自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统

针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统.仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低.     

DSP全模糊控制包装机的凸轮定位差动器的交流伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出由DSP实现的四个模糊控制器组成的全数字、高动态性能的凸轮定位差动器的交流伺服系统,采用空间矢量PWM调制器,仿真和实验结果是完全一致的.该系统的主要优点是研究时间缩短,且不需明确的数学模型.     

径向网络裹包机凸轮定位差动器交流控制的非线性观察器

根据裹包机的交流控制系统控制精度较差的问题,提出采用直接转矩控制方法,但速度控制受到系统固有不确定的影响,采用RBFN不确定观察器的鲁棒机定速度控制器,建立控制输入更新权值和约束常数的自适应规律,仿真和实验结果表明该算法是可行的和有意义的.     

递归网络自适应控制裹包机凸轮差动器驱动系统

根据裹包机的驱动系统控制精度较差的问题,提出采用递归神经网络自适应混合控制线性同步电动器驱动机系统.经过仿真结果表明,该控制系统克服了上述缺点.     

智能控制包装机的凸轮定位差动器的伺服系统

根据裹包机的伺服系统控制精度较差的问题,提出了分层结构的智能控制器,在低层使用两个精确控制的线性控制器,在顶层采用模糊揄的智能控制,经过仿真结果表明,该控制器的性能更为优越。     

双模模糊滑模控制裹包机交流转矩系统

针对接缝式裹包机交流伺服系统控制精度差的问题,采用了双模模糊滑模变结构控制器,仿真结果表明该方案有效地消除了抖动问题,具有优良的动静态性能,证明了双模模糊滑模变控制方法的合理和优越。     

高性能模糊控制裹包机的感应电动机驱动系统的设计与实现

针对接缝式裹包机的交流调速系统控制精度较差的问题,提出了具有模糊控制器的有限周期控制的感应电动机驱动.由于转矩和磁通是由有限周期控制技术调节,能达到极快转矩响应.将模糊控制器应用于速度控制反馈环节中,使该驱动系统具有高自适应能力,且对参数和工作条件改变是非常的不灵敏.     

考虑构件弹性的裹包机中凸轮机构动力学分析

针对裹包机中常用的凸轮机构,考虑构件的弹性,建立了两自由度的动力学方程。计算结果表明,若不考虑杆件的弹性作用,就不能准确得出机构的加速度-时间历程。为保证凸轮机构的正常运转奠定了基础。     

裹包机机构动力学分析

为研究裹包机机构的动力学性能,基于Pro/E程序建立了裹包机机构的模型,并对机构进行了动力学分析。结果表明,运用仿真方法可以避免复杂的计算,缩短开发周期。为机械设计提供了强有力的工具。     

裹包机中的曲柄-摇杆机构优化设计

针对裹包机中常用的曲柄-摇杆机构,在已有研究基础上,运用牛顿-辛普森迭代方法,得到了曲柄摇杆机构角位移随时间变化以及角速度与角加速度随时间变化的曲线;最后,通过角加速度-时间分析得到了该曲柄-摇杆机构的最优结构尺寸。     

PI模糊控制包装机的凸轮定位差动器的驱动系统

根据裹包机的驱动系统控制精度较差的问题，提出采用频带宽度来设计4个PI模糊控制器和磁通观测器，从而使该系统实现矢量控制感应电动机。经过仿真结果表明，该控制系统克服上述缺点而更为优越。     

基于改进樽海鞘群算法的PMSM变论域模糊控制

目的 为提高自动化包装流水线的生产效率,针对永磁同步电机PI控制器参数无法适时调整而引起的稳态误差较大、抗干扰性差等问题,提出一种基于改进樽海鞘群算法的新型变论域模糊控制器。方法 通过游走策略和变异分布策略对樽海鞘群智能算法的位置更新进行改进,同时加入过界个体的加权位置修正与劣势个体二次迁移,并将优化后的算法与变论域模糊PI控制器相结合,用于调节伸缩因子,以获得对永磁同步电机更好的控制效果。结果 仿真表明,文中改进后的控制器较传统PI控制器有效减小了静态误差;同时优化后的控制器令PMSM在变速和变载工况下响应更快,较改进前的樽海鞘群算法作用下PI控制器在变速和变载工况下的超调量分别降低约21.35%和62.85%。结论 算法优化伸缩因子后得到的变论域模糊控制与其他控制相比,更有效地提高了系统的鲁棒性,改善了系统的控制性能,减小了损耗。     

基于神经网络优化的交流自抗扰伺服系统控制

目的 为了解决传统交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统中外界扰动、非线性特性和本身自抗扰控制中参数较多且整定难的问题.方法 利用小波神经网络对自抗扰控制中的扩张状态观测器的误差校正系数进行在线整定,设计出基于小波神经网络优化的自抗扰控制器及相关的控制系统,以实现对整体控制系统的性能优化,并通过在Matlab/SIMULINK仿真实验与传统PID伺服控制系统和未进行优化的交流自抗扰伺服系统进行对比验证.结果 仿真结果表明,基于小波神经网络优化的交流永磁同步电机伺服自抗扰控制系统对目标位置动态响应快、稳态误差小、抗干扰能力强,稳态时转矩脉动小.结论 与常规未优化自抗扰伺服系统和传统PID伺服系统相比,基于小波神经网络优化后的自抗扰伺服系统,能有效地提高伺服系统控制性能和鲁棒性.     

大型数控切割机的纵—横向伺服控制和三割炬电容调高伺服控制

本文介绍了该系统纵-横向伺服控制和三割炬伺服控制的方案和原理。该系统采用单相半波可控整流,结构简单,可靠性高,且精度完全满足要求,是同类控制中可供选择的较佳方案之一。