现磁通与转矩的解耦控制。在对系统进行仿真研究的基础上,以TMS320LF2407为控制核心进行软、硬件的设计,构建了一个感应电动机转差型矢量控制系统。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制方法的研究

本文通过分析异步电机数学模型,逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明异步电机直接转矩控制方法的原理,基于Matlab/Simulink仿真平台建立异步电机直接转矩控制方法仿真平台,仿真结果表明该控制方法使得系统变得简单,易于实现,具有广泛的应用意义。     

槽筒电机变频防叠系统的设计与仿真

本文分析了目前纺织厂自动络筒机的槽简电机的运行特点,基于矢量控制理论,采用独特的速度摆频调节和转速、电流双闭环PI调节的叠加控制方案,实现对电机瞬时力矩控制。针对该控制方案,根据永磁同步电机数学模型,建立系统仿真模型,进行仿真试验,取得了预期的效果。     

转差频率矢量控制的电机调速系统设计与研究

鉴于直接转子磁场定向矢量控制系统较为复杂、磁链反馈信号不易获取等缺点,而转差频率矢量控制方法是按转子磁链定向的间接矢量控制系统,不需要进行磁通检测和坐标变换,并具有控制简单、控制精度高、具有良好的动、静态性能等特点。在分析其控制原理的基础上,应用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型,并通过各模块间的参数配合调节与优化,对其进行了仿真分析。仿真结果验证了,采用转差频率矢量控制的调速系统具有良好的控制性能。     

基于神经网络的异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了利用神经网络构造逆变器的开关状态选择器用于直接转矩控制,摒弃了滞环,系统实现更简单。仿真结果表明,该调速系统具有良好的动态性能,该设计是可行的。     

直接转矩控制系统的研究

首先简要介绍直接转矩控制的发展背景,基本原理及其应用范围;其次介绍直接控制的基本特点,它不像矢量控制那样需要复杂的坐标变换;接着简要介绍异步电动机的基本数学模型,得出电机转矩的基本计算公式：之后介绍电机的磁链模型,包括u—i模型及u—i—n模型,并对两种模型的优缺点进行对比分析：最后建立直接转矩控制的仿真模型,并简要分析仿真结果。     

基于Matlab/Simulink的交流异步电机矢量控制系统

着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法,在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上,设计了一种电机的矢量控制方法以及建立模型并进行仿真。利用Matlab/Simulink的强大建模仿真功能,设计了各个功能模块,如：ACR模块、ASR模块,PI调节模块、坐标转换模块、磁通计算模块等。并且整合这些独立的模块成为一个矢量控制调速系统。仿真实验结果证明了该模型设计的合理性有效性。实验图表数据表明该建模方法能达到准确控制调速系统的要求。     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案,介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计,并建立永磁同步电机的数学模型,计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上,通过仿真实验分析比较了基本电压矢量直接转矩控制和矢量细分直接转矩控制的原理,实验结果表明该方案合理、结构通用,能够满足系统的各项要求指标。     

基于模糊PI的异步电机矢量控制系统仿真

随着矢量控制技术的发展,如何对矢量控制系统进行优化已成为热门课题。分析了基于转予磁场定向矢量控,制的原理,建立了基于SVPWM和模糊自适应PI调节器的异步电机矢量控制系统模型。采用Matlab／Simulink对该系统进行了仿真实验。仿真结果表明,该系统的电压利用率高,能有效抑制转矩脉动,具有良好的适应性和鲁棒性。     

基于准比例谐振的电流双闭环光伏并网控制

光伏并网逆变器的控制技术是光伏发电系统的关键环节,其中基于电流闭环的矢量控制技术在并网逆变器中应用比较广泛。为了解决同步旋转dq坐标系下解耦控制繁琐、困难等问题,本文研究了一种基于准比例谐振的电流双闭环控制策略。仿真结果表明,在静止坐标系下可以对特定频率(谐振频率)的正弦信号进行无误差跟踪,该方法简单可靠,同时还能有效抑制电网电压的扰动。     

基于SVPWM的异步发电机模糊直接转矩控制系统仿真

为了解决电机传统直接转矩控制方法中存在转矩和磁链脉动大的问题,本文在研究异步发电机、正弦脉宽调制（SVPWM）、及直接转矩控制算法的基础上,提出了改进型异步发电机直接转矩控制算法。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了异步发电机直接转矩控制算法系统仿真模型,包括电机模块、测量模块、逆变模块、速度和转矩计算调节模块等,并进行系统的仿真分析。从结果可知,与传统异步发电机直接转矩控制算法相比较,改进型直接转矩控制系统控制精度高明显提高、响应速度得到改善、鲁棒特性好,证明了该控制算法的有效性与可行性。