飞机发电机励磁系统的建模与控制仿真

在飞机发电机励磁系统的优化设计中,单纯的PID控制虽然能满足一般的动静态性能,但是也有响应速度慢、调整时间长,稳定精度低等缺点.为了解决上述问题,提出了采用小脑模型神经网络(CMAC)和常规PID并行控制的励磁方案.在分析飞机同步发电机数学模型和励磁系统原理的基础上,建立了飞机同步发电机及其励磁调压系统的SIMULINK仿真模型.通过对比分析仿真结果可以得出:CMAC-PID控制的励磁方案比常规PID控制的响应速度快、调整时间短、稳定精度高,并且没有超调量,体现了改进控制方案输出误差小、鲁棒性强、动静态性能优的特点.     

飞机操纵系统建模及降阶仿真研究

通过对某型号飞机三轴（纵向、横向、侧向）操纵系统（机构操纵系统、增稳系统、自动加码仪系统）组成、结构及功能分析,建立了完整的数学模型。将系统分布参数分段集中化处理,在Ｍａｔｌａｂ环境下以模块化方式进行系统仿真得到了与实际系统静动态响应相吻合的仿真模型。由于飞机操纵系统模型的高阶非线性,采用“最小二乘参数拟合法”进行等效降阶处理,得到低阶带延迟环节的简化模型。这种以时域响应进行优化、频域响应进行验证     

飞机三级式发电系统建模与仿真

在飞机电源系统的优化设计中,飞机发电系统为机载用电设备正常工作提供条件,而在负载发生突变情况下能否快速做出反应以保证供电质量和可靠性能,直接影响到飞机的性能.为保证可靠性,分析了飞机三级发电系统组成结构和工作原理,建立飞机发电系统仿真模型的基础上,设计了用于调节电能质量的控制器——调压器,在MATLAB/Simulink环境下建立整个系统的模型,并对飞机发电系统部分进行动态仿真.仿真结果表明,能较真实的反应飞机电源系统的动、静态性能,证明所建立的模型是正确的,采用的方法是可行的,为飞机电源系统的设计提供有效的研究手段与参考依据.     

飞机防滑刹车系统的建模与仿真研究

以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型.在Matlab6.1/Simulink仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确.     

飞机引气系统的建模与故障仿真

飞机引气系统结构复杂,故障类型较多,排故难度大。为深入分析飞机引气系统故障机理,提高故障准确性,根据动量方程、能量守恒和力平衡方程等方法建立高压阀、过压阀、压力调节阀、风扇阀门、预冷器以及引气系统整体的数学模型。采用simulink仿真,得到压力调节阀、风扇阀门以及传感器等部件发生故障时的故障征兆及引气系统各部件参数的动态变化曲线,并详细论述曲线变化过程。仿真结果与故障汇编手册中的结果一致,表明该模型对引气系统故障诊断有重要参考价值。     

飞机高压直流电源系统计算机仿真的新方法

飞机高压直流电源系统是一种新型的飞机电源系统。该文提出一种基于MATLAB的计算机仿真功能对飞机高压直流电源系统进行研究的新方法。仿真结果表明，MATLAB提供的SIMULINK和PSB两个工具箱的联合使用，是对飞机高压直流电源系统进行仿真的一个很好的方法。     

重型飞机拦阻系统的仿真可视化研究

提出了一种基于VC的重型飞机拦阻系统的仿真可视化方法,通过Multigen Creator建立三维模型,然后利用Lynx将三维模型导入建立虚拟场景,通过Matlab引擎调用Simulink进行模型仿真计算,最后,采用VC作为用户控制界面,将Matlab与Vega有机地统一于同一窗口,控制整个拦阻系统的仿真可视化运行和实时显示,法实现了拦阻系统仿真计算的可视化,直观逼真地反映了各参数对重型飞机拦阻效果产生的影响。     

机场终端区飞机进近仿真系统的构建

空中交通管制训练仿真系统的主要功能是模拟空中交通,对空管人员进行培训,是空管系统的必备模块,其中如何实现飞行仿真系统,即控制空中目标按照预期的航线飞行并获取精确的飞行航迹是空管训练仿真的基础.在飞行仿真系统中飞行模型的建立是十分重要的,模型的正确与否关系到了空管模拟的逼真度,模型既要满足精度的要求又要满足逼真度的要求,...     

飞机机电综合管理框架下的水系统建模与仿真

为了提高现行服役客机机载公共设备的综合化管理水平,搭建了以ARINCA29总线互连的分布式机电综合管理数字化仿真平台,建立了该仿真平台的飞机水系统受控模型.模型主要仿真水系统中水体的调度和分配,进行了水系统模型的功能和外特性仿真.仿真结果表明,在机电综合管理数字化仿真平台上,能够有效地实现实际水系统的所有功能特性,验证了机电综合管理数字化仿真平台的有效性,为飞机机电综合管理的最终实现提供了技术基础.     

飞机维护模拟器发动机系统仿真模型研究

飞机维护训练模拟器至关重要一部分就是发动机系统模型.本文将主要研究对象即飞机地勤维护模拟器发动机系统,对发动机工作过程进行模块化分析和仿真模型研究.     

空中交通预警与防撞系统(TCAS)风险及对策研究

空中交通预警与防撞系统TCAS对飞行安全非常重要,它能够通过对附近的飞机进行冲突检测,预测未来可能发生的危险,提示飞行员避免危险,帮助机组维持与其他飞机之间的空中交通安全间隔;但TCAS本身依然存在风险;在此对TCAS进行了半物理仿真测试,包括数字样机开发测试、物理样机开发测试、虚拟试飞以及数据统计分析等,对其各项功能进行测试与验证;在参阅众多相关文献的基础上,结合所做的研究工作,讨论了TCAS的主要风险,并针对这些风险,提出TCAS在设计、测试、操作方面需要改进的地方,从各方面完善TCAS,降低其风险,进一步保障飞行安全。     

车辆防碰预警系统的设计

介绍了一种以ATmega16单片机为控制核心的车辆防碰预警系统,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法;由于温度对超声波波速的影响,增加了温度补偿电路来消除误差;设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题;在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件;对系统进行了测试,如主要试验参数:灵敏度、测距、频率等;并将所测数据与实际数据进行了对比;结果表明,该预警系统具有较高的测量精度。     

基于PLC的交通锥筒收放系统设计

针对国内大城市潮汐车道对交通锥筒自动收放系统的需求,设计了基于PLC的交通锥筒收放系统.采用PLC主从站结构,共使用5轴输出,控制4台伺服电机与一台步进电机,人机交互采用工业触摸屏实现,完成各项作业参数的设置,实现了路面交通锥筒的自动放置与捡拾过程,提高了工作效率.经现场测试,本系统可以满足潮汐车道对交通锥筒自动收放控制系统的需求.     

自治水下机器人避碰算法及其仿真研究

为了提高水下机器人(AUV)在复杂海洋环境下的自适应性,文章对传统的避碰方法进行了改进.对AUV的禁入区和潜在碰撞区进行了安全性分析.建立了前视声纳模型以及三维水下规划空间模型.提出了基于强化学习、BP神经网络及人工势场相结合的避碰算法.在AUV与环境的试错交互中,借助于来自成功和失败经验的奖励和惩罚值,不断改进水下机器人的自治能力.设计了AUV深度行为模糊协调器, 对潜深行为和距底高度行为进行协调融合.开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真试验证明了算法的合理性与可行性.研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值.     

基于ADS-B的飞机预警避撞算法研究

为解决引入广播式自动相关监视技术(ADS-B)后飞机密度加大带来相撞概率增大问题,提出了一种基于ADS-B的飞机预警防撞算法.该算法将飞行冲突区域分为保护和避碰区域,冲突告警分为低级、保护区域和避碰区域告警.该算法有效利用ADS-B提供的数据,在本机的垂直和水平方向分别设计了合理的保护和避碰区域的预警防撞空间和时间门限...     

风力发电系统中双馈异步发电机的仿真研究

该文利用坐标变换技术,推导了双馈感应风力发电机在d—q坐标系下的数学模型,基于变速恒频矢量控制原理在MATAIAB＼SIMULINK环境下分别用现成的几种基本模块和S函数两种方法搭建了相应的动态仿真模型,对双PWM变频器励磁的变速恒频双馈异步发电机模型进行了仿真研究。仿真结果表明了模型的正确性,为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据。最后对两种建模方法的仿真速度作了比较,结果表明仿真速度取决于模型中模块的数量,积分函数在仿真过程中最耗时,使用S-函数能有效地提高仿真速度。     

涡轴发动机旋翼系统仿真建模研究

在直升机的仿真建模中,涡轮轴发动机模型的准确程度直接影响着动力系统模型的逼真程度,同时它也是直升机动力学建模的重要组成部分。为解决上述问题,研究了涡轮轴发动机建模方法,给出了考虑旋翼负载反馈的发动机控制系统模型,以及内、外环串联控制回路的发动机输出功率控制方式,设计了涡轮轴发动机动力调节的控制律,从而实现了涡轮轴发动机和旋翼一体化的直升机动力系统仿真模型,并通过仿真实例对模型进行验证,证实了模型的正确性。     

面向生产制造过程的虚拟仿真系统建模研究

传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求。通过对生产制造系统结构特点及其运行方式的研究并结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术，给出了面向生产制造过程的三维可视化图形仿零点建模机制及实现方法，该机制将应用在作者自主开发的面向制造过程仿真系统InteVss中。     

440t/h循环流化床锅炉燃烧系统的动态模型及仿真

大型循环流化床锅炉运行过程是一个复杂的物理化学过程,目前对其动态特性的认识还不够深入,运行过程中还存在着N2O排放量相对较高、排灰口结焦等问题。针对目前对N2O研究较少的特点,该文在考虑了循环流化床锅炉的热力参数分布性和燃料颗粒宽筛分分布特性的基础上,充分考虑了N2O的生成与还原,并采用可调小室的方法和颗粒分档的方法建立了对象的动态模型,采用吉尔算法对该刚性系统模型进行求解。在仿真模型的基础上,以440t／h循环流化床锅炉为对象进行了一系列的动态仿真试验,实验结果证明了该模型的正确性。该模型有利于了解循环流化床锅炉运行的动态特性,对大型循环流化床锅炉的运行、设计具有一定的指导意义。     

防冲突算法在智能交通中的应用仿真

研究提高交通智能管理问题,针对在智能交通通信系统中,通信数据在传递过程中流量和方向的随机性很大,数据不通过信道,直接到达传输节点,信道内不会留下数据的传递特征.传统的交通通信调度方法多是利用通信信道留下某些特征进行防冲突调度,一旦多数据同时竞争同一资源节点而不留下反馈特征,将造成防冲突调度失败.为解决上述问题,提出了一种贝叶斯决策防冲突算法,在传统的调度模型中,加入贝叶斯代价函数进行标签估计,根据标签的数据计算最优帧长,从而实现了无接触RFID数据载体防冲突读取.实验结果表明,改进算法有效提高了智能交通系统中无接触RFID数据载体防冲突调试的准确率.