高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶

针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的改进方法,从而使简化模型具有输出误差小、计算简便等优点,通过给出的实例仿真证实了这一点.     

高阶系统的奇异摄动模型的平衡降阶

针对目前比较成熟的奇异摄动模型的平衡降阶方法,提出了采用时矩输出拟合来改善降阶系统输出响应逼近程度的方法,实现简化模型输出误差更小、计算简便等优点.     

直线二级倒立摆的PID实时控制

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.     

极点配置自校正PID调节器

PID控制简单，稳定性能好，可靠性高，但对于复杂的受控对象，特别是模型参数未知的慢变化的受控对象采用常规PID控制器，不仅PID参数难于选择，而且即使PID参数选择好了，也因受控对象的参数发生变化而不能获得满意的效果，自校正调节在过程控制中的应用，提高了系统的自适应能力，使系统调节品质的综合指标有了明显的改进，对于一大类时滞最小相位二阶系统，设计了一种基于相消原理极点配置自校正PID调节器，对消对象的零极点，该算法先离线根据经验设定b0,g0，然后在线辨识系统参数，实现控制，它计算简单，收敛快，鲁棒性好，仿真结果证明其有效性。     

具有降阶未建模和有界干扰鲁棒间接自校正控制

提出了一种新的鲁棒间接极点配置自校正控制算法，该算法用于含降阶未建模动态和有界干扰受控对象，可获得系统局部鲁棒稳定性，仿真实验结果说明了其有效性     

自校正PID在加弹机温控器中的应用研究

为了提高加弹机温度控制系统(TCS)的控制精度和减小其设计复杂程度，提出了一种基于自校正比例－积分－微分(PID)控制技术的加弹机TCS实现方法.根据温控对象的结构特点以及工作环境，利用热力学原理建立了离散数学模型.通过极点配置方法设计了加弹机温控器自校正PID最小相位控制系统.利用递推最小二乘法进行了系统系数辨识，并引入遗忘因子以提高TCS的模型跟踪性能. 实验以及工业现场应用表明，该方法设计和实现较为简单，能够满足加弹机TCS的多通道要求，温控偏差可以控制在±1％以下.     

隧道窑温控系统中的参数自适应Fuzzy—PID复合控制

针对隧道窑温度控制的特点，提出了采用参数自适应Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制方式，以解决系统中动、静态特征的相互瘘顾问题，运行结果表明，该控制方式具有很好的鲁棒性和理想的稳态精度。     

AVR励磁系统主导极点配置PID控制器设计

给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)励磁系统的PID控制器设计方法.首先将对AVR系统的时域指标转化为对主导极点的要求,引入前置滤波器后,运用根轨迹法将后续闭环主导极点配置在复平面期望区域之内,得到满足要求的KP值区间.以一定步长扫描该KP值区间,得到满足期望最大灵敏度指标的KP值子区间.在子区间中选取合适的KP值,利用所给出的解析表达式,得到PID控制器的另外两个参数和前置滤波器参数,实现对AVR系统的动态响应速度和超调量指标的折中处理.仿真结果表明,本方法得出了AVR系统的性能满足期望指标要求,可与典型智能进化算法得出的性能相媲美.     

PFC在鱼雷控制系统中的应用

鱼雷中的制导系统对于其打击精确度起着十分重要的作用。PIO控制是一种常规的控制方法,在鱼雷自动控制系统中得到应用,但在进行参数整定时,存在着响应速度与超调之间的矛盾。预测函数控制方法具有控制量计算方程简单、实时控制计算量小、跟踪快速等特点。对鱼雷偏航角速度控制系统进行研究,先对系统的传递函数降阶,再采用PFC进行控制。仿真结果表明,这种控制方法具有更好的控制效果。     

基于模糊PID算法的培养箱温控系统设计

本文针对培养箱温度的时变非线性特点,提出了控制培养箱温度的方法,阐述了基于模糊PID算法的温度控制的基本思想,重点对仿人智能温度控制器的设计方法作了较详细的介绍。仿真实验表明,该控制算法比传统的PID控制精度高、响应快、稳态性能好。     

基于参数模糊自整定PID控制的交流变频调速系统

常规PID变频调速控制容易实现,但难以达到理想的性能.模糊控制器具有不依赖对象数学模型、便于利用经验知识等诸多优点,能克服交流调速系统中不确定因素给系统性能带来的不利影响.根据实际需要,设计了一种基于参数模糊自整定PID控制器控制策略,以80C196KC单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法.经过测试,系统安全可靠,控制性能优良.     

模糊PID在气化炉控制系统中的应用

分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基matlab simulink对模糊PID控制进行仿真．证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。     

基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。     

PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

参数寻优智能PID控制

实时监测控制系统,模糊预测输出偏差估计,生成一个隐含规则的模糊决策表,用单纯形法寻优ＰＩＤ参数,在线修正知识库,以实现智能ＰＩＤ控制．     

PID控制器参数自整定方法综述

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索。     

单神经元PID在直流电力牵引调速系统中的仿真研究

针对当前直流电力牵引调速系统中存在的问题,采用单神经元PID控制方法对直流双闭环调速系统的内环进行控制.经MATLAB计算工具仿真,结果表明,改进后的控制系统使得直流牵引电力机车调速系统性能得到很大的改善.由于单神经元PID控制系统比经典PID控制系统具有更强的自适应能力和抗干扰能力,单神经元PID控制算法比模糊控制、BP神经网络控制算法的计算量小,容易实现,因而单神经元PID控制方法更适用于直流电力牵引调速系统.     

单神经元PID算法在轧机液压辊缝控制中的应用

提出了将单神经元PID算法应用到轧机液压辊缝控制系统中,并将它与常规PID控制算法的应用效果进行对比.仿真结果表明:单神经元PID控制算法在该系统中控制精度更优,抗干扰能力更强.