一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法

在机器人足球中,机器人周围的环境信息被颜色特殊化。在对基于颜色阈值分割的分析基础上,针对不同光线的情况下提出了改进的颜色阈值分割法,实现了全维视觉和前向单目视觉对场上不同颜色目标的识别。在此基础上实现了前项单目视觉和全维视觉的目标定位,利用Kalman滤波算法,实现二者的信息融合,从而实现更准确的目标定位信息。实验结果表明基于此算法可以弥补中远距离的目标信息的准确度,证明本算法是可行且有效的。     

基于分块主色和形状特征的彩色图像检索

提出一种新的基于分块主色和形状特征的图像检索算法。图像首先被划分为不同分块,并提取分块主色,然后采用主色直方图作为图像的颜色特征。同时,提出采用平坦度和凹凸度来描述图像的形状特征,在分析平坦度和凹凸度统计特性的基础上,提出了新的量化的方法,并采用量化后的特征直方图作为图像的形状特征。试验结果表明,本文方法在图像的相似性检索时是很有效的,并具有较高的检索效率。     

基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性。     

基于最优色空间和视觉掩蔽的彩色图像评价算法

目的针对当前色差算法在评价彩色图像时未考虑图像中像素之间颜色在视觉上的空间效应,提出基于最优色空间和视觉掩蔽效应的彩色图像质量评价算法。方法通过分析色空间通道间的相关性,选取最优正交、对立空间作为评价的工作色空间,在此基础上,利用色空间各颜色通道的掩蔽函数,去除图像颜色与颜色之间在视觉上的空间关联性,最后构建图像颜色差别公式,以评价彩色图像质量。结果在验证实验中,通过利用Pearson相关系数、Spearman等级相关系数以及Kendall等级相关系数,分析各算法评价与图像主观评价之间的关系发现,该算法评价与主观评价的Pearson相关系数、Spearman等级相关系数和Kendall等级相关系数分别可达到0.3948,0.5840和0.4814,且分别大于现有其他色差算法评价与主观评价的相关系数。结论该算法评价结果与人眼视觉主观评价相对一致。     

基于背景代表色提取的迷彩伪装颜色选取算法

为了达到好的伪装效果,迷彩颜色应与背景色调相融合,以使人眼及光学仪器难以探测和分辨.因此,背景主色的准确提取是确定迷彩颜色的前提.利用灰度直方图可以确定背景图像中的主要灰度,但无法区分不同色调.而基于颜色直方图的背景主色提取方法的运算量太大.本文提出了一种基于HSI模型和量化颜色直方图的迷彩颜色选取算法.利用HSI颜色模型描述背景颜色特性,通过特殊量化方式对背景的颜色直方图进行量化,接着借助阈值方法选取背景主色作为迷彩颜色.结合迷彩伪装图案设计方法对上述迷彩颜色选取算法进行了实验分析,并通过边缘检测和相关跟踪方法对不同背景下的目标迷彩伪装效果进行了验证.     

包装中专色印刷图像数字水印方法

目前,包装装潢图的印刷图像水印算法主要是针对传统的四色印刷方式,因而其用于专色印刷中效果不佳。基于包装中专色印刷和扫描图像特征,结合整数小波转换（IWT）和奇异值分解（SVD）提出了一种可用于专色图像印刷的鲁棒水印算法。先对专色通道进行IWT转换,然后将水印信息直接嵌入一级IWT各子带的奇异值S中;为了提高水印安全性,对水印图像进行了Arnold置乱加密,并在嵌入水印的图像中嵌入一个数字签名;提取水印时,基于专色图像印刷-扫描特征,将专色印刷图像扫描成灰度图,提取数字签名进行验证,验证通过后再提取水印信息。为了验证算法的有效性,选用胶版印刷方式对本文算法进行了一系列实验测试,并与文献[8]所提算法进行了比较,结果表明,本算法应用于专色印刷中具有很好的视觉不可见性,且可以抵抗胶版印刷过程。     

高分辨率遥感图像感兴趣目标的提取算法

在遥感图像的判读和解译过程中,快速准确地提取感兴趣的目标可以极大地改善整个处理系统的负担.借鉴人类的注意机制,提出了一种基于视觉注意的感兴趣目标提取算法.该方法首先通过分析图像的谱残差求取图像显著图,再利用全局竞争机制和返回抑制策略控制注意焦点快速搜索显著图,实现无先验知识的显著区域提取;处于焦点的大部分显著区域利用感...     

基于颜色-空间的图像检索算法

在分析了现有的基于内容的图像检索方法的基础上,提出了一种基于颜色空间分布的图像检索方法。该方法采用HSI颜色模型提取代表色,提高了图像检索的速度;通过图像分块后统计各方块颜色的代表色直方图并赋予不同的权值,提高了图像检索的精度,改善了图像检索的质量。实验结果表明,排序上明显优于其它几种分块算法,可以得到满意的查询结果。     

基于颜色计算显著特征的彩色图像质量评价方法

目的从颜色这个角度研究新的全参考图像质量评价方法。方法首先在Lab色空间内基于颜色信息提取2个图像特征,即颜色和对比度特征。然后将颜色特征和图像梯度相结合,对比度特征和图像局部范围相结合,分别提出不同的图像质量评估方法。结果采用该领域内4种常用的参数来评估文中算法和14种其他经典算法的表现,结果显示文中提出的2种基于图像彩色信息的算法总体上优于其他算法。结论从颜色计算显著特征出发来研究图像质量评价方法是一个有效的途径。     

窄色域抗打印扫描全息水印算法

目的为了提升水印抗打印扫描攻击的鲁棒性,提出一种窄色域抗打印扫描全息水印算法。方法制作打印机的ICC特性文件,应用特性文件转换宿主图像到CMYK颜色模式,从而获得适应该设备的窄色域,将制成全息图的水印嵌入到宿主图像的DWT域内。结果实验表明,该算法经历打印扫描后可顺利提取水印,且打印扫描后获得的水印图像保真度较高。与在RGB颜色模式中嵌入水印相比,该算法水印的鲁棒性和宿主图像的保真度均具有明显优势;相较于嵌入水印到默认转换的CMYK颜色模式,鲁棒性相当,该算法宿主图像的保真度具有明显优势。结论该窄色域算法可提升打印扫描过程中颜色传递的一致性,结合全息图不可撕毁的优势权衡了鲁棒性与保真度的关系,该算法有益于数字水印在防伪印刷领域的应用。     

基于区域划分的动态目标跟踪算法

为解决机器人足球比赛视觉子系统搜索目标时存在的误报和漏报问题,提出了基于区域划分的动态目标跟踪算法。首先建立比较合适的目标特征颜色信息库,然后划分成多级搜索目标可疑区域,来搜索目标可疑点,在可疑点周围建立跟踪区域,寻找最终目标点。最后用计算机仿真验证了算法的优越性。     

A novel automatic color transfer algorithm between images

Abstracts

A color transfer algorithm between images intends to modify the colors in the source image by borrowing the color characteristics from the target image. In this paper, we present a novel automatic color transfer algorithm between images. This algorithm is able to proceed on color transfer with no user intervention, and produce visually plausible resultant images. To the best of our knowledge, our algorithm is the first to achieve this kind of automation. Our technique consists of an image segmentation algorithm, a swatch merging algorithm, and a pattern recognition algorithm. The image segmentation algorithm generates a number of swatches with different features in the source and target images. The swatch merging algorithm merges a particular swatch with its neighbors in the source image when it fails to pass the normality test. The pattern recognition algorithm then automatically matches these swatches for color transfer. We develop a boundary transition algorithm to make possible a consistent transition between two boundaries of patches. Experimental results demonstrate that, without any user intervention, our technique performs color transfer results with good visual realism. The technique is superior to the original user‐intervention color transfer algorithm.     

彩色图像量化的一种新聚类算法

基于模式识别技术，提出了一种用于彩色图像量化的新算法──统计聚类算法．并用ＢｏｒｌａｎｄＣ３．０成功地实现了该算法．理论和实验结果分析表明：本算法对彩色图像量化的颜色失其度以及噪声点的控制均优于Ｋ均值算法和ＩＳＯＤＡＴＡ算法。     

基于MCCQ的民间布老虎色彩特征提取及设计实践

目的布老虎是中国传统民间玩具,是现存民间艺术的典型代表。旨在提取民间布老虎主要色彩语言及色彩组合规律,在此基础上进行相关文创产品的设计实践,以验证色彩提取方法的适用性和易用性。方法首先通过桌面调查、用户访谈、实际操作等调研方法,了解现今民间布老虎制作的手法工艺及布老虎手艺人的生存现状;再结合现有的图像识别技术,选择中值切割颜色量化算法(MCCQ)进行民间布老虎的色彩特征分析,以罗列出布老虎前二十四个主要色彩搭配。结论总结归纳了传统布老虎形象的典型色彩语言和文化特征,提炼出了民间布老虎色彩搭配规律并形成了可视化的配色图谱,为后续基于民间布老虎的相关设计创作和开发,提供了一定的参考价值,同时对于民间手工艺品色彩提取与应用,提供了新的思路和方法借鉴。     

基于机器视觉的包装品质检测系统设计

目的 为提高包装缺陷检测精度,基于机器视觉设计一种包装品质检测系统。方法 介绍机器视觉系统硬件结构,包括载物平台、工业相机、光室、计算机等。在此基础上,以条烟外包装检测为主要研究对象,详细阐述图像处理算法。首先利用中值滤波消除原始图像噪声;然后基于Canny算子实现图像边缘锐化;最终通过图像配准判断条烟外包装是否存在缺陷。结果 通过实验验证,结果表明该系统对合格样本的识别率可以达到100%;不合格样本的识别率也可以达到98.67%;整体识别率可以达到99.33%。结论 机器视觉系统具有识别精度高、性能稳定等特点;图像处理算法可准确区分条烟是否存在缺陷,具有实际应用价值。     

基于区域主色特征的目标匹配算法

图像彩色特征被广泛应用于内容检索系统(CBIR)与目标识别系统中,如何描述获取区域图像彩色特征是应用颜色特征的基础.论文基于HSV色彩空间中色调量化直方图定义了目标区域主色特征,并综合目标区域主色均值距离与主色直方图相似性给出了区域颜色之间距离表达.同时利用算法对显微镜染色细胞图像中的细胞颜色进行了有效区分,得到了好的匹配结果.     

On the pretreatment process for the object extraction in color image of wear debris

In this article, some pretreatment techniques used for the object extraction in color debris image were introduced, which was an important basic work in ferrographic technology to identify precisely wear debris produced by friction and wear from the relative motions between machine parts. These pretreatment techniques included image enhancement, image segmentation, filling pore, image erosion, and recognition of wear debris. The results showed that these methods were feasible and effective, which could be applied to extract object of color wear debris image successfully and precisely. It provided an important basis for the recognition technique of wear debris which was related to monitoring machine operation state and fault diagnosis. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Int J Imaging Syst Technol, 17, 277–284, 2007     

基于 YCbCr 颜色空间的快递单手写文字分割

目的在YCbCr颜色空间下,利用Cb颜色分量信息结合阈值分割方法,提取快递单图像手写体文字信息。方法首先将图像从RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间下,然后在Cb颜色分量图像下进行图像阈值分割处理操作,最后对提取出的手写体文字信息进行中值滤波去噪处理,并将该算法提取的结果与基于YCbCr颜色空间使用K均值聚类方法提取的结果在分割效果、分割时间与文字识别率上进行对比。结果利用Cb颜色分量提取出的手写体文字信息更清晰,具有更快的处理速度和更高的识别率,快递单图像平均处理时间为1.36 s,识别率为89%。结论单独利用Cb颜色分量信息提取手写文字就可得到较好的提取效果,算法简单、可行。     

传统壁画色彩数字化采集及管理小程序构建研究

目的 从设计学角度提出传统壁画色彩数字化采集、保护及传播的设计策略,通过“云图像色彩数据采集技术+数字交互小程序构建”来实现传统壁画色彩的数字化提取与传播,助推传统色彩文化的传承、保护、传播与创新。方法 以永乐宫壁画为研究对象,在案例研究、文献研究基础上,通过云图像聚类算法以物象为基础对壁画色彩进行数字化提取和汇总,结合数字平台的体验特征,搭建永乐宫壁画色彩小程序,为壁画色彩信息的保护和当代设计中的转化提供数据、路径支持。结论 通过设计学、图案学、数字技术将中国传统壁画中色彩信息进行数字化提取及交互式汇总传播,不仅能够更好地保护和弘扬中国传统色彩文化,同时为以国风为主题的各类设计提供精准的色彩数据支持。