地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识*

地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类。本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用扩维系统仿真的方法研究了误差的平稳特性、白度、模型参数等特性及其对系统精度的影响，获得了对数字地图误差模型的基本估计。     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统,从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明,该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于ETX与VxWorks的嵌入式车辆导航系统的设计

本文介绍了一种基于ETX平台与VxWorks操作系统的嵌入式车辆导航系统，从硬件结构软件设计两方面进行了详细的论述。经实验证明，该系统能够较好的满足车辆导航的要求。     

基于数据挖掘的GIS在车辆自动导航系统中的应用

车辆自动导航系统是智能运输系统的一个重要组成部分。本文主要介绍了一种数据挖掘的复合聚类分析算法及其在自动导航系统线路设计方面的应用。     

车辆导航系统最优路径规划研究

最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法.采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数.试验结果表明,遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求.     

基于视觉的车辆导航系统的研究

未来绝大部分车辆将会搭配导航系统,而关于视觉导航的研究显然略为匮乏,针对车辆视觉导航系统的研究,不但可以有效解决道路交通矛盾,还能够为道路交通智能化打下基础。本文介绍了车辆视觉导航的优势与研究意义,并且从技术角度分析了目前的视觉导航系统发展现状。     

数字地图辅助的双星时差频差联合定位方法

针对双星时差、频差联合定位精度受高程误差影响较大问题,提出了一种数字地图辅助的定位方法。在推导出初始定位算法的基础上,引入三维数字地图以降低零高程假设导致的定位误差,并给出了该方法的定位误差的理论表达式,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于等效网络的车辆导航系统路线规划算法

在实际交通行为中,不可避免地存在着交叉口时间延迟,而且交通管制信息如交叉口转向限制也普遍存在,这些交通特征使得常规的最短路算法难以满足车辆导航系统路线规划的要求。提出基于“节点-弧段-特征”的数据结构存储方案,能够完整描述路网的平面拓扑和交通特征属性;针对具有交叉口转向限制和交叉口延迟等特征的交通网络,首先采用对偶图方法构造等效网络,在等效网络中采用常规的最短路算法计算最优路线,然后将它转化为原道路网中的行车路线。试验证明这种方法能够有效解决包含交通特征的车辆导航系统路线规划问题.     

基于蓝牙技术的微型车辆导航系统

主要讨论了把一种新型的短距离无线通信技术应用于车辆导航系统的双“CPU”系统——单片机和DSP组成，介绍了整套系统的硬件组成及其各部分所完成的功能，证明该车辆导航系统具有使用价值，满足了一般用户的要求，有一定的发展空间。     

基于Web Service的车辆导航系统管理机制研究

通过分析现有车载导航系统存在的主要问题,提出了基于Web Service的中心服务式车辆导航服务系统的整体架构;在此基础上,讨论了服务器端数据和服务管理机制等车辆网络导航系统的关键问题的实现机制;该架构立足于适应导航数据大容量、多源化、现势性的趋势和解决导航终端计算能力不足的问题,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题;最后,通过建立试验系统,对基于Web Service的车辆网络导航系统可行性进行了分析。     

车载导航电子地图的路网模型

建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素,并结合实际情况给出数据模型。     

车载导航电子地图的路网模型

建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素,并结合实际情况给出数据模型。     

大数据时代导航与位置服务的发展

导航与位置服务主要是基于导航定位、移动通信、数字地图等技术,建立人、事、物、地在统一时空基准下的位置与时间标签及其关联．为公众提供随时获知所关注目标的位置及位置关联信息的服务,数据是导航与位置服务的基础。而大数据的出现为导航与位置服务产业带来新的发展方向,从概括导航与位置服务中的大数据着手,分析大数据时代的到来给导航与位置服务带来的机遇与挑战,为导航与位置服务产业发展提供指导。     

GPRS/Web-GIS在GPS车辆定位导航系统中的应用研究

就GPS车辆定位系统数据传输问题,对GPRS通信链路性能进行了分析,提出一个基于GPRS通信平台,利用Web-GIS实现车辆定位导航信息分布式发布的功能框架;就GIS信息在GPRS移动终端上的无线发布实现作了进一步探讨,提出了相应解决方案。仿真实验取得较好效果。     

GPS导航系统中的地图匹配算法

传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。     

基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现

首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性.在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述.而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统.接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能.最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低.     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现*

首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性。在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统。接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能。最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低。     

基于GSM短消息的GPS汽车驾驶导引系统

本文分析了采用GSM短消息传送数据的优点，介绍了导引系统的工作原理和构成，研究了如何应用GSM和GPS进行移动单元的设计。     

智能型地图匹配综合算法的研究

介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法,在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题,提出一种地图匹配的智能型综合算法,实验证明：该算法是一种精度高、效率好、实用性强的地图匹配算法。